全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机。全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，包括轮胎举升装置、轮胎拆装装置、轮胎动平衡装置、轮胎充气装置、计算机控制台。计算机控制台存储有控制和管理举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器的程序软件，使轮胎拆装、动平衡、充气实现自动化操作，减轻人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮胎检修和安装设备，尤其涉及一种全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机。
技术介绍
目前，轮胎检修更换过程中，必须使用到三种设备，为轮胎拆装机、轮胎动平衡机、轮胎充气设备。采用这三种设备，体积大，不适合在场地小、可移动的场所或野外作业，另夕卜，操作复杂且人工劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，采用自动化操作从而减轻人工劳动强度。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决:全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，包括轮胎举升装置、轮胎拆装装置、轮胎动平衡装置、轮胎充气装置、计算机控制台；所述轮胎举升装置包括举升架和与举升架连接的轮胎置放盘、举升控制器，所述轮胎置放盘可周向旋转；所述轮胎拆装装置包括压胎机械手、拆胎机械手、装胎机械手，所述压胎机械手包括上下两个压胎机械臂以及与两个压胎机械臂各自连接的压胎圆盘和压胎控制器，所述拆胎机械手包括一个拆胎机械臂以及与拆胎机械臂连接的抓钩和拆胎控制器，所述装胎机械手包括一个装胎机械臂以及与装胎机械臂连接的装胎圆盘和装胎控制器；所述轮胎动平衡装置包括传感器、动平衡仪和动平衡控制器；所述轮胎充气装置包括空气压缩机、储气罐和充气控制器；所述举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器与计算机控制台电连接。计算机控制台存储有控制和管理举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器的程序软件，使轮胎拆装、动平衡、充气实现自动化操作，减轻人工劳动强度。进一步的，全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机还包括用来整合不同的输入源的电源控制装置。这样可以满足设备对不同电源的要求，增加其使用广泛性。进一步的，全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机的轮胎动平衡装置和轮胎充气装置设于一个水平面上，轮胎拆装装置设于轮胎动平衡装置和轮胎充气装置的上方。这样的结构设计减小设备所占用的空间，适于场地小、可移动或是野外作业。进一步的，所述压胎机械臂、拆胎机械臂、装胎机械臂均为竖向设置。这样的结构设计不仅缩小设备占用空间，而且在压胎、拆胎、装胎操作时，轮胎均水平放置，无需翻转，简化了操作流程。本专利技术的有益效果有以下几点:1、使轮胎拆装、动平衡、充气实现自动化操作，减轻人工劳动强度；2、减小设备所占用的空间，适于场地小、可移动或是野外作业；3、在压胎、拆胎、装胎操作时，轮胎均水平放置，无需翻转，简化了操作流程。【附图说明】图1是本专利技术平面结构示意图；图2是本专利技术的整体结构图；图3是轮胎拆装主控流程图；图4是轮胎动平衡主控流程图；其中I为举升架、2为举升控制器、3为充气控制器、4为动平衡仪、5为轮胎置放盘、6为抓钩、7为装胎圆盘、8为拆胎机械臂、9为拆胎控制器、10为装胎控制器、11为装胎机械臂、12为压胎机械臂、13为压胎控制器、14为压胎圆盘、15为动平衡控制器。【具体实施方式】下面结合实施例对本专利技术作进一步详细描述:如图1-2所示，全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，包括轮胎举升装置、轮胎拆装装置、轮胎动平衡装置、轮胎充气装置、计算机控制台和电源控制装置；所述轮胎举升装置包括举升架I和与举升架连接的轮胎置放盘5、举升控制器2，所述轮胎置放盘5可周向旋转；所述轮胎拆装装置包括压胎机械手、拆胎机械手、装胎机械手，所述压胎机械手包括上下两个压胎机械臂12以及与两个压胎机械臂各自连接的压胎圆盘14和压胎控制器13，所述拆胎机械手包括一个拆胎机械臂8以及与拆胎机械臂连接的抓钩6和拆胎控制器9，所述装胎机械手包括一个装胎机械臂11以及与装胎机械臂连接的装胎圆盘7和装胎控制器10 ;所述轮胎动平衡装置包括传感器、动平衡仪4和动平衡控制器15 ;所述轮胎充气装置包括空气压缩机、储气罐和充气控制器3 ;所述举升控制器2、压胎控制器13、拆胎控制器9、装胎控制器10、动平衡控制器15、充气控制器3与计算机控制台电连接。电源控制装置用来整合不同的输入源。这样可以满足设备对不同电源的要求，增加其使用广泛性。全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机的轮胎动平衡装置和轮胎充气装置设于一个水平面上，轮胎拆装装置设于轮胎动平衡装置和轮胎充气装置的上方。这样的结构设计减小设备所占用的空间，适于场地小、可移动或是野外作业。所述压胎机械臂、拆胎机械臂、装胎机械臂均为竖向设置。这样的结构设计不仅缩小设备占用空间，而且在压胎、拆胎、装胎操作时，轮胎均水平放置，无需翻转，简化了操作流程。计算机控制台存储有控制和管理举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器的程序软件，使轮胎拆装、动平衡、充气实现自动化操作，减轻人工劳动强度。轮胎拆装主控流程如图3所示，轮胎动平衡主控流程如图4所示，不一一列举。总之，以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，凡依本专利技术申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本专利技术专利的涵盖范围。【主权项】1.全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，包括轮胎举升装置、轮胎拆装装置、轮胎动平衡装置、轮胎充气装置，其特征在于:还包括计算机控制台；所述轮胎举升装置包括举升架和与举升架连接的轮胎置放盘、举升控制器，所述轮胎置放盘可周向旋转；所述轮胎拆装装置包括压胎机械手、拆胎机械手、装胎机械手，所述压胎机械手包括上下两个压胎机械臂以及与两个压胎机械臂各自连接的压胎圆盘和压胎控制器，所述拆胎机械手包括一个拆胎机械臂以及与拆胎机械臂连接的抓钩和拆胎控制器，所述装胎机械手包括一个装胎机械臂以及与装胎机械臂连接的装胎圆盘和装胎控制器；所述轮胎动平衡装置包括传感器、动平衡仪和动平衡控制器；所述轮胎充气装置包括空气压缩机、储气罐和充气控制器；所述举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器与计算机控制台电连接。2.根据权利要求1所述的全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，其特征在于:还包括用来整合不同的输入源的电源控制装置。3.根据权利要求1所述的全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，其特征在于:所述轮胎动平衡装置和轮胎充气装置设于一个水平面上，所述轮胎拆装装置设于轮胎动平衡装置和轮胎充气装置的上方。4.根据权利要求1所述的全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，其特征在于:所述压胎机械臂、拆胎机械臂、装胎机械臂均为竖向设置。【专利摘要】本专利技术涉及一种全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机。全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，包括轮胎举升装置、轮胎拆装装置、轮胎动平衡装置、轮胎充气装置、计算机控制台。计算机控制台存储有控制和管理举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器的程序软件，使轮胎拆装、动平衡、充气实现自动化操作，减轻人工劳动强度。【IPC分类】B60S5/00【公开号】CN104890647【申请号】CN201410085134【专利技术人】张庆生 【申请人】杭州恒生计算机有限公司【公开日】2015年9月9日【申请日】2014年3月7日本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动汽车轮胎拆装、动平衡、充气一体机，包括轮胎举升装置、轮胎拆装装置、轮胎动平衡装置、轮胎充气装置，其特征在于：还包括计算机控制台；所述轮胎举升装置包括举升架和与举升架连接的轮胎置放盘、举升控制器，所述轮胎置放盘可周向旋转；所述轮胎拆装装置包括压胎机械手、拆胎机械手、装胎机械手，所述压胎机械手包括上下两个压胎机械臂以及与两个压胎机械臂各自连接的压胎圆盘和压胎控制器，所述拆胎机械手包括一个拆胎机械臂以及与拆胎机械臂连接的抓钩和拆胎控制器，所述装胎机械手包括一个装胎机械臂以及与装胎机械臂连接的装胎圆盘和装胎控制器；所述轮胎动平衡装置包括传感器、动平衡仪和动平衡控制器；所述轮胎充气装置包括空气压缩机、储气罐和充气控制器；所述举升控制器、压胎控制器、拆胎控制器、装胎控制器、动平衡控制器、充气控制器与计算机控制台电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆生，
申请(专利权)人：杭州恒生计算机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33