本实用新型专利技术公开了一种修井机管柱自动摆放装置，解决了现有技术修井机的机械手存在诸多缺陷的问题。该修井机管柱自动摆放装置，包括固定于修井机台面上的导轨，所述导轨上往复直线运动有底座，所述底座上设有机械手；所述导轨上开有两个三角形凹槽，所述三角形凹槽的外侧面均为垂直面；所述底座的下表面上分别设有行走轮、导向轮、定位脚和位置指示针，所述定位脚上竖直设有丝杠，所述导向轮与所述导轨相配合。该修井机管柱自动摆放装置每次移动之后与上一次的偏差在±0.1mm范围之内，摆放精度高，而且整个装置体积小，占用空间小，具有很好的实用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油气田修井作业设备
，尤其是指一种修井机管柱自动摆放装置。
技术介绍
修井作业，指的是石油钻井以及后续油井维护的一种作业，为了确保油井能顺利使用，而采取的维护和保养措施。修井作业工程难度大，技术要求高，必须用大型的修井设备，并配备大修钻杆、大修转盘等专用设备工具才能开展工作。目前，在修井作业中，摆放单根(单独一根油管或钻杆)或立柱(两根油管或钻杆的连接体)的工作均需要通过机械手来完成，但现有技术的机械手存在诸多缺陷:首先，现有修井机平台面积有限，一般在4*4m的区域内，如此小的区域还需要放置众多的设备，然而现有技术的机械手体积较大，工作不方便；其次，为了完成这个工作，机械手需要处在不同的位置，摆放单根是要处在侧面的位置，以留出一个通道让举升机构将单根送达井口或从井口接出去，而摆放立柱时机械手要处在中间位置(便于从中间向两边对称摆放)，现有技术的机械手工作程序固定时，它的旋转圆心、工作半程都是固定的，最少也是在一个误差范围之内，这样才能完成工作，否则，机械手的工作基准点就发生了改变，工作无法连续，也就没有实用价值。
技术实现思路
本技术提出一种修井机管柱自动摆放装置，解决了现有技术修井机的机械手存在诸多缺陷的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:修井机管柱自动摆放装置，包括固定于修井机台面上的导轨，所述导轨上往复直线运动有底座，所述底座上设有机械手；所述导轨上开有两个三角形凹槽，所述三角形凹槽的外侧面均为垂直面；所述底座的下表面上分别设有行走轮、导向轮、定位脚和位置指示针，所述定位脚上竖直设有丝杠，所述导向轮与所述导轨相配合。优选的，所述行走轮为四个，分别设置于所述底座的四角位置，所述行走轮和所述导向轮的最低点位于同一水平面上。优选的，所述定位脚的数量为四个，并分别设置于所述底座的四角位置。本技术在采用了上述技术方案后的有益效果是:修井作业刚开始时，机械手要处在摆放单根(单独一根油管或钻杆)的位置，它的状态是直线行走轮悬空，定位脚承重，导向轮在导轨上，位置指示针进入单根状态点；当该过程结束后，将机械手移到立柱(两根油管或钻杆的连接体)工作点时，首先旋出定位脚上的丝杠，这样机械手的所有重量便转移到了行走轮上，定位脚处于悬空状态，这时向立柱位置推动时，位置指示针自动沿斜坡走出，当推到位时，位置指示针被固定到特定的孔内，从而也确定了机械手的工作位置(立柱工作位置)，再将定位脚的丝杠旋入，重量又转移到了定位脚上，行走轮被悬空。在此过程中，导向轮可以保证机械手行走时始终处于直线状态，同理，也可以将机械手从立柱位置移到单根位置。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明:图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为单根和立柱的位置示意图；图中修井机台面；2-导轨；3-底座；4_机械手；5_三角形凹槽；6_行走轮；7-导向轮；8_定位脚；9_位置指示针；【具体实施方式】如图1和图2所示，该技术的修井机管柱自动摆放装置包括固定于修井机台面I上的导轨2，所述导轨2上往复直线运动有底座3，所述底座3上设有机械手4 ;所述导轨2上开有两个三角形凹槽5，所述三角形凹槽5的外侧面均为垂直面，这两个三角形凹槽5即对应着立柱状态和单根状态，其中，左侧的为立柱状态，右侧的为单根状态。所述底座3的下表面上分别设有行走轮6、导向轮7、定位脚8和位置指示针9，所述定位脚8上竖直设有丝杠，所述导向轮7与所述导轨2相配合。所述行走轮6为四个，分别设置于所述底座3的四角位置，所述行走轮6和所述导向轮7的最低点位于同一水平面上。所述定位脚8的数量为四个，并分别设置于所述底座3的四角位置。修井作业刚开始时，机械手要处在摆放单根(单独一根油管或钻杆)的位置，它的状态是直线行走轮悬空，定位脚承重，导向轮在导轨上，位置指示针进入单根状态点；当该过程结束后，将机械手移到立柱(两根油管或钻杆的连接体)工作点时，首先旋出定位脚上的丝杠，这样机械手的所有重量便转移到了行走轮上，定位脚处于悬空状态，这时向立柱位置推动时，位置指示针自动沿斜坡走出，当推到位时，位置指示针被固定到特定的孔内，从而也确定了机械手的工作位置(立柱工作位置)，再将定位脚的丝杠旋入，重量又转移到了定位脚上，行走轮被悬空。在此过程中，导向轮可以保证机械手行走时始终处于直线状态，同理，也可以将机械手从立柱位置移到单根位置。该修井机管柱自动摆放装置每次移动之后与上一次的偏差在±0.1mm范围之内，摆放精度高，而且整个装置体积小，占用空间小，具有很好的实用性。本技术不局限于上述【具体实施方式】，一切基于本技术的技术构思，所作出的结构上的改进，均落入本技术的保护范围之中。【主权项】1.修井机管柱自动摆放装置，其特征在于:包括固定于修井机台面上的导轨，所述导轨上往复直线运动有底座，所述底座上设有机械手； 所述导轨上开有两个三角形凹槽，所述三角形凹槽的外侧面均为垂直面； 所述底座的下表面上分别设有行走轮、导向轮、定位脚和位置指示针，所述定位脚上竖直设有丝杠，所述导向轮与所述导轨相配合。2.如权利要求1所述的修井机管柱自动摆放装置，其特征在于:所述行走轮为四个，分别设置于所述底座的四角位置，所述行走轮和所述导向轮的最低点位于同一水平面上。3.如权利要求2所述的修井机管柱自动摆放装置，其特征在于:所述定位脚的数量为四个，并分别设置于所述底座的四角位置。【专利摘要】本技术公开了一种修井机管柱自动摆放装置，解决了现有技术修井机的机械手存在诸多缺陷的问题。该修井机管柱自动摆放装置，包括固定于修井机台面上的导轨，所述导轨上往复直线运动有底座，所述底座上设有机械手；所述导轨上开有两个三角形凹槽，所述三角形凹槽的外侧面均为垂直面；所述底座的下表面上分别设有行走轮、导向轮、定位脚和位置指示针，所述定位脚上竖直设有丝杠，所述导向轮与所述导轨相配合。该修井机管柱自动摆放装置每次移动之后与上一次的偏差在±0.1mm范围之内，摆放精度高，而且整个装置体积小，占用空间小，具有很好的实用性。【IPC分类】E21B19-15【公开号】CN204609806【申请号】CN201520321634【专利技术人】苏浩, 马剑虹 【申请人】苏浩【公开日】2015年9月2日【申请日】2015年5月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
修井机管柱自动摆放装置，其特征在于：包括固定于修井机台面上的导轨，所述导轨上往复直线运动有底座，所述底座上设有机械手；所述导轨上开有两个三角形凹槽，所述三角形凹槽的外侧面均为垂直面；所述底座的下表面上分别设有行走轮、导向轮、定位脚和位置指示针，所述定位脚上竖直设有丝杠，所述导向轮与所述导轨相配合。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏浩，马剑虹，
申请(专利权)人：苏浩，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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