一种包装箱舌片的插舌机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种包装箱舌片的插舌机构，所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引所述包装箱的舌片插入包装箱中。本实用新型专利技术结构简单，主要利用导向限位机构进行导向插舌，减少插舌的机械动作时间，机械动作幅度和空间占用小，提高插舌流程的速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装机械领域，尤其涉及针对包装箱舌片的插舌机构。
技术介绍
对于包装箱，有一类是通过舌片插入锁箱的。对于这类包装箱，其舌片有前箱壁顶部舌片和/或箱盖前部舌片，或者还有侧面的舌片。插舌对于机械来说是比较难完成的。以往，大多采用人工完成，如用机械，对采用诸多的动力驱动的机构来压、折相应部位，这样，机械结构比较且这些动力驱动的机构需占用相当的运动空间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种包装箱舌片的插舌机构，其结构简单，主要利用导向限位机构进行插舌。为此，本技术采用以下技术方案:一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引所述包装箱的舌片插入包装箱中。在采用上述技术方案的技术上，本技术还可采用以下进一步的技术方案:所述插舌机构包括针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构，用于导引所述包装箱的前箱壁顶部舌片插入包装箱中。所述插舌机构设有针对箱盖前部舌片的导向限位机构、与针对箱盖前部舌片的导向限位机构配合的折箱盖前部舌片导引限位机构及针对已折好箱盖前部舌片的箱盖的压盖机构，所述针对箱盖前部舌片的导向限位机构的位置对应在箱体和被折倾斜的箱盖之间且对应在前箱壁顶部舌片的后方。折箱盖前部舌片的导向限位机构及箱盖的压盖机构分别处在前后不同工位处。所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有拉前箱壁机构，以将前箱壁略向前拉。所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有对箱盖前部舌片插入包装箱过程中的导向限位机构。所述插舌机构从折箱盖前部舌片的导向限位机构所处的工位至箱盖的压盖机构所处的工位设置有隔开前箱壁顶部舌片的导向限位机构。所述针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构包括前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件、将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件、介于前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件和将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件之间的导向限位部件。由于采用本技术的技术方案，本技术结构简单，主要利用导向限位机构进行导向插舌，减少插舌的机械动作时间，机械动作幅度和空间占用小，提高插舌流程的速度。【附图说明】图1为本技术所提供的插舌机构实施例的示意图。图2为插舌演变示意图。图3为结合机械结构的插舌演变示意图。【具体实施方式】参照图2。本实施例以具有前箱壁顶部舌片f、箱盖前部舌片b的包装箱为例，其箱盖前部舌片b需要插入箱顶后折页片前部的槽d中，前箱壁顶部舌片f需要插入箱盖前部舌片b上的槽c中。参照附图1，包装箱200从垂直于箭头H的方向进入插舌机构的包装箱输送线100，并由进入处A的折箱顶前折页片也即前述的箱盖a的导向限位机构I将箱盖a折成倾斜，该导向限位机构I可以是杆件。所述插舌机构从进入处A开始沿着包装箱输送线的包装箱输送方向H设有包装箱的导向条。所述插舌机构在包装箱输送线100旁设有针对箱盖前部舌片b的导向限位机构2、与针对箱盖前部舌片的导向限位机构2配合的折箱盖前部舌片导引限位机构3及针对已折好箱盖前部舌片b的箱盖a的压盖机构4。所述针对箱盖前部舌片的导向限位机构2的位置对应在箱体和被折倾斜的箱盖a之间且对应在前箱壁顶部舌片b的后方。导向限位机构2可呈条形，并具有针对箱盖前部舌片b的面21，以在折箱盖前部舌片b时作为垫板，同时，其将被折倾斜的箱盖a导引隔在其上部以保持其倾斜角度。折箱盖前部舌片的导向限位机构3具有针对箱盖前部舌片b的导引部位31和针对箱盖前部舌片b和箱盖a的折角32。折箱盖前部舌片的导向限位机构3还可装在升降驱动机构比如气缸30上。压盖机构4通过压箱盖，将舌片b插入槽d中，压盖机构4可装在升降驱动机构上比如气缸40上。折箱盖前部舌片的导向限位机构3及箱盖的压盖机构4分别处在前后不同工位处B、C。所述插舌机构自工位B开始在对应包装箱上方的高度上设有箱盖的限位条92。所述插舌机构设置有拉前箱壁机构5，以将前箱壁g略向前拉，使得槽d被暂时拉宽而便于舌片b插入。吸前箱壁机构5可采用吸盘机构。所述插舌机构从折箱盖前部舌片的导向限位机构3所处的工位B至箱盖的压盖机构4所处的工位C设置有隔开前箱壁顶部舌片的导向限位机构6，导向限位机构6也可呈条形，将前箱壁顶部舌片隔开在其外侧，也即导向限位机构6的导向限位部位处在前箱壁顶部舌片f和前箱壁g之间，使得前箱壁顶部舌片f不干扰舌片b插入。所述插舌机构在箱盖的压盖机构4所处的工位C处还设置有对箱盖前部舌片b插入包装箱(也即插入槽d)过程中的导向限位机构7，使舌片b能准确对准槽d并保持对准状态，该导向限位机构7可以呈条状，并具有对对准状态进行导向和保持的面71。所述插舌机构还包括针对前箱壁顶部舌片f的导向限位机构，用于导引所述包装箱的前箱壁顶部舌片f插入包装箱中，本实施例为插入箱盖前部舌片b上的槽c中。沿包装箱输送线的包装箱输送方向H，针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构处在箱盖的压盖机构所处的工位C的下游工位D处。针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构依次包括前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件81、将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件82、介于前箱壁顶部舌片的上端导向限位部件81和将前箱壁顶部舌片导引插入包装箱中的导向限位部件82之间的导向限位部件83 ;导向限位部件81将前箱壁顶部舌片f上端保持在合适的高度，也即保持合适的倾斜度，使其与导向限位部件83处在较佳配合状态，导向限位部件81可呈板状；导向限位部件83可呈弯曲的杆状，随着包装箱输送线将包装箱向前输送，导向限位部件83将前箱壁顶部舌片f导向限位直至包装箱到达导向限位部件82的工作范围，被导引插入包装箱槽c中。导向限位部件82还可装在驱动机构比如气缸820上，当前箱壁顶部舌片f的插入端正对槽c时，由气缸820驱动，导向限位部件82导引前箱壁顶部舌片f插入包装箱槽c中。在导向限位部件82之后，所述插舌机构设有将插入包装箱中的前箱壁顶部舌片外侧压平的导向限位部件84，当包装箱到达导向限位部件84的工作范围，。导向限位部件84将其导向抚平，导向限位部件84还可装在驱动机构上比如气缸840上，由气缸840驱动，导向限位部件84将前箱壁顶部舌片f抚平。【主权项】1.一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引所述包装箱的舌片插入包装箱中。2.如权利要求1所述的一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构包括针对前箱壁顶部舌片的导向限位机构，用于导引所述包装箱的前箱壁顶部舌片插入包装箱中。3.如权利要求1或2所述的一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构设有针对箱盖前部舌片的导向限位机构、与针对箱盖前部舌片的导向限位机构配合的折箱盖前部舌片导引限位机构及针对已折好箱盖前部舌片的箱盖的压盖机构，所述针对箱盖前部舌片的导向限位机构的位置对应在箱体和被折倾斜的箱盖之间且对应在前箱壁顶部舌片的后方。4.如权利要求3所述的一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于折箱盖前部舌片的导向限位机构及箱盖的压盖机构分别处在前后不同工位处。5.如权利要求4所述的一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构在箱盖的压盖机构所处的工位处设置有拉前箱壁机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装箱舌片的插舌机构，其特征在于所述插舌机构具有包装箱输送线，沿包装箱输送线设置导向限位机构，用于导引所述包装箱的舌片插入包装箱中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，汪雷春，章子泉，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33