运动模拟器制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种运动模拟器，该运动模拟器在连接部上配备有用于吸收动作中的冲击的缓冲部，从而可以防止运动模拟器的摇晃而提高稳定性。用于实现此目的之本发明专利技术的一种运动模拟器，包括：支撑部件，用于支撑座椅、监控器以及方向盘，所述座椅用于让用户落座，所述监控器用于将基于用户操作的虚拟环境以图像提供，所述方向盘由用户操作以提供所述虚拟环境；多个连接部，结合于所述支撑部件的下部而支撑所述支撑部件，并使所述支撑部件上下运动，其中，所述多个连接部中的一个以上的连接部具有用于吸收冲击的缓冲部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运动模拟器
本专利技术涉及一种运动模拟器，尤其涉及一种可基于简单的结构而稳定地执行多样的运动操作的运动模拟器。
技术介绍
通常，运动模拟器作为一种再现动态变化以适应借助计算机而控制的虚拟环境而让用户感受到如同身临其境的虚拟现实的运动的装置，不仅可以实现飞行模拟器或驾驶模拟器等，而且近来还广泛应用于可体验三维的游戏用或剧场用模拟器中。运动模拟器通过直线运动和旋转运动的组合而执行三维运动。空间中的物体的运动由如下运动的组合构成：沿着前后方向(Z轴)、左右方向(X轴)和上下方向(Y轴)的直线运动、以及将Z轴作为旋转中心的倾摆(Rolling)、将X轴作为旋转中心的纵摆(Pitching)和将Y轴作为旋转中心的横摆(Yawing)旋转运动。作为这种现有的模拟器，韩国授权专利第10-0932231号公开了一种体验型运动模拟器用运动板。如图1所示，这样的模拟器具有支撑框架10、移动框架12、中央枢轴节(PivotJoint)13、水平驱动器14、第一上下驱动器15以及第二上下驱动器16，从而可将中央枢轴节13作为中心而实现三自由度(DegreeofFreedom)旋转运动。上述现有的模拟器通过驱动第一上下驱动器15或第二上下驱动器16而借助于杆件15-3、16-3的上下运动而给移动框架12赋予旋转运动，并驱动水平方向驱动器14而通过杆件14-3的水平方向运动而给移动框架12赋予旋转运动，从而实现三自由度旋转运动。未说明符号14-1、14-2、15-1、15-2、16-1、16-2表示端节(EndJoint)而14-4、15-4、16-4表示气缸。这种现有的模拟器因剧烈的动作中产生的严重的晃动而导致装置的稳定性降低，并可能让用户感到不安，因此存在产品可靠性下降的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术是为了解决如上所述的所有问题而提出的，其目的在于提供一种给连接部配备用于吸收操作中的冲击的缓冲部而能够防止运动模拟器的摇晃而提高稳定性的运动模拟器。技术方案用于实现如上所述的目的的本专利技术的一种运动模拟器，包括：支撑部件300、310、320，用于支撑座椅301、监控器302以及方向盘303，所述座椅301用于让用户落座，所述监控器302用于将基于用户操作的虚拟环境以图像提供，所述方向盘303由用户操作以提供所述虚拟环境；多个连接部400、500、600，结合于所述支撑部件300、310、320的下部而支撑所述支撑部件300、310、320，并使所述支撑部件300、310、320上下运动，其中，所述多个连接部400、500、600中的一个以上的连接部具有用于吸收冲击的缓冲部710、720。所述连接部400、500、600包括：第一连接部400，上端以能够进行倾摆和纵摆旋转的方式连接于支撑部件310的后端，下端能够进行纵摆旋转，并借助于第一驱动单元而使所述支撑部件310的后端上下运动；第二连接部500和第三连接部600，上端在支撑部件320的左右两侧端以能够进行倾摆和纵摆旋转的方式分别连接，下端能够进行倾摆旋转，并借助于第二驱动单元和第三驱动单元而使所述支撑部件320的左右两侧进行上下运动，其中，所述缓冲部710、720分别配备于所述第二连接部500和第三连接部600。所述缓冲部710、720可由气弹簧、气体减振器或阻尼器中的一种构成。所述缓冲部710、720由连接于所述第二连接部500的第一缓冲部710和连接于所述第三连接部600的第二缓冲部720构成，当从上侧观察时，所述第一缓冲部710、所述第二连接部500、所述第二缓冲部720以及第三连接部600位于同一直线上。有益效果根据本专利技术的运动模拟器，将气弹簧、气体减振器或阻尼器之类的缓冲部配备于连接部，从而可以防止运动模拟器动作中的摇晃，据此可以提高产品的可靠性。附图说明图1为表示基于现有技术的运动模拟器的图。图2为基于本专利技术的运动模拟器的立体图。图3为构成基于本专利技术的运动模拟器的旋转板和固定板的分解立体图。图4为表示基于本专利技术的运动模拟器的连接部未上升的状态的图。图5为表示基于本专利技术的运动模拟器的第二连接部上升的状态的图。图6为表示基于本专利技术的运动模拟器的第三连接部上升的状态的图。符号说明100：旋转板110：马达120：脚轮200：固定板210：第二链轮220：链环230：旋转支撑部231：中心轴300：移动框架301：座椅302：监控器303：方向盘304：踏板310：第一支撑部件320：第二支撑部件400：第一连接部410：第一连接部件420：第一杆件430：第一上部连接部件440：第一下部连接部件500：第二连接部510：第二连接部件520：第二杆件530：第二上部连接部件540：第二下部连接部件600：第三连接部610：第三连接部件620：第三杆件630：第三上部连接部件640：第三下部连接部件710：第一缓冲部720：第二缓冲部具体实施方式以下，参考附图对关于本专利技术的优选实施例的构造和作用进行如下详细说明。图2为根据本专利技术的运动模拟器的立体图，图3为构成根据本专利技术的运动模拟器的旋转板和固定板的分解立体图。以下，在说明运动方向时，如图2所示，倾摆(Rolling)表示以前后方向(Z轴)为旋转中心的旋转运动，纵摆(Pitching)表示以左右方向(X轴)为旋转中心的旋转运动，横摆(Yawing)表示以上下方向(Y轴)为旋转中心的旋转运动，以此为基准进行说明。本专利技术的运动模拟器包含如下要素而构成：旋转板100，一侧安装有马达110，下表面安装有多个脚轮120；固定板200，以能够使所述旋转板100旋转的方式支撑所述旋转板100的下部，并固定安装有啮合于所述马达的轴的从动部；移动框架300，相隔布置于所述旋转板100的上侧；多个连接部400、500、600，结合于所述旋转板100与移动框架300之间而支撑所述移动框架300并使所述移动框架300上下运动。所述移动框架300具有：座椅301，用于让用户落座；监控器302，将基于用户操作的虚拟环境以图像提供；方向盘303，由用户操作以提供虚拟环境；踏板304，用于调节汽车的速度。这样的构造可根据运动模拟器的用途而用其他构造取代。并且，所述移动框架300结合有如下构成要素：第一支撑部件310，用于支撑所述座椅301和监控器302；第二支撑部件320，连接于所述第一支撑部件310而用于支撑所述方向盘303。将所述移动框架300、第一支撑部件310以及第二支撑部件320统称为支撑部件300、310、320。所述连接部400、500、600由分别连接于所述支撑部件300、310、320的后端和左右侧端的第一连接部400、第二连接部500、第三连接部600构成。所述第一连接部400由如下要素构成：第一连接部件410，具有预定的长度；第一杆件(未图示)，借助于第一驱动单元(未图示)而在所述第一连接部件410的内部滑移；第一上部连接部件430，连接于所述第一杆件的上部，并以可倾摆和纵摆旋转的方式连接于所述第一支撑部件310的后端；第一下部连接部件440，结合于所述旋转板100的上部，并以可使所述第一连接部件410纵摆旋转的方式连接。基于这样的构造，如果驱动所述第一驱动单元，则所述支撑部件310的后端将会上下运动，所述第一驱动单元可由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运动模拟器，包括：支撑部件(300、310、320)，用于支撑座椅(301)、监控器(302)以及方向盘(303)，所述座椅(301)用于让用户落座，所述监控器(302)用于将基于用户操作的虚拟环境以图像提供，所述方向盘(303)由用户操作以提供所述虚拟环境；多个连接部(400、500、600)，结合于所述支撑部件(300、310、320)的下部而支撑所述支撑部件(300、310、320)，并使所述支撑部件(300、310、320)上下运动，其中，所述多个连接部(400、500、600)中的一个以上的连接部具有用于吸收冲击的缓冲部(710、720)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.02.20 KR 10-2013-00181801.一种运动模拟器，包括：旋转板(100)，一侧安装有马达(110)，并借助于所述马达(110)的旋转而进行旋转；固定板(200)，支撑所述旋转板(100)的下部以使所述旋转板(100)能够旋转，并固定安装有啮合于所述马达(110)的轴的从动部；支撑部件(300、310、320)，相隔布置于所述旋转板(100)的上侧，用于支撑座椅(301)、监控器(302)以及方向盘(303)，所述座椅(301)用于让用户落座，所述监控器(302)用于将基于用户操作的虚拟环境以图像提供，所述方向盘(303)由用户操作以提供所述虚拟环境；多个连接部(400、500、600)，结合于所述旋转板(100)与所述支撑部件(300、310、320)之间而支撑所述支撑部件(300、310、320)，并使所述支撑部件(300、310、320)上下运动，其中，所述多个连接部(400、500、600)中的一个以上的连接部具有用于吸收冲击的缓冲部(710、720)，所述连接部(400、500、600)包括：第一连接部(400)，上端以能够进行倾摆和纵摆旋转的方式连接于支撑部件(310)的后端，下端以能够进行纵摆旋转的方式连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锺瓒，姜有信，全商坤，
申请(专利权)人：运动设备株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR