一种全自动泡茶机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动泡茶机，包括控制模块、取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块均与所述控制模块通过线路连接，所述茶具旋转模块置于所述取茶叶模块的下方，所述泡茶模块置于所述茶具旋转模块的一侧，所述供水模块与所述泡茶模块通过管道连通，所述加热模块置于所述供水模块内，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块均与所述供电模块通过线路连接。相对现有技术，本发明专利技术可自动实现茶艺工序泡茶，同时也能够根据用户需求调整泡茶参数。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动泡茶机
本专利技术涉及电器
，特别涉及一种全自动泡茶机。
技术介绍
茶艺是中国汉族古老的文化，讲究品评技法和艺术操作手段，工序繁琐，泡出来的茶影响因素较多，需同时注意水质、水温、茶量与茶具等要素；水质必须选用清新的软水(含矿物质较少者)；水温随不同茶叶的冲泡而有所不同，对大部分的茶种而言，以接近100℃冲泡为宜；但绿茶类及轻发酵茶类则不宜过高，通常不宜超过90℃；茶量的取用亦因不同的茶种而异，从茶壶容量的四分之一到四分之叁均有可能。泡后约一分钟倒出饮用，但因茶而异，再次冲泡时间则须相对延长；茶具，以紫砂陶壶最佳，冲泡出来的茶口感最佳。一款全自动的泡茶机，需要在茶叶取配上实现全自动，而无需每次更换茶叶时人工去干预；这是由于不懂茶艺的人，往往也不懂得对应一定量的水，如何配对应量的茶叶；在茶水温度的控制上实现自动控制，能够使用适宜的水温泡茶，在需要浸泡的时间到之后，自动分离茶水，根据茶叶的不同，有的茶叶可以多次浸泡，这类茶通常多次浸泡之后口感更佳。根据茶叶不同，浸泡次数不同，达到最佳浸泡次数后，自动泡茶机能够自动替换新茶叶。目前存在的自动泡茶机存在的问题是，不能自动清洗茶具，但是又为了方便，往往就使用一次性茶具，而这样的茶具泡出来的茶水口感未能达到最佳；有的自动泡茶机不能自动配茶叶，这使得刚拿到泡茶机的用户，往往不知道放多少茶叶；而更有最简单的泡茶机，茶叶浸泡时间也需要用户去掌控，未能实现自动泡茶。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可自动实现茶艺工序泡茶，同时也能够根据用户需求调整泡茶参数的全自动泡茶机。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动泡茶机，包括控制模块、取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块均与所述控制模块通过线路连接，所述茶具旋转模块置于所述取茶叶模块的下方，所述泡茶模块置于所述茶具旋转模块的一侧，所述供水模块与所述泡茶模块通过管道连通，所述加热模块置于所述供水模块内，所述取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块均与所述供电模块通过线路连接。本专利技术的有益效果是：控制模块控制取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块、加热模块和供电模块协调运转，全自动实现装茶，洗茶，泡茶，茶具清洗，高温消毒；通过控制模块可以根据用户需求调整取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块运作参数，根据茶叶品质调整泡茶模块、供水模块和加热模块运作，设定不同的泡茶程序，通过设定程序改变泡茶温度，洗茶冲茶的时间来达到最佳的品茶口感。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述控制模块包括处理器、输入装置和显示装置，所述输入装置和显示装置均与所述处理器通过线路连接。采用上述进一步方案的有益效果是：便于通过输入装置对取茶叶模块、茶具旋转模块、泡茶模块、供水模块和加热模块进行运作调控，显示装置便于实时观察了解泡茶过程。进一步，所述取茶叶模块包括漏斗容器、抽板和第一舵机，所述漏斗容器的上端设置有漏斗盖，所述抽板可插入或抽出的置于所述漏斗容器下部，所述第一舵机置于所述漏斗容器下部的一侧，所述第一舵机通过连杆与所述抽板连接，所述第一舵机通过连杆带动所述抽板插入或抽出，所述第一舵机与所述处理器通过线路连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一舵机带动抽板从漏斗容器中抽出，实现自动取茶叶，使用便捷。进一步，所述茶具旋转模块包括电机、旋转架、限位架、弹簧限位环、多个弹簧和多个杯子，所述电机与所述处理器通过线路连接，所述旋转架置于所述电机的下端，且所述旋转架与所述电机的输出轴连接，所述限位架固定置于所述旋转架上，所述弹簧限位环可移动的套装在所述旋转架的上部，多个所述弹簧的一端均与所述弹簧限位环连接，多个所述弹簧的另一端均与所述旋转架的下部连接，且多个所述弹簧呈环状环绕所述旋转架，多个所述杯子均挂于所述旋转架的下端，所述旋转架带动一个所述杯子处于所述漏斗容器的下方，每一个所述杯子的上端均设置有第二舵机，所述第二舵机通过连杆与所述杯子的底部连接，所述第二舵机可带动所述杯子打开或封闭其底部，所述第二舵机与所述处理器通过线路连接。采用上述进一步方案的有益效果是：电机旋转，电机输出轴带动旋转架旋转，旋转架带动多个杯子转动，多个杯子转动实现自动盛装茶叶及进行泡茶，全自动控制，使用便捷。进一步，所述旋转架包括主杆和两个副杆，两个所述副杆的一端均与所述主杆的下端铰链连接，两个所述副杆的另一端分别与两个所述杯子的上端连接，所述弹簧限位环套装在所述主杆上，所述限位架的上部与所述主杆固定连接，所述限位架的下部呈环状环绕所述主杆的下部，所述弹簧设置有两个，两个所述弹簧的一端均与所述弹簧限位环连接，两个所述弹簧的另一端分别连接两个所述副杆的中部，所述限位架下部的一端呈向下凹陷，所述限位架向下凹陷处可压迫所述副杆的头部使所述杯子下降至泡茶模块内。进一步，所述杯子包括杯体和杯底，所述杯底置于所述杯体的下端，所述杯底与所述杯体合页式连接，所述第二舵机通过连杆与所述杯底连接，所述第二舵机通过连杆可打开或封闭所述杯底，所述杯体和所述杯底上均设置有多个孔。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二舵机可带动连杆打开杯底，实现对茶叶的释放，便于后续泡茶，全自动控制，使用方便。进一步，所述泡茶模块包括泡茶容器，所述泡茶容器置于所述茶具旋转模块的一侧，所述茶具旋转模块的所述杯子可旋转停留在所述泡茶容器内，所述泡茶容器的一侧设置有第一红外液位检测装置，所述第一红外液位检测装置与所述处理器通过线路连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一红外液位检测装置能检测泡茶容器中液位，便于对泡茶容器内液位的控制；杯子可旋转停留在所述泡茶容器内，装有茶叶的整个杯子一起浸泡在泡茶容器中的，避免茶叶粘到泡茶容器壁部而清洗不干净。进一步，所述供水模块包括净水蓄水箱和加热箱，所述加热箱置于所述净水蓄水箱的下端，所述加热箱通过管道与所述净水蓄水箱连通，且所述加热箱与所述净水蓄水箱之间的管道内设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀与所述处理器通过线路连接；所述净水蓄水箱的一侧设置有第二红外液位检测装置，所述第二红外液位检测装置与所述处理器通过线路连接，所述净水蓄水箱的一侧还设置有水泵，所述水泵的出水口通过管道与所述净水蓄水箱的内侧连通，所述水泵的进水口通过管道与外部水源连通，所述水泵与所述处理器通过线路连接；所述加热箱的一侧设置有第三红外液位检测装置，所述第三红外液位检测装置与所述处理器通过线路连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第二红外液位检测装置和第三红外液位检测装置分别可以控制净水蓄水箱和加热箱内的液面，避免净水蓄水箱和加热箱内的液体溢出；第一电磁阀可以自动控制净水蓄水箱向加热箱内注水，提升便利性。进一步，所述加热模块包括固态继电器、加热棒和温度传感器，所述固态继电器与所述处理器通过线路连接，所述加热棒与所述固态继电器通过线路连接，且所述加热棒置于所述加热箱内，所述温度传感器与所述处理器通过线路连接，且所述温度传感器置于所述泡茶容器内。采用上述进一步方案的有益效果是：温度传感器感应泡茶容器内的水温，再通过处理器控制加热棒对加热箱内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动泡茶机，其特征在于：包括控制模块(1)、取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块均与所述控制模块(1)通过线路连接，所述茶具旋转模块(3)置于所述取茶叶模块(2)的下方，所述泡茶模块(4)置于所述茶具旋转模块(3)的一侧，所述供水模块(5)与所述泡茶模块(4)通过管道连通，所述加热模块(6)置于所述供水模块(5)内，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)和加热模块(6)均与所述供电模块通过线路连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动泡茶机，其特征在于：包括控制模块(1)、取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)、加热模块(6)和供电模块均与所述控制模块(1)通过线路连接，所述茶具旋转模块(3)置于所述取茶叶模块(2)的下方，所述泡茶模块(4)置于所述茶具旋转模块(3)的一侧，所述供水模块(5)与所述泡茶模块(4)通过管道连通，所述加热模块(6)置于所述供水模块(5)内，所述取茶叶模块(2)、茶具旋转模块(3)、泡茶模块(4)、供水模块(5)和加热模块(6)均与所述供电模块通过线路连接；所述控制模块(1)包括处理器(11)、输入装置(12)和显示装置(13)，所述输入装置(12)和显示装置(13)均与所述处理器(11)通过线路连接；所述取茶叶模块(2)包括漏斗容器(21)、抽板(22)和第一舵机(23)，所述漏斗容器(21)的上端设置有漏斗盖(24)，所述抽板(22)可插入或抽出的置于所述漏斗容器(21)下部，所述第一舵机(23)置于所述漏斗容器(21)下部的一侧，所述第一舵机(23)通过连杆与所述抽板(22)连接，所述第一舵机(23)通过连杆带动所述抽板(22)插入或抽出，所述第一舵机(23)与所述处理器(11)通过线路连接；所述茶具旋转模块(3)包括电机(31)、旋转架(32)、限位架(33)、弹簧限位环(34)、多个弹簧(35)和多个杯子(36)，所述电机(31)与所述处理器(11)通过线路连接，所述旋转架(32)置于所述电机(31)的下端，且所述旋转架(32)与所述电机(31)的输出轴连接，所述限位架(33)固定置于所述旋转架(32)上，所述弹簧限位环(34)可移动的套装在所述旋转架(32)的上部，多个所述弹簧(35)的一端均与所述弹簧限位环(34)连接，多个所述弹簧(35)的另一端均与所述旋转架(32)的下部连接，且多个所述弹簧(35)呈环状环绕所述旋转架(32)，多个所述杯子(36)均挂于所述旋转架(32)的下端，所述旋转架(32)带动一个所述杯子(36)处于所述漏斗容器(21)的下方，每一个所述杯子(36)的上端均设置有第二舵机(37)，所述第二舵机(37)通过连杆与所述杯子(36)的底部连接，所述第二舵机(37)可带动所述杯子(36)打开或封闭其底部，所述第二舵机(37)与所述处理器(11)通过线路连接。2.根据权利要求1所述一种全自动泡茶机，其特征在于：所述旋转架(32)包括主杆(321)和两个副杆(322)，两个所述副杆(322)的一端均与所述主杆(321)的下端铰链连接，两个所述副杆(322)的另一端分别与两个所述杯子(36)的上端连接，所述弹簧限位环(34)套装在所述主杆(321)上，所述限位架(33)的上部与所述主杆(321)固定连接，所述限位架(33)的下部呈环状环绕所述主杆(321)的下部，所述弹簧(35)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：经本钦，葛仁华，梁迎旭，王净宇，林雪霞，董灵斌，杨培妮，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45