一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤[4]零件异面平行孔三维信息重构，并分析计算相应圆孔的直径、圆度、孔间距、深度分布等形位偏差参数。本发明专利技术不仅能够快速、高效的完成所述零件特征圆孔形位偏差测量，满足高精密测量的精度要求，同时具有测量操作简单、设备维护成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业零件测量领域，特别是一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置。
技术介绍
随着制造业的进步，有更多的复杂新型机械产品出现，而对复杂工业零件测量精度、测量时间的要求也越来越高。创新产品测量手段，减少测量所用时间，是保证产品质量、提尚生广效率的关键步骤。具有异面平行孔特征的零件在工业现场具有应用广、数量多的特点，如常见的发动机箱体、家用电器(如冰箱、空调)上的压缩机箱体等，均含有高精密要求的异面平行孔特征。在具有一定厚度的箱体零件内部，多个直径不同的异面轴安装孔呈轴向平行、阶梯状无规则立体分布，轴孔与高速运动曲轴精密配合实现产品功能。这类零件异面的平行轴安装孔形位偏差参数(包括直径、圆度、孔间距、深度分布)是决定腔体零件质量的关键所在。对零件的这种异面平行孔形位偏差的传统测量手段主要是接触式的三坐标测量机或专用测量设备，零件复杂无规律的异面平行孔特征决定了其测量点数量多、测量步骤复杂、测量过程耗时长，这在很大程度上降低了产品的生产效率，且接触式测量方式易造成零件表面损伤及测量设备磨损。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种零件异面平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法，其特征在于：包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定：采用高精密标定的靶标标定方式对所述零件异面平行孔测量所用双目摄像机进行参数标定，具体步骤如下：1.1利用双目摄像机获取尺寸已知的棋盘格标靶图像八幅，八幅图像为在两个摄像机视野和景深范围的不同位姿图像。1.2将上述所得的其中一副图像进行特征角点识别，根据角点间的距离尺寸获取像素之于实际尺寸的当量因子。1.3重复上述步骤1.2，完成对八幅图像的角点提取，通过视觉基本原理完成从图像坐标系到摄像机坐标系，再到世界坐标系的转换，计算得到摄像机内参数矩阵和畸变系数，并对摄像机实时图像进行畸变矫正。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张从鹏，侯波，罗学科，邢庆辉，赵康康，鲁磊，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11