推拉驱动车的转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了推拉驱动车的转向装置，目的在于提供任何以推拉驱动车辆，扎实快速反应如一般自行车般的转向，能以左右旋转控制转向，同时又能用前推后拉来驱动车辆。由一把手在一推拉杆上端，下端具有一万向节连接转向机构，并由车架枢轴支撑的摇摆臂带动棘轮、齿轮或连杆，将把手前推后拉的动力间接输出使车前进。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术推拉驱动车的转向装置是关于一种用推拉驱动的车类，推拉驱动包括单推、单拉或两者，使用手、脚或体重来产生动力；可应用于如滑板车、 自行车和四轮车、残障轮椅车等车类。用一具有杠杆作用的推拉杆，以把手 前后摆动来使车前,进移动，同时以把手左右旋转来控制前轮转向，如一般自 行车转向方式。
技术介绍
美国专利6764089、 7195264和Rowbike在www.rowbike.com有一划式双 轮车，其仅使用拉力驱动车辆，并用两条缆线互拉前轮转向机构来控制转向。 缆线一般皆会有弹性而产生间隙，而不能有如自行车般结实的转向感觉，尤 其在慢到快停时的速度，尤为明显，另外缆线用久会自然松驰需常调整。因把手一方面要做推拉动作来使车前进，同时又要左右转向且又要让使 用者保持重心，其有一定难度，因推拉杆在推拉动作时其每点角度都在变化， 而把手在推拉杆上其转向时每点角度也都在变化，必须能独立互不干扰，有 如直升机叶板需旋转又同时需改变叶板角度，其结构上有一定的困难度。
技术实现思路
.本专利技术推拉驱动车的转向装置，目的在提供一种以手脚推拉为动力同时 能操控转向的交通工具。由把手在一推拉杆上端，下端具有一万向节连接如 自行车的龙头叉等的转向机构，其动力方面透过由车架支撑的摇摆臂，连动 带动棘轮、齿轮或拉杆，将把手前推后拉的动力间接输出到后轮；用万向节 来配合旋转及摇摆各中心线，以达两者功能独立的效果。与现有技术相比，本专利技术具有以下的缺陷1. 应用万向节的角度变化，可使推拉驱动车能配合推力或拉力或推拉且 又可转向。2. 使用万向节可使机构简化，不须调整，传动动作确实，减少转向间隙4感，使转向操控确实灵敏。3.摇摆臂结实支撑于车架上与转向分开，因而可承受重大的体重力产生 的动力，让使用者慢慢施力即可滑行一段很长的距离，其动作优雅，使用轻 松，操控方便。附图说明图l为本专利技术其推拉驱动车的总成及机构示意图1-1为万向节在万向节轴承之上的推拉装置机构示意图l-2为万向节在万向节轴承之内的机构示意图1-3为万向节在万向节轴承之上的机构示意图2为本专利技术在自行车上固锁装置应用实施形态图2-1为本专利技术在自行车上应用实施形态图侧示示意图2-2为本专利技术摇摆臂具有连接脚踩板示意图2-3为摇摆臂输出轮脚踩板驱动机构示意图2-4为本专利技术摇摆臂具有放大力矩的驱动方式示意图2-5为推拉杆及摇摆臂之间内有滑动块的驱动方式示意图2 - 6为本专利技术推拉杆内有滑动功能的驱动方式示意图3为本专利技术应用于摇摆臂低于前轮的应用示意图3-1为摇摆臂低于前轮的操控方式左转俯示图3-2为摇摆臂低于前轮的操控方式直行俯示图3-3为摇摆臂低于前轮的操控方式右转俯示图3-4为低摇摆臂的操控方式应用在滑板车示意图3-5为低摇摆臂的操控方式应用在大车轮自行车侧视示意图4为本专利技术双轮转向实施形态的传动装置示意图4-1为本专利技术双轮转向残障车实施形态示意图4-2为应用一轮两边带动两单向轮的换向装置示意图4-3为双轮转向实施形态的传动装置及换向装置示意图4-4为双轮一内圏及一外圈的换向装置示意图4-5为链轮以内圏及外圈的换向装置的传动示意图；图4-6为两齿轮各带动其单向轮的换向装置传动示意图； 图4-7为本专利技术自行车实施形态的换向装置传动上示示意图； 图4-8为本专利技术自行车实施形态的换向装置传动示意图； 图5为本专利技术自行车前轮转向兼驱动实施形态示意图； 图5-1为本专利技术自行车前轮转向兼驱动实施形态前示示意图； 图6为本专利技术应用推拉装置配合摇摆装置驱动示意图； 图7为本专利技术应用平行杆及双万向节侧示意图； 图7-1为本专利技术应用平行杆及双万向节示意图； 图标说明l:推拉杆，la:转轴，lb:摇摆臂，lbb:踩板，lbx:延长臂，lbl:摆动块，lb2:固定 块，lb3、 lb4:平行杆，lb5、 lb6、 lb7、 lb8:梢，3:前轮,4:球形接头，5:车架，5a: 连接板，5b:轴承板，5c:轴承，6:拉物，7:单向装置，8:后轮，9:回力弹簧，IO:万向节, 10a:上万向节，10b:下万向节，10c:连接轴，ll:转向输出齿轮，12:万向节轴承， 12a:万向节轴承内圈，12b:万向节轴承外圈,14:把手，16:转向支点,20:前挡块, 21:后挡块，22:输出轮，22a:单向链轮，22b:固定梢，22c:环块，23:惰轮，24:单向 轮，25:增速装置,25a:输入轮，25b:输出轮，26:座位，27:链条，27a、 27b:惰轮，28: 枢轴，29:踏钩板，30:长连杆，31:转向臂，32:连杆，33:单向轮，40a:套轴，41:滑动 装置，41a:滑块，41b:梢，41c:套轴管，43:叉，45、 45a:链轮，46、 46a:链条，47:—对 单向链轮，47a、 47b:单向链轮，47c:轴，48:惰轮，52:前轮叉，54:固锁装置，55:释 放把手，56:摩擦板，57:锁把手，58:发条弹簧，60:推拉驱动车，61:前轮总成，61a: 已知转向机构，62:连接机构，63:后轮总成，63a:换轨变速器，64:换向机构，65:推 拉装置，66:转向输出，67:推拉输出，68:摇摆装置，71:带动斜齿轮，72:自由斜惰 轮，73:环绕斜齿轮，81、 83:齿轮，82、 84:单向链轮，85:链条，85a、 85b:惰轮，86: 被动链轮，90:轴，91:移动座，92:座力臂，92a:弹簧，93:踩板，94:踩力臂，95:链条, 96:惰轮，97:缺齿齿轮。 .具体实施例方式推拉驱动车60是人力动力车，用把手作推、及(或)拉力来驱动车辆前进。 本专利技术使上述车辆能转向操控如一般的自行车。如图l所示，推拉驱动车606包含有一底板或车架5;前端具有已知转向机构61a的前轮总成61;后端具 有一单向机构7的后轮总成63; —上端具有把手14的推拉装置65具有支点 于车架5上及一推拉输出67,其把手14经转向输出66连接到前述的转向机 构61a;并藉由一连接机构62连接推拉输出67和后轮总成63。其推拉装置 65底端以球头4和拉物6来带动后轮轴的单向装置7,以回力弹簧9使回位。车架5支撑前述的所有总成，并提供站立或坐位空间，让使用者站立或坐 下来推拉^fc手14。其包括各形式车架或底板，如自行车、滑板车、四轮驱动 车和残障车等，此后统称车架5。前轮总成61包含各形式的单前轮转向如自行车、三轮车等已知转向机构； 或双前轮转向如四轮车类等已知转向机构。后轮总成63包含单后轮式如自行车，并可使用比前轮大的后轮以配合使 用换轨变速器63a(derailer);或双后轮式如三轮车及四轮车类，其亦可包含增 速装置25来放大摇摆行程，使达到适当速度。连接机构62连接动力从推拉输出67到后轮8，其包含增速装置25,其由 一大一小的齿轮组，连续串接多次由一大齿轮带动另组小齿轮以达合适速度， 并且以输入位置的选择，可具变速功能；使推及拉力皆有动力作用的换向机 构64;换轨变速器或单向装置分离后轮动力，使车辆滑行至下次施力。其中 换向机构64使拉时令推的行程回位，反之亦同，使推拉均有效；亦可包含一 固锁装置，将连接机构中任一构件固锁于车架5上，使把手固定，并具有一 般自行车的踏板的话，因换向机构使分离，亦本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推拉驱动车的转向装置，其特征在于，包括一上端设置有把手（１４）的推拉杆（１）、一转轴（１ａ）、一操控方向的万向节（１０）、一万向节轴承（１２）和一摇摆臂（１ｂ）；推拉杆（１）下端由转轴（１ａ）把持后，连接于万向节（１０）的一端，万向节的另一端连接使车转向的转向机构（６１ａ），其还由固定在车架上的万向节轴承（１２）所把持，转轴（１ａ）则固定于摇摆臂（１ｂ）上；摇摆臂（１ｂ）其枢轴于车架上，且，车架上摇摆臂枢轴中心线，同心于万向节内的传动中心点，以使得把手实现以摇摆臂枢轴为力臂支点，做前后推拉施力，带动车轮前进，并以摇摆臂（１ｂ）上的转轴（１ａ）做左右旋转转向，或者摇摆臂枢轴中心线不同心于万向节的传动中心点，在推拉杆上设置一补偿其位移的滑动装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李建荣，
申请(专利权)人：倪莉琳，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]