【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动适应复杂路面的防倾覆方法及防倾覆装置，属于工程机械领 域。
技术介绍
工程机械作为特种车辆的品种之一，在楼宇建筑、道路施工、市政园林、油田开采、 灾害现场、搬运和起重等场所发挥重要作用，为社会经济发展做出重大贡献。然而，资料显 示，由于经验不足、误操作引起的工程机械倾覆事故每年都会发生，给人民的生命财产造成 重大损失。 为了防止工程机械发生倾覆现象，国内工程机械通常采用的措施是：安装力矩限 制器；使用支腿作业时，将支腿牢固的支撑在坚实的水平地面上；使回转支撑平面保持水 平，其倾斜度不大于〇. 5% ;在工程机械上装有水平仪等。 但是随着社会发展，人们对于工程机械的操作安全性、可靠性要求越来越高，对工 程机械的安全保护已经不限于力矩限制等基本功能，简单的利用力矩限制器防倾覆的方法 也满足不了人们的需求。而且现在施工现场环境复杂，比如地震救援现场，路面凹凸不平， 常规的支撑方式难以适应地面情况，更无法提供有效的防倾覆保护。 鉴于此，需要设计一种防倾覆方法和装置，能够适应凹凸不平的路面，检测每个支 腿上承受的压力并自动控制单个支腿升降...
【技术保护点】
一种应用于工程机械的自动适应复杂路面的防倾覆装置，其特征在于，包括安装在车体上的四个支腿，在车体上安装有位于每个支腿上部和下部的限位开关、用于检测车体倾角的倾角传感器和控制四个支腿伸缩的液压执行元件，在所述的液压执行元件上设有压力传感器；所述的限位开关、倾角传感器、压力传感器均与控制器相连，所述的控制器还与报警装置相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万熠，梁西昌，寇彦芸，赵修林，宋峰，刘红建，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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