纸张处理设备和数据传递方法技术

根据一个实施例，一种纸张处理设备包括第一子控制器、第二子控制器和主控制器。所述第一子控制器基于来自拍摄沿着传送路径传送的纸币的图像的摄像机的输出信号来产生图像数据。所述第二子控制器基于来自测量所述纸币的传感器的输出信号来产生传感器数据。所述主控制器输入来自所述第一子控制器和所述第二子控制器的同一纸币的所述图像数据和所述传感器数据，并且向从多个外部装置中指示的一个外部装置传递所述图像数据和所述传感器数据。

【技术实现步骤摘要】

本文所述的实施例总体上涉及。
技术介绍
纸张处理设备为人熟知。在此类设备中，配备了检测器，用于检测用于甄别纸张的面额和真实性的信息或用于检测纸张品相不合格的信息。通过使用检测器，排除了品相不合格的纸张，并且将纸张密封到各种面额内。在甄别纸币的面额或两侧的情况下，使用了纸张的图像数据。因此，在甄别连续输入的多个纸张的各个面额的情况下，处理负荷集中到处理设备内。为了解决这个问题，需要具有高性能的处理设备。
技术实现思路
实施例提供了一种纸张处理设备和一种能够有效地分配处理负荷的数据传递方法。根据一个实施例，一种纸张处理设备包括第一子控制器、第二子控制器和主控制器。所述第一子控制器基于来自拍摄沿着传送路径传送的纸币的图像的摄像机的输出信号来产生图像数据。所述第二子控制器基于来自测量所述纸币的传感器的输出信号来产生传感器数据。所述主控制器输入来自所述第一子控制器和所述第二子控制器的同一纸币的所述图像数据和所述传感器数据，并且向从多个外部装置中指示的一个外部装置传递所述图像数据和所述传感器数据。【附图说明】图1是根据一个实施例的纸张处理系统I的示意图。图2是根据一个实施例的纸张处理设备10的控制单元101的框图。图3是由主控制单元(FPGA 303)进行的数据传递的实例的时序图。图4是描述子控制单元301的处理的一个实例的流程图。图5是说明子控制单元401的处理的一个实例的流程图。图6是说明主控制单元(FPGA 303)的处理的一个实例的流程图。图7是说明CP 20的处理的一个实例的流程图。【具体实施方式】图1是示出一个实施例的纸张处理系统I的一个实例的示意图。在一个实施例的纸张处理设备10中，作为纸张，例如纸币P被处理。以下，将描述纸张是纸币P的实例。然而，纸张不限于纸币P。纸张处理系统I包括纸张处理设备10和作为各个外部装置的多个计算机(以下，其被称为“0?”)21、22、23、24。纸张处理设备10包括用于总体上控制纸张处理设备10的控制单元。纸张处理设备10经由控制单元101连接到CP 21?24从而相互通信。作为CP21?24，可以使用通用的个人计算机。关于CP 21?24，分别安装了用于基于由纸张处理设备10检测的数据来执行预定处理的程序。在本实施例中，安装同一程序用于执行诸如面额甄别、真实性甄别和品相甄别的纸张处理。在此，CP 21?CP 24被统称为“CP 20”。纸张处理设备10配备了主单元100和捆扎单元200。主单元100通过传送从供应单元供应的纸币P来拍摄纸币P的图像，并且测量纸币P。主单元100向CP 20输出图像和测量结果。基于从主单元100输入的信息，CP 20执行面额甄别、真实性甄别和品相甄别，并且向主单元100输出甄别结果。基于来自CP 20的甄别结果，主单元100将纸币P分类。具体地说，主单元100将由CP 20的真实性甄别而被甄别为伪币的纸币P以及运输状态偏离正规体位(regular posture)的纸币收集为被拒纸币。主单元100通过CP 20的品相甄别来去除被甄别为品相不合格纸币的纸币P。主单元20将由CP20的真实性甄别而被甄别为合法纸币并且由品相甄别而被甄别为品相合格纸币的纸币P，输送到捆扎单元200。在本实施例中，被拒纸币包括被甄别为伪币的纸币、包含弯折或破损的纸币和由于歪斜或两张纸币粘连而无法确定真实性的纸币。这里的歪斜表示纸币P相对于传送方向倾斜的状态(即，纸币P以不合正规的姿态被传送)。捆扎单元200从主单元100接受被甄别为品相合格纸币的纸币P。捆扎单元200以预定量纸张为单位来密封所接受的纸币P，并且将一捆纸币容纳到一个容纳单位里。以下，将详细描述每一个单元的组件。主单元100包括控制单元101、供应单元102、供应机构103、传送机构104、检测装置105、拒绝单元106、积累单元107和时序传感器108。主单元100配备了驱动机构和电源(在图中未示出)，用于驱动供应机构103、传送机构104、检测装置105、拒绝单元106、积累单元107和时序传感器108以及其他各种传感器。例如，控制单元101被设置为在主单元100中的控制板。控制单元101包括:CPU，用于控制主单元110和捆扎单元200的相应的操作；以及，存储器，用于存储各种数据、控制程序和管理信息。CPU 101执行信息的发送/接收和信息布置。供应单元102容纳有层叠状态的许多纸币P，例如容纳有层叠状态的超过2000张的纸币P。供应单元102包括:相对于竖直侧倾斜预定角度的支撑侧102a ;以及，在供应单元102的最下部分处与支撑侧102a垂直地相交的承载侧102b。在承载侧102b上承载纸币P。例如，在纸币P的长边的侧边与支撑侧102a接触的情况下将纸币P容纳到供应单元102内。供应机构103包括拾取辊，并且通过从供应单元102的最下部分拾取每一张纸币P来向传送机构104内输送纸币。传送机构104沿着预定传送路径来传送每一张纸币P (由供应机构103拾取)。例如，传送机构104由长条形的没有边缘的多个传送带构成(在图1中未示出)，以便将传送的物体置于这些传送带之间。纸币P(被供应机构103拾取)被夹持在这些传送带之间，并且被从传送路径的上侧向下侧传送。关于传送机构104的传送路径104，由供应机构103从供应单元102拾取纸币P的点是上侧，并且其中经由检测装置105拒绝单元106和积累单元107所在的侧是下侧。传送机构104的传送路径在下侧被分支成连接到拒绝单元106的流路和连接到积累单元107的流路。 检测装置105检测由传送机构104发送的纸张。而且，检测装置105检测用于确定纸币P的面额(种类)、形状、厚度、两侧、真实性、品相和双币粘连问题的信息，并且向控制单元101输出检测结果。在本实施例中，如图2中所示，检测装置105包括前侧摄像机151、背侧摄像机152和传感器153?155。例如，前侧摄像机151和背侧摄像机152分别是线传感器。传感器153?155包括:用于检测物理特性的物理特性检测器；以及，磁检测器。前侧摄像机151和背侧摄像机152被设置在各自位置上来拍摄沿着传送方向移动的纸币P的两侧。在此，纸币P的前侧和背侧是通过纸币P的被传送的方向确定的两侧。由前侧摄像机151拍摄的一侧是前侧，并且由背侧摄像机152拍摄的一侧是背侧。纸币P的面额甄别的处理是用于基于在纸币P上印刷的图案来检测纸币P的种类(1000日元钞票、5000日元钞票、10000日元钞票)的处理。真实性甄别的处理是基于从纸币P的全息图反射的光或从纸币P的水印透射的光来确定纸币P是合法纸币还是伪币。品相甄别的处理是基于纸币P的图像来确定纸币P的品相水平是否高于参考值以及确定纸币P是品相合格纸币还是品相不合格纸币。在此，品相合格纸币是其品相水平小于参考值并且能够被再循环利用的纸币。品相不合格纸币是其品相水平高于参考值并且不能被再循环利用的纸币。拒绝单元106基于检测装置105的检测结果来收集被控制单元101甄别为被拒纸币的纸张。拒绝单元106将被甄别为被拒纸币的纸币P传送到被拒纸币收集箱106a或106b。通过来自控制单元101的指示，拒绝单元106可以将被甄别为伪币的被拒纸币传送到被拒纸币本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理纸张的设备，包括：第一子控制器，其基于来自拍摄沿着传送路径传送的纸币的图像的摄像机的输出信号来产生图像数据；第二子控制器，其基于来自测量所述纸币的传感器的输出信号来产生传感器数据；以及主控制器，其输入来自所述第一子控制器和所述第二子控制器的同一纸币的所述图像数据和所述传感器数据，并且向从多个外部装置中指示的一个外部装置传递所述图像数据和所述传感器数据。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田和久，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP