本发明专利技术提供了一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其包括：驱动电机及传动箱；所述传动箱包括连接所述驱动电机并用于传递扭矩的传动机构；用于与螺栓对准及配合的对接机构；以及用于偏压螺母的缓冲机构。其作业臂的要求较低，操作简单便捷，且不仅可用于紧固耐张线夹引流板螺栓，还可以紧固其他金具的螺栓，只需根据螺栓的型号更换内六角套筒即可，且内六角套筒拆装方便，实用价值较高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种螺栓紧固装置，特别是一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置。
技术介绍
架空高压输电线路的工作环境比较恶劣，由于常年暴露在野外，非常容易受到环境和地理因素的影响。一些诸如覆冰、微风振动等因素就会导致导线振动，进而导致耐张线夹引流板螺栓松动。这样就会因为接触不实而出现电阻增大的情况，一旦电阻增加，引流板温度就会随之上升，而接触面的氧化作用就会加强，随着温度不断增加，就会烧毁引流板的情况，发生断线事故，对于电网的安全稳定运行会造成极大的影响。目前处理此种缺陷主要是由人工在低电位或等电位带电作业，但是受到带电作业距离的限制，作业人员难以动作，导致螺栓紧固的扭矩未能达到要求，甚至扳手套筒无法套住螺栓，不能紧固。而且等电位带电作业需要得到调度部门的批准才能进行，其中存在较长的审批流程，这导致松动的螺栓难以及时得到紧固。为保证供电的连续性及可靠性以及作业的安全性，将机器人技术引入带电检修作业之中，研制特定的螺栓紧固装置，将会进一步提升电力技术自动化水平。目前，针对高压输电线路带电维修作业机器人进行的研宄并不多见。比较典型的是加拿大魁北克水电研宄院，研制成功了具有越障功能的检修维护作业机器人，该作业机器人通过单作业臂携带螺栓紧固装置进行维修作业，该螺栓紧固装置与螺栓的对接主要依靠关节型作业臂进行调节，装置本身的自适应性并不突出，只能输出一定的扭转力矩，因此该螺栓紧固装置在实用化方面存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种可以自适应耐张线夹引流板角度并快速可靠地与螺栓对接，可以提供较大的输出扭矩的一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置。根据本专利技术的一个方面，提供一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其包括:驱动电机及传动箱；所述传动箱包括连接所述驱动电机并用于传递扭矩的传动机构；用于与螺栓对准及配合的对接机构；以及用于偏压螺母的缓冲机构。可选地，所述传动机构包括:蜗杆、蜗轮以及转轴；所述蜗杆用于接收所述驱动电机输出的扭矩，并带动所述蜗轮旋转，所述转轴与所述蜗轮通过导向键连接，并能够随所述蜗轮同步旋转。可选地，所述传动箱在相对的两个侧面分别连接法兰盘和蜗杆端盖，其分别用于轴向固定所述驱动电机及所述蜗杆；所述传动箱在相对的另外两个侧面分别连接端盖和轴承盖，其分别用于轴向固定所述蜗轮的两端。可选地，所述对接机构包括:内六角套筒以及十字联轴架；所述十字联轴架连接所述内六角套筒与所述转轴；所述十字联轴架周向均布四个通孔，所述内六角套筒和所述转轴上均设有一对同轴心的通孔，两对所述通孔在垂直方向布置，分别与十字联轴架上的通孔经由销钉固定，形成十字铰。可选地，还包括套设在所述转轴上的偏心套。可选地，所述内六角套筒内开设有第一内孔；所述转轴内开设有第二内孔；所述第一内孔与所述第二内孔具有相同的直径，且在所述第一内孔与所述第二内孔内设置转动弹費。可选地，所述缓冲机构包括:弹簧座以及移动弹簧。所述移动弹簧(23)设置在所述弹簧座和所述转轴的第三内孔之间。可选地，所述转轴一端通过弹簧垫圈进行轴向定位，另一端通过所述移动弹簧的压紧力进行轴向定位。可选地，所述弹簧座一端通过轴承与轴承盖进行轴向定位，另一端通过移动弹簧的压紧力进行轴向定位。因此，本专利技术提供了一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其使得在带电作业时巡检机器人只需要沿着输电线路行驶，通过控制单作业臂就可以携带螺栓紧固装置完成与螺栓的对接，对接简单、效率高。其可以替代人工作业，安全可靠且操作简单。具体而言，本专利技术具有如下优点:1.对接机构设计成十字铰的形式，可以自适应不同的引流板角度，同时在十字铰内安装了转动弹簧，保证了内六角套筒在无外力作用下能迅速复位，与转轴同轴；2.缓冲机构为对接机构与螺母对接时转轴提供了一定的压紧力，使内六角套筒在螺母的反作用力下随着作业臂的运动进行角度的微调；3.采用蜗轮蜗杆的传动方式，可以提供较大的的输出扭矩，满足检修作业要求，同时使整体结构更为紧凑；4.本装置对于作业臂的要求较低，操作简单便捷；5.本装置不仅可用于紧固耐张线夹引流板螺栓，还可以紧固其他金具的螺栓，只需根据螺栓的型号更换内六角套筒即可，且内六角套筒拆装方便，实用价值较高。【附图说明】图1是本专利技术的一个实施例的装配结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图3是图2中A-A剖视结构示意图。图4是图2中B-B剖视结构示意。图中，传动箱8、转轴9、十字联轴架10、内六角套筒11、端盖12、电机13、法兰盘14、蜗杆端盖15、轴承盖16、蜗轮17、蜗杆18、导向键19、偏心套20、弹簧垫圈21、弹簧座22、移动弹費23、转动弹費24。【具体实施方式】下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。参考图1-图4.本装置的架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置主体部分包括传动箱8，其在实际应用中可连接在带电作业机器人的作业机械手末端，以实现其螺栓紧固与更换功能。更具体而言，此实施例中的传动箱8包括传动机构、对接机构及缓冲机构三大功能模块。传动机构包括一对蜗杆17、蜗轮18以及与蜗轮18同步转动的转轴9，所述蜗杆17与电机13相连，电机13与法兰盘14联接，法兰盘14固接于传动箱8上，从而将电机13轴向固定。电机13上的平键与蜗杆17轴内的键槽配合，使电机13驱动蜗杆17旋转，蜗杆17与蜗杆端盖15联接，蜗杆端盖固接于传动箱8上，从而将蜗杆17轴向固定。所述蜗轮18作为从动件，随着蜗杆17转动。蜗轮18两端由端盖12和轴承盖16进行轴向固定，并由偏心套20调节内孔直径，加上紧定螺丝，以达到内圈周向、轴向固定的目的。所述转轴9与蜗轮18通过导向键19相连，导向键19通过螺钉与转轴9联接，使转轴9与当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种架空高压输电线路耐张线夹引流板螺栓紧固装置，其特征在于，包括：电机(13)及传动箱；所述传动箱包括连接所述电机并用于传递扭矩的传动机构；用于与螺栓对准及配合的对接机构；以及用于偏压螺母的缓冲机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏清，肖华，严宇，于娜，吴功平，邹德华，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖南省电力公司，国网湖南省电力公司带电作业中心，武汉大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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