用于将不同结构类型的大表面面积板材装置齐平转移至运输载具的方法及装置，其具有下述特征：a)用于供应至少一个结构类型的板材(4)的至少一个输送机(6)，b)具有夹取框架(7)、及具有其上所固定黏着组件的至少一个枢轴堆栈装置(5)，c)在移动运输车厢(2)上的至少一个堆栈框架(3)，其中后者利用可切换耦合(20)连接至至少一个运输载具(1)，其中运输载具(1)利用安装在地板区域的多条线(11)而被供应电源而且被电子或电力控制，d)在每个运输载具(1)上用于制动目的的电力控制的驻车制动(17)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】用于将不同结构类型的大表面面积板材装置齐平转移至运输载具的方法及装置，其具有下述特征：a)用于供应至少一个结构类型的板材(4)的至少一个输送机(6)，b)具有夹取框架(7)、及具有其上所固定黏着组件的至少一个枢轴堆栈装置(5)，c)在移动运输车厢(2)上的至少一个堆栈框架(3)，其中后者利用可切换耦合(20)连接至至少一个运输载具(1)，其中运输载具(1)利用安装在地板区域的多条线(11)而被供应电源而且被电子或电力控制，d)在每个运输载具(1)上用于制动目的的电力控制的驻车制动(17)。【专利说明】将不同结构型态大面积板材平齐转移至运输载具方法及装本专利技术涉及将不同结构类型的大表面面积板材，例如，玻璃板材、木纤维板材或石膏板板材，齐平转移至运输载具上。这种大表面面积板材尤其被需要于以板材用于内部工作为形式的传统单一家庭住家以及公寓大楼建构中、以最具变化的预制结构板材为形式的预制房屋建构中、或来用于以最具变化类型的玻璃板材为形式发展外观。因此，例如，DE 601 23 604 T2发表了由特殊发展的墙壁板材、多个安全构件以及特定实现的屋顶预板材构成的预制房屋。相对比下，大表面面积玻璃板材的制造是以将熔化的玻璃连续倒在于细长槽中加热的锡浴上而产生的漂浮玻璃以及所产生的玻璃带的形式来达成。由于来自以特定向前进料速度的漂浮玻璃制造的玻璃带的纵向切割以及十字切割，发生了漂浮玻璃的随后制备。在这方面，以固定方式安装在玻璃带上的相对应位置中的纵向切割轮带来了纵向切割，且十字切割是利用切割桥以及在玻璃带上横向移动至其的十字切割轮来达成。可使用此方式来制造相当大尺寸的玻璃板材。在这方面，将6公尺乘以3.21公尺的大小指定为所谓的带状尺寸或大格式。将3.21公尺乘以2公尺(多至2.5公尺)的板材大小指定为所谓的分开带大小或中等格式。为了以无破裂的方式将这种大小的玻璃板材从一处运输到另一处，在大部分的例子中为坚固框架形式的夹握机构为了此目的朝向相关的玻璃板材移动，利用吸盘连接于其，然后进一步输送具有玻璃板材吸于其的夹握机构。来自现有技术的DE 197 12 368 Al发表了在位移程序期间，使用将物体结合至其本身的夹握机构来把物体从第一位置位移至第二位置的方法，其中要达成的目的是进一步以如下这种方式来发展所述方法:使得物体能够在所有的环境下以简单的方式被牢固地位移。在此例子中，玻璃板材被命名为要被位移的物体。根据权利要求1中识别的具体说明，所述目的的解决方案其特征在于，抬起机构到要位移至第一或第二位置的物体的靠近是考虑到同者的实际位置及/或对准来达成(在需要时所述夹握机构通过使用同者绕着一或数个轴的自由可旋转性及/或可枢轴性而被对准)。在如同进一步主张的装置权利要求7中，更详细解释的是，要位移的物体是玻璃板材，第一位置是内部装货架，以及第二位置是输送带，以及夹握机构是抽吸框架。DE 101 48 038 Al描述了一种用于将板材从板材输送机转移至堆栈架或诸如此类的装置，其具有具机器手臂的机器人，所述机器手臂在其自由端上具有用于从板材输送机接收板材的抽吸框架或诸如此类，且以适用于其移动功能的自由度的一数目被发展。在这种装置进一步发展为基础下的目的是实现用于将板材从板材输送机转移至堆栈架的装置，使得在玻璃板材的情况中，在玻璃的空气侧有尽可能少的损伤。由于板材输送机被提供有机器手臂能够进入的凹处以及也能够让抽吸框架或诸如此类进入的凹处，所述目的被达成。此外，在机器手臂的自由端配置了抽吸框架或诸如此类，以至于可枢轴转动于向上指的位置中，以从进入到板材输送机凹处中的位置而在其面向板材输送机侧夹住板材。这里所使用的堆栈架被固定不动地固定在地板上，因此其可能从面向机器手臂侧的装载。此外，由于与机器手臂的距离是固定的变量，堆栈架在每次其装载有另一个玻璃板材时，必须从机器手臂移开玻璃板材厚度的小段距离。为了此目的，实际上在现有技术的例子中，为了替另一玻璃板材制造空间，在装载新的玻璃板材之前，在每个例子中，将堆栈架从机器手臂移开玻璃板材厚度距离的所谓的运输车厢是必要的。此外，用于从另一侧装载堆栈架的转盘是必要的。为了将堆栈架装载大且厚玻璃板材，与发生的装载相符的所需运输车厢以及必要转盘是以耗时且耗力的方式来建造，且制造起来非常昂贵。因此，本专利技术为基础的目的是，当从板材输送机供应至可堆栈输送装置时，为不同结构类型的大表面面积板材的两侧堆栈提供具成本效率且可靠的解决方案。此外，有需要安排已从板材输送机移除的板材的进一步运输以及用于同时运输不同结构类型板材的运输系统的使用。通过根据权利要求1的装置来达成所述目的:一种用于将不同结构类型的大表面面积板材装置齐平转移至运输载具的装置，所述装置具有下述特征:a)用于配送至少一个结构类型的板材(4)的至少一个输送机(6)，其中输送机(6)具有甚至从下侧接入至板材(4)的凹处，b)具有夹取框架(7)、旋转与枢轴转动装置(8)以及具有固定在夹取框架(7)上的夹取组件的至少一个枢轴堆栈装置(5)，c)在可驱动运输车厢(2)上的至少一个堆栈架(3)，其中所述运输车厢利用可连接耦合(20)连接至至少一个运输载具(I)，以及其中运输载具利用安装在地板区域且电子或电力控制的多条线(11)而被供应电源，d)在每个运输载具(I)上用于锁定的电力控制的驻车制动(17)。权利要求2:如权利要求1所述的装置，其特征在于，枢轴堆栈装置(5)在两个枢轴臂(12)的每一个上包含传感器(14)，以用于测量至堆栈架(3)的距离。权利要求3:如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，安装在夹取框架7上的相机19记录进来的板材(4)的尺寸以及相关质量特征。权利要求4:如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，板材校正装置(18)作为在输送机(6)上校正输送机的对准。权利要求5:如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，堆栈架(3)包含在两个堆栈侧上的传感器(16)，以用于确定位在每一侧上的板材⑷数目。权利要求6:如前述任一权利要求所述的装置，其特征在于，堆栈架(3)包含具有各自配置的相关参数指示的显示器(15)。或如权利要求7所述的方法:一种用于将不同结构类型的大表面面积板材齐平转移至运输载具的方法，所述方法具有下述特征:a)在至少一个输送机(6)上将所使用的每一结构类型的板材(4)运输至至少一个各自的枢轴堆栈装置(5)的区域中，b)每个板材⑷然后通过枢轴臂(12)以及用于夹取框架(7)的旋转与枢轴转动装置(8)而通过固定在夹取框架(7)上的夹取组件，从滚筒输送机(6)抬起到装置(5)上，并枢轴旋转至运输车厢(2)上的至少一个堆栈架(3)的区域中，其中在每个例子中，运输车厢(2)利用一个可连接耦合(20)来机械地连接至至少两个运输载具(I)，并利用感应与控制线(11)以感应的方式来驱动以及控制运输载具(1)，c)同时确定堆栈架(3)以及装置(5)之间的距离，利用两个运输载具⑴调整堆栈架(3)，并机械地锁定运输车厢(2)，d)然后利用枢轴臂(12)将各自的板材⑷放置在相关的堆栈架(3)上，e)根据在相关侧的想要装载，然后将相关堆栈架(3)旋转并再次装载至另一侧或移动至另一目的地。权利要求8:如权利要求7所述的方法，其特征本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将不同结构类型的大表面面积板材齐平转移至运输载具的装置，所述装置具有下述特征： e)用于配送至少一个结构类型的板材(4)的至少一个输送机(6)，其中所述输送机(6)具有用于甚至从下侧接入至所述板材(4)的凹处， f)具有夹取框架(7)、旋转与枢轴转动装置(8)以及具有固定在所述夹取框架(7)上的夹取组件的至少一个枢轴堆栈装置(5)， g)在可驱动运输车厢(2)上的至少一个堆栈架(3)，其中所述运输车厢利用可连接耦合(20)连接至至少一个运输载具(1)，以及其中所述运输载具(1)利用安装在所述的地板区域且电子或电力控制的多条线(11)被供应电源， h)在每个运输载具(1)上用于锁定的电力控制的驻车制动(17)。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：埃格伯特·威宁格，罗兰·延宁，弗兰茨·克罗默尔，
申请(专利权)人：格林策巴赫机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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