反应釜人孔盖自动开闭控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种反应釜人孔盖自动开闭控制机构，包括人孔盖、控制气缸、回转摆臂、旋转轴、旋转轴座、旋转驱动电机、链条传动机构、安装连接板；所述的控制气缸的缸体固定在回转摆臂的中部，控制气缸活塞杆的杆端通过导向轴与人孔盖的中央固接，回转摆臂的一端通过旋转轴可旋转的安装在旋转轴座上，旋转轴座固定在连接板的上部，驱动电机的机体固定在连接板上，驱动电机的输出轴通过链条传动机构与旋转轴连接。本实用新型专利技术通过控制气缸实现人孔盖的提升和下压操作；通过驱动电机、链条传动机构和回转摆臂实现人孔盖与反应釜的回转式分离和复位操作，从而大大减少人孔盖的开-闭操作时间，降低了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工业用反应釜，特别是涉及一种反应釜人孔盖自动开闭控制机构。
技术介绍
人孔盖是于工业用反应釜(尤其是树脂生产用反应釜)的一般标准配置，用于釜内生产过程现象的观察、也用于个别物料的投放。人孔盖在树脂或其他化学品的生产时操作过程中，涉及多次的开启和封闭操作，而这种开或闭操作需要对传统人孔盖圆周上螺栓进行多次松开或锁紧操作，操作过程费时、费力、操作环境不佳(开启时釜内气体外逸)。因而一种能够实现自动开、闭的人孔盖装置，以取代需要繁复的人工开、闭操作的传统人孔盖，无疑具有生产装备进步提升意义，也有其必要性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种降低工人劳动强度、密封性更好的反应釜人孔盖自动开闭控制机构，即一种能够实现自动开、闭的人孔盖，用于取代需要繁复的人工开、闭操作的传统人孔盖。为实现上述目的，本技术的技术解决方案是:本技术是一种反应釜人孔盖自动开闭控制机构，包括人孔盖、实现人孔盖提升-下压控制的控制气缸、实现分离-复位回转控制的回转摆臂、旋转轴、旋转轴座、驱动电机和链条传动机构、整个控制机构安装连接板；所述的控制气缸的缸体固定在回转摆臂的中部，控制气缸活塞杆的杆端向下与人孔盖的中央固接，回转摆臂的一端通过旋转轴安装在旋转轴座上，旋转轴座固定在连接板的上部，驱动电机的机体固定在连接板上，驱动电机的输出轴通过链条传动机构与旋转轴连接，驱动旋转轴围绕其回转中心线转动。所述的控制气缸的缸体固定在固定板上，固定板固定在回转摆臂的中部，固定板的中部通孔内套置一轴套；所述的人孔盖的中央设有一个垂直向上的导向轴，该导向轴套置在轴套内作为提升-下压控制的轴向导向机构，导向轴与气缸活塞杆的杆端连接。所述的链条传动机构由链条、大链盘、小链盘和张紧轮组成；所述的大链盘套接在旋转轴上，小链盘套接在驱动电机的输出轴上，链条绕接在大链盘和小链盘上，张紧轮以顶靠链条形式安装在连接板上。所述的回转摆臂的内外两侧各一根内立柱和一根外立柱；在外立柱的下端、沿水平方向设置一限位卡扣，该限位卡扣在人孔盖下压操作时卡在人孔盖底座的外沿作为下压操作时回转摆臂的限位；内立柱中间活动套接一用于确定人孔盖径向定位的导向块。本技术还包括提升下压位置传感器和回转操作位置检测传感器；所述的提升下压位置传感器安装在气缸上，回转操作位置检测传感器安装在旋转轴座的外壁。采用上述方案后，本技术通过控制气缸的操作动作实现人孔盖的提升-下压操作功能；通过驱动电机的正-逆旋转操作实现人孔盖分离-复位的回转操作功能；进而能过配套的PLC系统对控制气缸和旋转电机的自动控制，经上述两个操作功能组合就实现了人孔盖的开启和闭合自动操作过程。又，由于本技术取消传统人孔盖结构外圆周上螺栓卡槽、取消传统人孔盖下底座的外沿结构上的螺栓、设计并定制一种软式密封圈安装定位在人孔盖下底座的安装槽内，这种密封圈与人孔盖的接触面采用分级多唇形密封方式，易于实现人孔盖下压操作的密封性能，使得人孔盖与反应釜的结合密封性更好。本技术的应用可大大地减少人孔盖的开启和关闭操作时间，大大降低了工人劳动强度。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。【附图说明】图1是本技术的轴测图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的剖视图。【具体实施方式】如图1-图3所示，本技术是一种反应釜人孔盖自动开闭控制机构，包括人孔盖1、实现人孔盖提升-下压控制的控制气缸2、实现分离-复位回转控制的回转摆臂3、旋转轴4、旋转轴座5、整个控制机构安装连接板6、驱动电机7、链条传动机构8、固定板9、轴套10、限位卡扣20、检测环30、传感器40、安装底板50、提升下压位置传感器。所述的控制气缸2的缸体固定在固定板9上，固定板9固定在回转摆臂3的中部，在固定板9的中部开设一通孔91，在该通孔91内套置一轴套10。所述的人孔盖I的中央设有一个垂直向上的导向轴11，该导向轴11活动套置在轴套10内作为提升-下压控制的轴向导向机构，且该导向轴11与向下延伸控制气缸2活塞杆的的杆端连接。所述的回转摆臂3的一端通过旋转轴4可旋转的安装在旋转轴座5上，旋转轴座5固定在连接板6的上部，连接板6的下部固定在安装底板50上。所述的驱动电机7的机体固定在连接板6上，驱动电机7的输出轴通过链条传动机构8与旋转轴4连接，驱动旋转轴4围绕其回转中心线转动，进而驱动回转摆臂3上的人孔盖I摆动。在本实施例中，驱动电机7与旋转轴4的连接方式为:所述的链条传动机构8由链条81、大链盘82、小链盘83和张紧轮84组成。所述的大链盘82套接在旋转轴4上，小链盘83套接在驱动电机7的输出轴上，链条81绕接在大链盘82和小链盘83上，张紧轮84可旋转的安装在连接板6上且与链条81顶靠。所述的回转摆臂3的内外两侧分别设有一根内立柱31和外立柱32 ;在外立柱32的下端，沿水平方向设置一限位卡扣20，该限位卡20扣在人孔盖下压操作时卡在人孔盖底座的外沿作为下压操作时回转摆臂的限位；内立柱中间活动套接一用于确定人孔盖径向定位的导向块30。所述的回转位置传感器40安装在旋转轴座5的外壁上。所述的提升-下压位置传感器安装在气缸2上。此外，本技术的人孔盖密封圈与人孔盖I的接触面采用分级多唇形密封方式，易于实现人孔盖下压操作的密封性能。本技术的操作过程(假设人孔盖处于初始关闭状态):当人孔盖I开启命令有效时，控制气缸2动作，完成提升操作；在回转摆臂3上的人孔盖I旋转到分离位置停下，至此人孔盖I开启操作过程完成。当人孔盖I关闭命令有效时，在回转摆臂3上的人孔盖I旋转到复位位置停下，控制气缸2动作，完成下压操作至此人孔盖I关闭操作过程完成。当控制气缸2回缩时，用于人孔盖开启操作中的提升分离操作，对应的气缸位置检测传感器提供提升位置确认信号；当控制气缸2推出时，用于人孔盖I开启操作中的下压密封操作，对应的气缸极限位置检测传感器提供下压位置确认信号；控制气缸2的选型参数选择依据反应釜内的生产过程压力参数确定。人孔盖I处于提升状态且当回转摆臂3在驱动电机7正转时，人孔盖I随回转摆臂3旋转到分离位置，对应的极限位置检测传感器40提供分离位置确认信号，驱动电机7停下；人孔盖I处于提升状态且当人孔盖分离-复位回转控制机构的回转摆臂3在驱动电机7反转时，人孔盖I随回转摆臂3旋转到复位位置，对应的极限位置检测传感器40提供复位位置确认信号，驱动电机7停下；减速型驱动电机7和链条传动机构8依据回转的驱动扭矩和速度确定合适的减速比和电机参数。以上所述，仅为本技术较佳实施例而已，传动机构的形式可有多种，并不局限于链条传动机构，故不能以此限定本技术实施的范围，即依本技术申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本技术专利涵盖的范围内。【主权项】1.一种反应釜人孔盖自动开闭控制机构，其特征在于:包括人孔盖、实现人孔盖提升-下压控制的控制气缸、实现分离-复位回转控制的回转摆臂、旋转轴、旋转轴座、驱动电机和链条传动机构、整个控制机构安装连接板；所述的控制气缸的缸体固定在回转摆臂的中部，控制气缸活塞杆的杆端向下与人孔盖的中央固接，回转摆臂的一端通过旋转轴安装在旋转轴座上，旋转轴座固定在连接板的上部，驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种反应釜人孔盖自动开闭控制机构，其特征在于：包括人孔盖、实现人孔盖提升‑下压控制的控制气缸、实现分离‑复位回转控制的回转摆臂、旋转轴、旋转轴座、驱动电机和链条传动机构、整个控制机构安装连接板；所述的控制气缸的缸体固定在回转摆臂的中部，控制气缸活塞杆的杆端向下与人孔盖的中央固接，回转摆臂的一端通过旋转轴安装在旋转轴座上，旋转轴座固定在连接板的上部，驱动电机的机体固定在连接板上，驱动电机的输出轴通过链条传动机构与旋转轴连接，驱动旋转轴围绕其回转中心线转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶连福，
申请(专利权)人：厦门派鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35