自动操作的旋转式管道接驳器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动操作的旋转式管道接驳器，包括进料管道、入口管道、耐压旋转式密封机构、转臂旋转机构、旋转选通位置检测装置、旋转主轴、主轴旋转电机、圆周平面底板、出口管道连接法兰面、出口管道、安装支架。所述的主轴旋转电机通过圆周平面底板安装在安装支架上，转臂旋转机构内端连接在旋转主轴上。由于本实用新型专利技术的转臂旋转机构在主轴旋转电机、旋转主轴的驱动下可围绕中心线旋转，实现入口管道与出口管道的可选择对接，是一个自动化操作的集成装置，结构紧凑、体积小，极少的因选通操作引起的残留量，简化了接驳选通连接管道的布置、又易于安装布置，与控制系统一起，可实现一键式选通切换的接驳操作功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种管道装置，特别是涉及一种自动操作的旋转式管道接驳器。
技术介绍
目前，在工业应用场合，尤其是化工生产工艺系统(如树脂生产车间)中，往往需要有一个反应生产装置与多种原料管路连接，而一种原料又要配送到多个反应装置的管路连接这种实例，如果管路连接采用常规的阀门切换连接方法，则会产生管路复杂、布置困难、占用安装空间较大、容易在阀门产生液体残留等上述问题和缺陷。因此一种占用空间小、简化管道安装连接的自动管道接驳器就有其实际应用价值，并且这种能够实现自动操作的管道接驳装置又为生产车间的过程自动化操作提供了一种自动化的工艺基础装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、体积小、易安装、残留液少的自动操作的旋转式管道接驳器。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:本技术是一种自动操作的旋转式管道接驳器，包括进料管道、入口管道、耐压旋转式密封机构、转臂旋转机构、旋转选通位置检测装置、旋转主轴、主轴旋转电机、圆周平面底板、出口管道连接法兰面、出口管道、安装支架；所述的进料管道下端与入口管道连接，在两者的结合处设有耐压旋转式密封机构；所述的转臂旋转机构包括特制弯管、旋转臂底板、往复升降式接驳/分离装置、升降减速电机、螺纹式旋转/升降转换机构、管道内部升降密封机构、下端口接驳密封元件、位置检测脉冲编码器，特制弯管的上端连接入口管道的中部，特制弯管的下部通过旋转臂底板连接往复升降式接驳/分离装置，升降减速电机的输出轴通过螺纹式旋转/升降转换机构与下端口接驳密封元件螺接，带动下端口接驳密封元件实现上下升降以达到整个入料管路与出料管路的接驳与分离操作；下端口接驳密封元件与特制弯管之间有管道内部升降密封机构以防止液料泄露；升降减速电机的输出轴末端安装有位置检测脉冲编码器，用于检测升降装置高度位置；所述的主旋转轴固定在圆周平面底板圆心位置并可驱动转臂旋转机构转动，连接法兰面围绕主旋转轴并按圆周等分布置在圆周平面底板四周，特制弯管的出口端面轴线与多个出口管道中心形成的圆周线重合，圆周平面底板下部安装主轴旋转电机且固定在安装支架上；所述的旋转主轴靠近旋转臂底板处设有旋转选通位置检测装置。所述的旋转选通位置检测装置包括位置检测金属检测片和位置检测传感器；所述的位置检测金属检测片在旋转主轴靠近旋转臂底板的圆周上以等分排列的方式安装且与每个出口管道上的位置检测传感器对应。所述主轴旋转电机、升降减速电机、位置检测开关、脉冲编码器都电连接至电气控制柜，电气控制柜装有可编程控制器及人机操作界面。采用上述方案后，由于本技术主要由进料管道、入口管道、耐压旋转式密封机构、转臂旋转机构、旋转选通位置检测装置、旋转主轴、主轴旋转电机、圆周平面底板、出口管道连接法兰面、出口管道、安装支架等组成，转臂旋转机构在主轴旋转电机、旋转主轴的驱动下可围绕中心线旋转，实现入口管道与出口管道的可选择对接，是一个自动化操作的集成装置，结构紧凑、体积小，可以做到极少的选通操作引起的残留量，简化了接驳选通连接管道的布置、又易于安装布置，与控制系统一起，可实现一键式选通切换的接驳操作功會K。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。【附图说明】图1是本技术的结构原理图。图2是本技术的俯视图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术是一种自动操作的旋转式管道接驳器，包括进料管道1、入口管道2、耐压旋转式密封机构3、转臂旋转机构4、旋转选通位置检测装置5、旋转主轴6、主轴旋转电机7、圆周平面底板8、出口管道9、出口管道连接法兰面91、安装支架10。所述的进料管道I (旋转转臂上的软管)下端与入口管道2上端连接，在两者的结合处设有耐压旋转式密封机构3。所述的转臂旋转机构4包括特制弯管41、旋转臂底板42、往复升降式接驳/分离装置43 ;所述的往复升降式接驳/分离装置43包括升降减速电机431、螺纹式旋转/升降转换机构432、管道内部升降密封机构433、下端口接驳密封元件434、位置检测脉冲编码器435，特制弯管41的上端连接入口管道2的中部，特制弯管41的下部通过旋转臂底板42连接往复升降式接驳/分离装置43，特制弯管41、旋转臂底板42及往复升降式接驳/分离装置43 —起构成转臂旋转机构4，往复升降式接驳/分离装置43由安装在旋转臂底板42上的升降减速电机431驱动，升降减速电机431的输出轴通过螺纹式旋转/升降转换机构432与下端口接驳密封元件434螺接，带动下端口接驳密封元件434实现上下升降以达到整个入料管路与出料管路的接驳与分离操作；下端口接驳密封元件434与特制弯管41之间有管道内部升降密封机构433以防止液料泄露；升降减速电机431的输出轴末端安装有位置检测脉冲编码器435，用于检测升降装置高度位置；所述的主旋转轴6固定在圆周平面底板8圆心位置并可驱动转臂旋转机构4转动，连接法兰面91围绕主旋转轴6并按圆周等分布置在圆周平面底板8四周，特制弯管41的出口端面轴线与多个出口管道9中心形成的圆周线重合，圆周平面底板8下部安装主轴旋转电机7且固定在安装支架10上；所述的旋转主轴6靠近旋转臂底板42处设有旋转选通位置检测装置5。所述的旋转选通位置检测装置5包括位置检测金属检测片51和位置检测传感器52。所述的位置检测金属检测片51在旋转主轴6靠近旋转臂底板42的圆周上以等分排列的方式安装且与每个出口管道上的位置检测传感器52对应，用于出口位置确认和纠错功會K。所述主轴旋转电机7、升降减速电机431、位置检测开关52、脉冲编码器435都电连接至电气控制柜，电气控制柜装有可编程控制器及人机操作界面。实现该旋转接驳器自动切换接驳口的过程如下:通过人机界面设定所要到达的接驳口编号，一键启动后，往复升降式接驳/分离装置43由升降减速电机431驱动提升，脉冲编码器435反馈当前提升高度，达到要求值时自动停止提升，通过当前出料口与目标出料口的位置关系，由程序计算出整个转臂旋转机构4需要转过的角度与方向，自动控制主轴旋转电机7旋转经计算的步数到达目标出料口，停止主轴旋转电机7，驱动升降减速电机431带动往复升降式接驳/分离装置43下降到设定值，即可密封连接出口管道连接法兰面91，整个接驳过程完成，可进行液料输送。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。【主权项】1.一种自动操作的旋转式管道接驳器，其特征在于:包括进料管道、入口管道、耐压旋转式密封机构、转臂旋转机构、旋转选通位置检测装置、旋转主轴、主轴旋转电机、圆周平面底板、出口管道连接法兰面、出口管道、安装支架； 所述的进料管道下端与入口管道连接，在两者的结合处设有耐压旋转式密封机构；所述的转臂旋转机构包括特制弯管、旋转臂底板、往复升降式接驳/分离装置、升降减速电机、螺纹式旋转/升降转换机构、管道内部升降密封机构、下端口接驳密封元件、位置检测脉冲编码器，特制弯管的上端连接入口管道的中部，特制弯管的下部通过旋转臂底板连接往复升降式接驳/分离装置，升降减速电机的输出轴通过螺纹式旋转/升降转换机构与下端口接驳密封元件螺接，带动下端口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动操作的旋转式管道接驳器，其特征在于：包括进料管道、入口管道、 耐压旋转式密封机构、转臂旋转机构、旋转选通位置检测装置、旋转主轴、主轴旋转电机、圆周平面底板、出口管道连接法兰面、出口管道、安装支架；所述的进料管道下端与入口管道连接，在两者的结合处设有耐压旋转式密封机构；所述的转臂旋转机构包括特制弯管、旋转臂底板、往复升降式接驳/分离装置、升降减速电机、螺纹式旋转/升降转换机构、管道内部升降密封机构、下端口接驳密封元件、位置检测脉冲编码器，特制弯管的上端连接入口管道的中部，特制弯管的下部通过旋转臂底板连接往复升降式接驳/分离装置，升降减速电机的输出轴通过螺纹式旋转/升降转换机构与下端口接驳密封元件螺接，带动下端口接驳密封元件实现上下升降以达到整个入料管路与出料管路的接驳与分离操作；下端口接驳密封元件与特制弯管之间有管道内部升降密封机构以防止液料泄露；升降减速电机的输出轴末端安装有位置检测脉冲编码器，用于检测升降装置高度位置；所述的主旋转轴固定在圆周平面底板圆心位置并可驱动转臂旋转机构转动，连接法兰面围绕主旋转轴并按圆周等分布置在圆周平面底板四周，特制弯管的出口端面轴线与多个出口管道中心形成的圆周线重合，圆周平面底板下部安装主轴旋转电机且固定在安装支架上；所述的旋转主轴靠近旋转臂底板处设有旋转选通位置检测装置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶连福，肖奇赋，
申请(专利权)人：厦门派鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35