纸张处理装置中的处理单元的支承机构制造方法及图纸

本发明专利技术为纸张处理装置中的处理单元的支承机构，课题是使处理单元进行圆滑的移动和以正确的姿势定位于正确的位置。可进行位置移动地将处理单元(26)支承于纸张处理部(处理托盘)(24)的支承机构，具备处理单元(26)和对处理单元进行支承的第1支承部、第2支承部(50、55)。而且，配置成第1支承部(50)将从下方向上方(与重力的作用方向相反的方向)作用于处理单元(26)的支承力(Fa)、第2支承部(55)将从上方向下方(与重力的作用方向相同的方向)作用于处理单元的支承力(Fb)施加于隔开距离的不同的位置(j-k间距离)。

【技术实现步骤摘要】
纸张处理装置中的处理单元的支承机构
本专利技术涉及一种图像形成装置、装订装置等纸张处理装置中的处理单元的支承机构。
技术介绍
在图像形成装置、装订装置等纸张处理装置中，对纸张或纸张束实施处理的处理单元已知订书机单元、无针装订单元、盖章单元、穿孔单元、纸张折叠单元等各种装置。这种处理单元需要改变处理位置。例如在订书单元的场合、进行纸张角部装订处理的场合和在纸张中央的多个部位(2部位装订、3部位装订等)进行装订处理的场合，具备将处理单元驱动到指定的位置的机构。例如在专利文献1中公开了一种后处理装置(修整器)，该后处理装置将从图像形成装置输送的纸张集聚在处理托盘上，由订书机单元进行装订处理。订书机单元由马达等驱动装置、驱动凸轮机构、头部机构部、砧座机构部和订书针盒构成，单元全体沿导轨在纸张宽度方向上可进行位置移动地构成。在专利文献2中公开了一种将订书机单元移动到角部装订位置和多部位装订位置的机构。在托盘上的纸张宽度方向上可移动地支承订书单元，在其支承构架上设置导槽，当移动到纸张角部时，使单元进行规定角度(例如45度)姿势改变，使其在纸张中央的多个部位的装订位置沿纸张端缘移动。在该文献中，虽然没有公开可在纸张宽度方向上移动地支承订书机单元的安装机构，但公开了对沿此支承机构移动的单元的角度姿势进行控制的凸轮槽和驱动机构(驱动皮带轮/钢丝绳机构)。专利文献专利文献1：日本特开2013-159415号公报(图2)专利文献2：日本特开平6-122291号公报(图5)
技术实现思路
专利技术所要解决的课题已经知道如上述那样使处理单元在设定于纸张的多个处理位置间或与纸张尺寸对应地进行位置移动的机构。例如在专利文献1中公开了在单元的下部朝向纸张宽度方向的位置移动机构和单元角度的偏向机构(没有公开详细的构造)，在专利文献2中公开了对单元的角度姿势进行限制的凸轮槽机构。然而，当沿凸轮槽、轨等导向机构使单元进行位置移动时，其晃动成为问题。从其移动的圆滑性、负荷转矩来看，没有晃动地使重量物进行位置移动是困难的，在导向机构与单元之间需要空隙(间隙)。在此场合，在可改变单元的角度姿势地进行引导的机构中需要更大的空隙。此空隙在单元的支承机构中导致晃动，当单元的重心位置变动或不小心作用外力时，在导向面与单元的卡合部发生偏斜(啃咬现象，图8(b)的状态)，圆滑的运动受到妨碍。因此，在现有技术中为了尽可能地减少导向机构的空隙，提高部件精度或使用滑动滚子等滑动机构。因此，不得不使单元机构部大型化和高成本化。本专利技术的课题在于提供一种可进行圆滑的移动和以正确的姿势定位于正确的位置的处理单元的位置移动机构。用于解决课题的技术手段为了解决上述课题，本专利技术的特征在于：在可进行位置移动地将处理单元支承于纸张处理部时，对处理单元进行支承的第1、第2支承部配置成，一个从下方向上方作用于单元的支承力和另一个从上方向下方作用于单元的支承力施加于隔开距离的不同的位置。由此，在可进行位置移动地引导处理单元的导向件等其它的机构设置规定的空隙，通过朝上支承力与朝下支承力的平衡，不会在单元移动运动中产生晃动或变得不稳定。在此场合，“朝上支承力”指与重力的作用方向相反的方向的力，“朝下支承力”指与重力的作用方向相同方向的力。而且，上述朝上支承部和朝下支承部可以分别仅配置于1个部位，也可配置于多个部位。并且，当详细说明其构成时，是可进行位置移动地将处理单元B(26)支承于纸张处理部的支承机构，具备处理单元和支承处理单元的第1、第2支承部50、55，配置成第1支承部50将从下方向上方作用于处理单元的支承力Fa施加于隔开距离的不同的位置、第2支承部55将从上方向下方作用于处理单元的支承力Fb施加于隔开距离的不同的位置。专利技术的效果本专利技术因为在可向规定方向进行位置移动地支承处理单元的时候在单元隔开间隔配置朝上的支承力和朝下的支承力，所以，取得以下的效果。因为在处理单元以朝上的支承力和朝下的支承力隔开间隔作用的方式发挥作用，所以，可利用处理单元的自重的作用减少晃动。例如，通过在处理单元的重量作用的重心位置与朝下支承力(重力方向的支承力)之间作用朝上支承力(反重力方向的反抗力)，谋求力的平衡，所以，圆滑的移动运动成为可能。附图说明图1是具备本专利技术的处理单元的支承构造的图像形成系统的整体构成的说明图。图2是表示图1的图像形成系统中的后处理装置的外观形状的说明图。图3是后处理装置的整体构成的说明图。图4是处理单元的支承机构的说明图，单元的位置表示图7X-X状态时。图5是处理单元的支承机构的说明图，单元的位置表示图7Y-Y状态时。图6是表示后处理装置中的处理部(处理托盘)的平面构成的说明图。图7是表示处理单元的位置移动机构的说明图。图8是表示处理单元的支承机构中的力的关系的说明图，图8(a)表示平衡的状态(正常动作状态)，图8(b)表示不平衡的状态(动作不良状态)。具体实施方式以下根据图示的优选的实施方式详细说明本专利技术。本专利技术涉及纸张处理装置中的处理单元的支承机构。纸张处理装置A1就是后处理装置(修整器)、装订装置、印刷装置等对纸张(单纸张或纸张束)进行处理的装置的总称。在图1中表示被配置于图像形成装置A的排纸区域15的后处理装置B1。在后处理装置B1中，内装处理单元B。处理单元B是与装置规格对应地对纸张实施规定的处理的单元(装置)，例如已知在纸张穿设文件孔的穿孔单元、盖章的盖章单元、对纸张进行折叠处理的折叠处理单元、裁断纸张的裁切单元等，被作为具备单一功能或组合这些处理的复合功能的装置来构成。图示的装置表示装订处理单元，该装订处理单元使形成了图像的纸张以份为单位对齐并集聚，进行订书针装订、无针装订处理。以下将订书针装订单元26(订书机装置)作为处理单元说明本专利技术。关于图1的图像形成装置A说明其构成。图像形成装置A由供纸部1、图像形成部2和排纸部3构成，由图像形成部2在被准备于供纸部1的纸张形成图像，搬出到排纸部3。在排纸部3，准备具备处理单元B(26)的后处理装置B1。形成图像的图像数据根据由扫描单元C对纸张原稿进行图像读取的数据或从外部装置例如文字处理器(计算机)、服务器装置传输的数据形成图像。图示的供纸部1从多个供纸盒5a、5b、5c由供纸器(供纸辊)6送出到供纸路径7。因此，在各盒5a～5c内装分离爪等分离构件。图示附图标记8是配置于供纸路径7的对位调节辊，对从供纸部1输送的纸张进行歪斜修正并使其待机。图像形成部2已知在纸张上形成图像的各种机构。当关于图示的静电图像形成机构进行说明时，与RGB等颜色成分对应地设置感光体9(9a、9b、9c、9d)，在各感光体9a～9d配置发光器10和显影器11。而且，在感光体9上基于图像形成的数据由发光器10形成静电潜像，由显影器11附着碳粉。形成于各感光体9a～9d的碳粉图像被转印到转印皮带12上，进行图像合成。与在转印皮带12上的图像合成同步，在供纸路径7上待机的纸张被送往转印部13，由配置于转印部13的充电辊13a进行图像转印。而且，由下游侧的定影器14定影，送往排纸部3。排纸部3由将从图像形成部2输送的纸张送往被准备于装置外罩4的排纸口16的搬运路径构成。另外，图示附图标记18是双路径，使被送到了排纸口16的纸张表里反转，向供纸部1的对位调节辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸张处理装置中的处理单元的支承机构，将处理单元可进行位置移动地支承于纸张处理部，其特征在于：具备处理单元，和支承上述处理单元的第1支承部、第2支承部；上述第1支承部将从下方向上方作用于上述处理单元的支承力施加于隔开距离的不同的位置；上述第2支承部将从上方向下方作用于上述处理单元的支承力施加于隔开距离的不同的位置。

【技术特征摘要】
2015.01.14 JP 2015-0051641.一种纸张处理装置，其特征在于：该纸张处理装置具备：移动部，上述移动部能够在规定的方向上进行位置移动，并包括：对纸张进行处理的处理单元、与上述处理单元一起在上述规定的方向上进行位置移动的第1部分、及与上述处理单元一起在上述规定的方向上进行位置移动的第2部分；第1支承部，上述第1支承部与上述第1部分直接接触，并施加从下方向上方作用于上述第1部分的支承力；以及第2支承部，上述第2支承部与上述第2部分直接接触，并施加从上方向下方作用于上述第2部分的支承力，在与上述规定的方向正交的方向和水平方向上，第1位置被定位在处理单元的重心位置与第2位置之间，上述第1位置是上述第1支承部施加从下方向上方作用于上述第1部分的支承力的位置，上述第2位置是上述第2支承部施加从上方向下方作用于上述第2部分的支承力的位置，在与上述规定的方向正交的上述方向和上述水平方向上跨过上述重心位置与上述第2位置相向的位置，不具有与上述移动部直接接触且施加从下方向上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水达也，
申请(专利权)人：佳能精技股份有限公司，立志凯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP