挖坑植苗一体机是一种将挖坑、植苗、填土、压实四个工序整合到一体的机械设备。该机械设备主要由运载装置、可回转式升降机构、挖坑植苗装置、推土压实装置组成；挖坑植苗装置由机械手部件、螺旋挖坑铲部件组成；推土压实装置由推土压实装置连杆、驱动推土压实装置连杆液压马达、驱动丝杠液压马达、丝杠透盖、深沟球轴承6208、推力轴承81108、丝杠、推土压实板、推土合拢板、丝杠闷盖组成。本实用新型专利技术的创新之处在于集挖坑、植苗、推土、压实四个功能于一体，并且将螺旋挖坑铲与机械手组合成一个部件，推土装置与压实装置组合成一个部件。采用本挖坑植苗一体机，具有效率高、工作成本低、机构运行稳定、操作安全可靠等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术专利技术涉及一种将挖坑、植苗、填土、压实四个工序整合到一体的机械设备，属于加工工程
它主要通过螺旋挖坑铲挖坑、机械手植苗、推土装置推土以及压实装置压实从而完成种植树苗作业。这样不仅能够有效的解放劳动力，而且可以在各种恶劣的情况下工作，有效的提高了工作效率，降低了工作成本，对提高林木种植的质量和效率有着株远影响。
技术介绍
植树造林能够有效地加快林业产业化发展，促进生态效益、社会效益和经济效益的和谐与统一。近年来我国以生态建设为主的林业发展战略已初见成效，但是总体上看，我国森林资源仍存在分布不均衡、质量不高、总量不足的问题，并且人均森林面积和人均森林蓄积量均远远低于世界平均水平。为了加快建设资源节约型、环境友好型社会，提高生态文明水平，应大力开展植树造林活动，使我国的森林覆盖率进一步提高。开展大规模的造林工程，如果仅仅依靠效率低、速度慢、劳动强度大的人工造林是远远不能实现的，应采用能够提高功效、保证作业质量，提高经济效益、减轻劳动强度的机械化作业造林。因此，应该积极研宄造林机械，是机械化造林更好的发展。
技术实现思路
本技术提供一种用于挖坑、植苗、填土、压实的机械设备，以提高林木种植的质量和效率。本技术解决上述问题所采用的技术方案为:该挖坑植苗一体机，由运载装置(I)、可回转式升降机构(2)、挖坑植苗装置(3)、推土压实装置(4)组成，其特征是:运载装置(I)位于可回转式升降机构(2)的正下方；可回转式升降机构(2)由旋转台(5)、驱动旋转台液压马达(6)、可回转式升降机构连杆A(7)、可回转式升降机构连杆B(8)、液压缸A(9)、可回转式升降机构连杆C(1)、连接板(11)、驱动挖坑植苗装置液压马达(12)、液压缸B(13)组成，驱动旋转台液压马达(6)与旋转台(5)通过法兰连接，可回转式升降机构连杆C(1)和挖坑植苗装置(3)通过连接板(11)连接、连接方式为销轴连接，驱动挖坑植苗装置液压马达(12)与可回转式升降机构连杆C(1)通过法兰连接；挖坑植苗装置(3)由机械手部件(14)、螺旋挖坑铲部件(15)组成，机械手部件(14)、螺旋挖坑铲部件(15)与连接板(11)通过法兰连接；推土压实装置(4)由推土压实装置连杆(32)、驱动推土压实装置连杆液压马达(33)、驱动丝杠液压马达(34)、丝杠透盖(35)、深沟球轴承6208 (36)、推力轴承81108 (37)、丝杠(38)、推土压实板(39)、推土合拢板(40)、丝杠闷盖(41)组成，其位于运载装置(I)的前端，连接方式为销轴连接，配合方式为间隙配合，推土压实板(39)和丝杠(38)通过深沟球轴承6208 (36)、推力轴承81108 (37)连接，驱动推土压实装置连杆液压马达(33)与推土压实装置连杆(32)通过法兰连接，丝杠(38)和推土压实装置连杆(32)构成丝杠螺母副，驱动丝杠液压马达(34)与丝杠透盖(35)通过法兰连接。机械手部件(14)由机械手爪(16)、机械手支架与手爪连接销(17)、机械手爪连接销(18)、机械手支架(19)、机械手活塞杆(20)、机械手活塞缸端盖(21)、连接体(22)组成，机械手爪(16)通过机械手支架与手爪连接销(17)连接在机械手支架(19)上，机械手支架(19)通过机械手爪连接销(18)连接机械手活塞杆(20)，配合方式均为间隙配合。螺旋挖坑铲部件(15)由驱动螺旋挖坑铲液压马达(23)、螺旋挖坑铲前端盖(24)、深沟球轴承6216(25)、推力轴承81116(26)、轴套(27)、螺旋挖坑铲后端盖(28)、联轴器(29)、联轴器销(30)、螺旋挖坑铲(31)组成，螺旋挖坑铲(31)通过推力轴承81116 (26)、深沟球轴承6216 (25)安装在轴套(27)内，驱动螺旋挖坑铲液压马达(23)与螺旋挖坑铲前端盖(24)通过法兰连接。推土压实装置(4)的两个推土压实板(39)两侧各焊接一块推土合拢板(40)。与现有技术相比，本技术的创新之处在于:1.集挖坑，植苗，填土、压实多种功能于一体，整体结构大大丰富了植苗设备的功能，提高了经济效益。2.将螺旋挖坑部件与机械手部件结合起来，不仅避免了螺旋挖坑铲与机械手在结构中互相影响，有利于植苗设备的工作，还可以减少用料，减轻植苗设备的重量，大大方便了设备的运行，提高了利用率。这种结合利用螺旋挖坑铲和机械手的结构特点，使其组合后的整体工作性能要明显优于二者性能的简单叠加，极大地提升了其综合性能。3.将推土装置与压实装置组合成一个部件，使其能够在水平方向上完成推土过程，又能在竖直方向上完成压实过程。考虑到推土时，装置的重量过大会对推土过程产生不利影响，装置的底部的面积过小会对推土过程不完全，从而使有些土遗漏在洞外，所以，设计采用在推土压实板的侧面添加推土合拢板，既可以减轻装置的重量，同时也能使推土过程完整。【附图说明】图1为本技术的整体结构的示意图。图2为本技术拆分为主要组成部分表示的示意图。图3为本技术的可回转式升降机构的结构示意图。图4为本技术的可回转式升降机构的结构示意图。图5为本技术的挖坑植苗装置的结构示意图。图6为本技术的机械手部件的结构示意图。图7为本技术的机械手部件的结构示意图。图8为本技术的螺旋挖坑铲部件的结构示意图。图9为本技术的推土压实装置的结构示意图。图10为本技术的推土压实装置的结构俯视图。图中标记如下:1.运载装置2.可回转式升降机构3.挖坑植苗装置4.推土压实装置5.旋转台6.驱动旋转台液压马达7.可回转式升降机构连杆A 8.可回转式升降机构连杆B 9.液压缸A?α 可干 c Ii mm1213.液压缸B14.机械手部件15.螺旋挖坑铲部件16.机械手爪17.机械手支架与手爪连接销18.机械手爪连接销[00当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
挖坑植苗一体机，由运载装置(1)、可回转式升降机构(2)、挖坑植苗装置(3)、推土压实装置(4)组成，其特征是：运载装置(1)位于可回转式升降机构(2)的正下方；可回转式升降机构(2)由旋转台(5)、驱动旋转台液压马达(6)、可回转式升降机构连杆A(7)、可回转式升降机构连杆B(8)、液压缸A(9)、可回转式升降机构连杆C(10)、连接板(11)、驱动挖坑植苗装置液压马达(12)、液压缸B(13)组成，驱动旋转台液压马达(6)与旋转台(5)通过法兰连接，可回转式升降机构连杆C(10)和挖坑植苗装置(3)通过连接板(11)连接、连接方式为销轴连接，驱动挖坑植苗装置液压马达(12)与可回转式升降机构连杆C(10)通过法兰连接；挖坑植苗装置(3)由机械手部件(14)、螺旋挖坑铲部件(15)组成，机械手部件(14)、螺旋挖坑铲部件(15)与连接板(11)通过法兰连接；推土压实装置(4)由推土压实装置连杆(32)、驱动推土压实装置连杆液压马达(33)、驱动丝杠液压马达(34)、丝杠透盖(35)、深沟球轴承6208(36)、推力轴承81108(37)、丝杠(38)、推土压实板(39)、推土合拢板(40)、丝杠闷盖(41)组成，其位于运载装置(1)的前端，连接方式为销轴连接，配合方式为间隙配合，推土压实板(39)和丝杠(38)通过深沟球轴承6208(36)、推力轴承81108(37)连接，驱动推土压实装置连杆液压马达(33)与推土压实装置连杆(32)通过法兰连接，丝杠(38)和推土压实装置连杆(32)构成丝杠螺母副，驱动丝杠液压马达(34)与丝杠透盖(35)通过法兰连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：董喜斌，孟园，耿立博，姜雪松，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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