一种三通管的加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三通管的加工设备，包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。本实用新型专利技术提供一种三通管的自动化加工设备，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及三通管的加工，尤其涉及一种三通管的加工设备。
技术介绍
三通管，是空调制冷系统上常用来进行多通道管件的连接。三通管的加工一般需要先在一端进行扩口，扩口后的该端再进行扁平成型得到。传统三通管的加工，一种是手工方式，另一种是半自动加工方式，其中，手工方式采用纯人工进行扩口和扁平成型，费时费力、生产效率低、人力成本高，不适合批量生产。半自动加工方式采用半机械半手工操作，工人首先将三通通过夹具夹紧在机床上，再通过扩口刀具进行扩口，扩口完成后，人工拆卸工件；工人再将三通通过夹具夹紧在机床上，再通过打扁装置进行打扁成型工件，打扁成型后，人工拆卸工件，完成三通的加工，这种半自动的加工方式生产效率较手工方式有所提高，但由于是人工送料和装夹再进行扩口，以及人工卸料和装夹再进行打扁成型，人工操作的时间长，使加工效率仍然不高，人力成本高，也不适合批量生产，且还存在由于人为误操作等危及工人的安全。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供一种三通管的加工设备，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决:—种三通管的加工设备，包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。优选的，所述上料装置包括支撑台、设置在支撑台上方供工件放置的的物料架、设置在支撑台上的第一物料置放区、设置在第一物料置放区下方的第二物料置放区和设置在第一物料置放区上的挡料板以及感应第二物料置放区是否有工件的物料感应装置，所述物料架通过顶料装置驱动上升，将工件依次从物料架送到第一物料置放区中；物料感应装置感应第二物料置放区是否有工件，所述挡料板通过挡料动力装置驱动对工件进行挡料或放料，放料后的工件滑入到第二物料置放区中。优选的，所述上料装置还包括至少一个设置在支撑台上的导轨、与导轨滑动连接的支撑块，所述支撑块上端设有开口槽，由所述的开口槽形成所述的第二物料置放区。优选的，还包括用于供位于所述第二物料置放区上的工件进行定位的第一定位装置，所述第一定位装置包括分别设置在所述第二物料置放区的两端处的固定定位块和活动定位块以及与活动定位块外端相连的定位驱动装置，所述活动定位块与所述的导轨呈滑动连接，通过所述定位驱动装置驱动活动定位块相对导轨滑动实现对工件的定位。优选的，所述扩口机构包括用于工件定位的扩口夹模装置和用于工件扩口的刀具装置，所述扩口夹模装置包括扩口夹模组件、驱动扩口夹模组件夹紧工件的驱动件一和与扩口夹模组件相连的导向件一，所述扩口夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模一、与定夹模一相配合的动夹模一，所述定夹模一和动夹模一上设有供工件放置的第三物料置放区，所述驱动件一驱动所述动夹模一将工件夹紧；所述导向件一与动夹模一的下端相连，所述定夹模一上设有供导向件一导向的导向槽一。优选的，所述刀具装置包括扩口模、供扩口模安装的扩口刀架、设置在扩口模一侧并固定在扩口刀架上的刀片、与扩口刀架相连的动力头、驱动动力头旋转的第一驱动装置以及承载动力头的固定座一，所述刀具装置通过驱动件二驱动沿对准工件的轴线进给。优选的，所述打扁成型机构包括用于工件定位的成型夹模装置、用于插入芯棒的芯棒装置以及用于工件打扁成型的打扁装置，所述成型夹模装置包括成型夹模组件、驱动成型夹模组件夹紧工件的驱动件三与成型夹模组件相连的导向件二，所述成型夹模组件包括固定设置在机架上的定夹模二、与定夹模二相配合的动夹模二，所述定夹模二和动夹模二上设有供工件放置的第四物料置放区，所述驱动件三驱动所述动夹模二将工件夹紧；所述导向件二与动夹模二的下端相连，所述定夹模二上设有供导向件二导向的导向槽二。优选的，所述芯棒装置包括与机架固定连接的芯棒固定座、设置在芯棒固定座上且用于插入工件中的芯棒组件以及驱动所述芯棒组件插入到工件中的驱动件四。优选的，所述打扁装置包括打扁夹模组件、用于安装打扁夹模组件的夹模安装座、支撑打扁夹模组件和夹模安装座的夹模底座和驱动打扁夹模组件夹紧工件的驱动件五；所述打扁夹模组件包括冲模一和冲模二，所述冲模一和冲模二上分别设有用于打扁工件的打扁部和用于工件成型的成型部，通过驱动件六驱动打扁夹模组件的打扁部和成型部进行变换位置来对工件进行打扁和成型。优选的，所述机械手机构包括与机架相连的支撑架、设置在支撑架上的机械手组件、驱动每组机械手组件沿纵向进行升降的纵向驱动装置、驱动机械手组件沿横向运动的横向驱动装置。本技术取得如下的有益效果:本技术用于生产三通管的设备为自动化设备，上料装置通过系统控制进行自动送料，通过系统控制所述机械手机构从上料装置的进料口处抓取工件送到扩口机构的上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料，三通管的扩口和打扁成型实现全自动化加工，生产效率高，且适合批量生产。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术一种三通管的加工设备实施例的结构示意图；图2为本技术上料装置的结构示意图一；图3为本技术上料装置的结构示意图二 ；图4为本技术上料装置的局部示意图；图5为本技术扩口夹模装置的结构示意图；图6为本技术扩口刀具装置的结构示意图；图7为本技术成型夹模装置的结构示意图；图8为本技术芯棒装置的结构不意图；图9为本技术打扁装置的结构示意图；图10为本技术成型夹模组件的结构示意图；图11为本技术机械手机构的结构示意图。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三通管的加工设备，其特征在于：包括机架、设置在机架上的扩口机构和打扁成型机构、设置在进料口处的上料装置、设置在出料口的卸料装置以及设置在扩口机构和打扁成型机构上方的机械手机构，通过所述机械手机构将工件从上料装置的进料口处运送到扩口机构上供扩口机构对工件进行扩口，再将工件自扩口机构运送到打扁成型机构上供打扁成型机构进行工件的成型，最后通过所述机械手机构抓取成型的工件放入卸料装置中完成工件的卸料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰，张良，
申请(专利权)人：杭州和良机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33