连杆平衡机构及使用该机构的制瓦设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆平衡机构及使用该机构的制瓦设备。连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩杆，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，第一连杆或第二连杆作为连杆平衡机构的机架，伸缩杆的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，伸缩杆的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间，机构内部受力更为分散，改善受力情况，减少铰轴零件的损耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及一种连杆平衡机构及使用该机构的制瓦设备。
技术介绍
在需要进行高空作业的工程机械中，经常在作业平台下安装连杆平衡机构。通过连杆平衡机构将平台调整到合适的高度或者角度位置，并保持平衡，以便在平台上进行高空作业，作业完成后，需要将机构折叠收起，以便存放和运输。公告号为CN203284171U、公告日为2013年11月13日的中国专利文件公开了一种连杆平衡机构，包括第一连杆(折叠臂)、第二连杆(顶节伸缩臂)、第三连杆、第四连杆和伸缩杆，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，第一连杆或第二连杆作为机架，伸缩杆的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，伸缩杆的另一端则铰接在第三铰轴上，通过伸缩杆的伸缩驱动，对第一连杆与第二连杆之间的夹角大小进行调整，并使第一连杆与第二连杆保持特定夹角，但由于第三铰轴上铰接有第三连杆、第四连杆和伸缩杆，在伸缩杆伸缩的过程中，连杆平衡机构中的第三铰轴处集中受力，容易造成铰轴零件的损坏。此外，在连杆机构的折叠状态，第一连杆和第二连杆之间在叠合方向上的高度大，占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连杆平衡机构，改善机构内部的受力情况，保护零件，还提供一种使用该连杆平衡机构的制瓦设备。为实现上述目的，本技术连杆平衡机构的技术方案是:连杆平衡机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩杆，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，第一连杆或第二连杆作为连杆平衡机构的机架，伸缩杆的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，伸缩杆的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间。伸缩杆与第四连杆交叉设置。第一铰轴与第二铰轴之间的距离为第一固定长度，第四铰轴与第一铰轴之间的距离为第二固定长度，第一固定长度与第三连杆的长度之和等于第二固定长度与第四连杆的长度之和，或者第一固定长度与第三连杆的长度之差等于第二固定长度与第四连杆的长度之差。本技术使用连杆平衡机构的制瓦设备的技术方案是:一种使用连杆平衡机构的制瓦设备，包括升降机构、安装在升降机构上的制瓦机，升降机构包括连杆平衡机构和变幅油缸，连杆平衡机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩杆，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，伸缩杆的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，伸缩杆的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间；制瓦设备还包括安装座，制瓦机固定安装在第二连杆上，第一连杆铰接安装在安装座上，变幅油缸的一端铰接在第一连杆上，变幅油缸的另一端铰接在安装座上。伸缩杆与第四连杆交叉设置。第一铰轴与第二铰轴之间的距离为第一固定长度，第四铰轴与第一铰轴之间的距离为第二固定长度，第一固定长度与第三连杆的长度之和等于第二固定长度与第四连杆的长度之和，或者第一固定长度与第三连杆的长度之差等于第二固定长度与第四连杆的长度之差。第一连杆包括伸缩油缸和同轴固定在伸缩油缸上的臂架。制瓦设备还包括移动车体，所述安装座安装在移动车体上。所述安装座为能够进行回转运动的回转平台。制瓦设备还包括位于升降机构下方的放卷机构，放卷机构包括放卷器、彩钢卷和放卷支架，彩钢卷卷设在放卷器上，放卷器安装在放卷支架上，放卷支架安装在安装座上。本技术的有益效果是:本技术的连杆平衡机构，在伸缩杆的驱动作用下，调整第一连杆和第二连杆之间的夹角大小并保持夹角，通过合理布置伸缩杆的铰接位置，伸缩杆的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间，使得机构内部受力更为分散，改善受力情况，减少铰轴零件的损耗。伸缩杆与第四连杆交叉设置，能够进一步改善机构的受力分布情况。通过限制各铰轴间距离和连杆长度的关系，使得第一、第二连杆之间能够最大程度地折叠，折叠后的机构占用空间大大减小，便于存放和运输。本技术的使用连杆平衡机构的制瓦设备，能够实现能够调整制瓦机与水平面的夹角，以使制瓦机适应所铺设房顶的坡度，伸缩杆和变幅油缸的伸缩配合，还能够小范围地调整制瓦机的高度。通过限制各铰轴间距离和连杆长度的关系，使得第一、第二连杆之间能够最大程度地折叠，折叠后升降结构占用空间小。在第一连杆上设伸缩油缸，能够快速地并进一步大范围地调整制瓦机的高度。将放卷机构设在升降机构下方，不必使用吊运设备将彩钢卷吊运到制瓦机所在的高度，减少人力、物力的耗费。【附图说明】图1为本技术连杆平衡机构的实施例1的展开状态示意图；图2为图1中连杆平衡机构的折叠状态示意图；图3为本技术连杆平衡机构的实施例2的展开状态示意图；图4为图2中连杆平衡机构的折叠状态示意图；图5为本技术制瓦设备的具体实施例的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术的连杆平衡机构的实施例1，如图1至图2所示，连杆平衡机构包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24和伸缩杆，本实施例中，伸缩杆具体为平衡油缸25，第二连杆22通过第一铰轴212与第一连杆21相铰接，第二连杆22上设有第二铰轴223，第三连杆23的一端通过第二铰轴223与第二连杆22相铰接，第三连杆23的另一端通过第三铰轴234与第四连杆24的一端铰接，第四连杆24的另一端通过第四铰轴241与第一连杆21相铰接。第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23和第四连杆24形成四连杆结构。平衡油缸25的一端通过第五铰轴251铰接在第一连杆21上，平衡油缸25的另一端通过第六铰轴253铰接在第三连杆23上，第六铰轴253位于第三连杆23上的第二铰轴223和第三铰轴234之间，第五铰轴251位于第一连杆21上的第一铰轴212和第二铰轴241的外侧，平衡油缸25与第四连杆24相交叉。第一铰轴212与第二铰轴223之间的距离为第一固定长度L1，第四铰轴241与第一铰轴212之间的距离为第二固定长度L2，第一固定长度L1与第三连杆23的长度之和等于第二固定长度L 2与第四连杆24的长度之和。将第一连杆21作为机架进行固定，使平衡油缸25向内缩回，平衡油缸25末端的第六铰轴253带动第三连杆23运动，第三连杆23上的第三铰轴234和第二铰轴223随之移动，第三铰轴234逐渐远离第一铰轴212，第四连杆24绕第四铰轴241逆时针转动，第二铰轴223带动第二连杆22绕第一铰轴212逆时针转动，第二连杆22与第一连杆21以第一铰轴212为顶点形成的夹角β逐渐减小，直至第二连杆22完全折叠收起于第一连杆21上，连杆平衡机构处于折叠状态。反之，使平衡油缸25向外伸长，夹角β逐渐增大，当达到合适的角度大小时，停止平衡油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆平衡机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和伸缩杆，第二连杆通过第一铰轴与第一连杆相铰接，第二连杆上设有第二铰轴，第三连杆的一端通过第二铰轴与第二连杆相铰接，第三连杆的另一端通过第三铰轴与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端通过第四铰轴与第一连杆相铰接，第一连杆或第二连杆作为连杆平衡机构的机架，伸缩杆的一端通过第五铰轴铰接在第一连杆上，其特征在于：伸缩杆的另一端通过第六铰轴铰接在第三连杆上，第六铰轴位于第二铰轴和第三铰轴之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闫纪军，陈磊，郭玉钊，张宗山，张晓磊，梁卫，
申请(专利权)人：河南卫特汽车起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41