环境侦测装置以及环境侦测系统制造方法及图纸

一种环境侦测装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、摄像装置、超声波装置、无线通信模块；所述超声波装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波定位，获得超声波定位数据，所述摄像装置根据所述中央控制装置的控制指令拍摄图像，所述无线通信模块根据所述中央控制装置的控制指令将所述超声波定位数据以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给侦测控制终端。本发明专利技术实施例方案可以很好地实现环境侦测，尤其是狭小空间的环境侦测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息
，特别是涉及一种环境侦测装置以及一种环境侦测系统。
技术介绍
迄今为止，虽然信息技术已经得到了飞速的发展，但特种场景的侦测技术还不是很完善。特种场景指的是那些具有危险威胁或者复杂地形的地域和空间，包括狭小空间、隐蔽空间、废墟和救援或反恐人员难以进入的相关场景。这是因为，一方面受到空间限制，另一方面受到潜在危险的威胁，难以及时观测或捕获目标。以地震后的废墟这类复杂地形为例，通常都是在外部对其空间结构整体进行三维侦测，然而，对于地震废墟等场景来说，从其外部对其进行侦测并不能完整地反映废墟空间的整体情况，由于地震废墟的结构复杂，地震废墟的内部空间场景会对救援方案的制定和执行起着重要的作用，但地震废墟的空间狭小，目前的技术中尚不能很好地对地震废墟内容空间进行侦测，从而严重制约了地震救援行动的有效性和效率。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种环境侦测装置以及一种环境侦测系统，其可以实现对狭小空间的环境侦测。为达到上述目的，本专利技术实施例采用以下技术方案:一种环境侦测装置，包括:球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、摄像装置、超声波装置、无线通信模块；所述超声波装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波定位，获得超声波定位数据，所述摄像装置根据所述中央控制装置的控制指令拍摄图像，所述无线通信模块根据所述中央控制装置的控制指令将所述超声波定位数据以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给侦测控制终端。一种环境侦测系统，包括如上所述的环境侦测装置以及所述侦测控制终端。根据如上所述的本专利技术实施例的方案，该环境侦测装置为球体结构，且设置有超声波装置与摄像装置，其球体结构可以便于将其应用到各种应用场景，尤其是人员不便于进入的内部空间场景，例如地震废墟内部、其他的一些狭小或者隐蔽的空间等等，超声波装置与摄像装置的结合可以便于对狭小空间内部环境进行侦测，超声波装置获得的超声波定位数据可以进行精确定位，摄像装置拍摄得到的图像数据可以对周围环境进行观察，从而可以很好地实现环境侦测，尤其是狭小空间的环境侦测。【附图说明】图1是本专利技术一个实施例的环境侦测装置的结构示意图；图2是具体示例一中的环境侦测装置的结构示意图；图3是具体示例二中的环境侦测装置的结构示意图；图4是具体示例二中的环境侦测装置旋转之后的结构示意图；图5是具体示例三中的环境侦测装置的结构示意图；图6是具体示例三中的环境侦测装置步进移动之后的结构示意图；图7是具体示例三中的环境侦测装置旋转之后的结构示意图；图8是图7所示的环境侦测装置步进移动之后的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。图1中示出了一个实施例中的环境侦测装置的结构示意图，如图1所示，本实施例中的环境侦测装置100包括:球状外壳101，设置在球状外壳101内的中央控制装置102、摄像装置105、超声波装置103、无线通信模块106 ；超声波装置103根据中央控制装置102的控制指令进行超声波定位，获得超声波定位数据，摄像装置105根据中央控制装置102的控制指令拍摄图像，无线通信模块106根据中央控制装置102的控制指令将所述超声波定位数据以及摄像装置102拍摄得到的图像数据发送给侦测控制终端。根据如上所述的本专利技术实施例的方案，该环境侦测装置为球体结构，且设置有超声波装置与摄像装置，其球体结构可以便于将其应用到各种应用场景，尤其是人员不便于进入的内部空间场景，例如地震废墟内部、其他的一些狭小或者隐蔽的空间等等，超声波装置与摄像装置的结合可以便于对狭小空间内部环境进行侦测，超声波装置获得的超声波定位数据可以进行精确定位，摄像装置拍摄得到的图像数据可以对周围环境进行观察，从而可以很好地实现环境侦测，尤其是狭小空间的环境侦测。其中，中央控制装置102设置在球状外壳101的内部，超声波装置103可以设置在球体外壳的内部、内表面或者外表面，以实现超声波测距。摄像装置105可以设置在球状外壳101的内表面或者外表面，以与外部环境接触，实现拍摄功能。如图1所示，在球状外壳101上可设置有导孔110，上述超声波装置103、摄像装置105可以经由该导孔110与外部环境接触，以进行超声波定位和图像的拍摄。可以分别为超声波装置103、摄像装置105设置不同的导孔110，也可以是使超声波装置103、摄像装置105使用相同的导孔110，只要能够顺利地实现超声波定位和图像的拍摄即可。无线通信模块106可以设置在球体外壳101的内部，也可以设置在球状外壳101的内表面或者外表面，以实现无线通信功能。基于不同的考虑因素，上述超声波装置103、摄像装置105的个数及排布方式可以做各种不同的设置，以下结合其中的几个具体示例进行详细说明。具体示例一在该具体示例中，超声波装置103可以有两个以上，摄像装置105可以有两个以上，超声波装置103与摄像装置105的数目相同且一对一紧邻设置。上述导孔110也可设置有两个以上，且均匀分布在球状外壳上，且超声波装置103、摄像装置105与导孔110 —一对应设置。据此，图2中示出了该具体示例一中的环境侦测装置的结构示意图。在该示意图中，是以超声波装置103、摄像装置105使用相同的导孔110为例进行说明。此外，由于超声波装置103、摄像装置105与导孔110是一一对应，因此图2中仅结合导孔110的排布方式为例进行说明。需要说明的是，图2所示中，导孔110的数目以及排布方式仅仅是一种示例性说明，基于实际需要，导孔110的数目、设置位置以及排布方式可以做不同的设定。基于该具体示例中的方式，在一个具体实现方式中，具体的处理过程可以是如下所述。各超声波装置103根据中央控制装置102的控制指令进行超声波定位，各摄像装置105根据中央控制装置102的控制指令拍摄图像，无线通信模块106再基于中央控制装置102的控制指令将各超声波装置103得到的超声波定位数据、各拍摄装置105拍摄得到的图像数据发送给侦测控制终端。侦测控制终端可以基于各超声波装置103得到的超声波定位数据、各拍摄装置105拍摄得到的图像数据，建立三维空间坐标系模型，使得侦测控制终端可以建立一个三维全景来供用户产看，以便于用户能更直观地了解该环境侦测装置所处的具体环境情况。为了能够适用于各种不同类型的终端设备，本专利技术实施例中，也可以是由中央控制装置102基于各超声波装置103得到的超声当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环境侦测装置，其特征在于，包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的中央控制装置、摄像装置、超声波装置、无线通信模块；所述超声波装置根据所述中央控制装置的控制指令进行超声波定位，获得超声波定位数据，所述摄像装置根据所述中央控制装置的控制指令拍摄图像，所述无线通信模块根据所述中央控制装置的控制指令将所述超声波定位数据以及所述摄像装置拍摄得到的图像数据发送给侦测控制终端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林凡，张孟新，黄志华，兰桂连，成杰，刘敬聪，罗耀荣，李盛阳，黄剑明，杨艳华，宋政，陈璇，王锦勋，李历，
申请(专利权)人：广州杰赛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44