本发明专利技术涉及一种用于物流小车的具有框架的拖车，所述框架具有包括升降平台的升降机构，在升高的状态中要运输的内车支撑在该升降平台上，其中，升降机构具有拉杆/压杆和至少一个三角杆，该三角杆以第一端部能枢转地支承在框架上、以第二端部能枢转地支承在升降平台上并且以第三端部能枢转地支承在拉杆/压杆上，其中，升降平台通过所述至少一个三角杆能在高度上调整，其中，该升降平台实施弧形的枢转运动并且在下降运动中下降，使得内车与升降平台脱离并且垂直于下降方向从框架推出预定的路段。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于物流小车的具有框架的拖车，所述框架具有包括升降平台的 升降机构。
技术介绍
物流小车在内部物流中得到应用，以便将材料和产品在企业内部运输。在这里，小 车在固定预定的路线上行驶，所述路线部分具有固定的行驶计划，以便将材料运输到所谓 的停靠站或火车站。物流小车本身包括车辆，该车辆拖挂一个或多个拖车。拖车容纳所谓 的内车，该内车可以是推车、辊托盘、篮筐车和类似物。内车借助于拖车在物流小车中一同 行驶。在这里，内车可以自行驶并且仅仅由拖车导引，或者内车在拖车中被升高并且在运输 期间在没有地面接触的情况下随着拖车行驶。 从DE 10 2007 022 525 Al已知一种牵引拖车，其具有框架以用于容纳定位在框 架内的内车以及具有至少一个设置在中央的刚轴。在已知的牵引拖车中将要运输的内车借 助于设置在中间的横向支架上的滑座而牵拉到横向支架上并且在那里锁止。 从JP 10-291473已知一种用于内车的U形拖车，该拖车在其框架上具有用于升高 所推入的内车的四个升降机构。 从DE 603 00 189 T2已知一种用于运输小车的拖车，其中，拖车具有中部支柱，可 以将内车推移到该中部支柱上。 从DE 10 2007 022 525 Al已知一种用于牵引拖车的推出系统，其将所运输的内 车在运输之后推出，以便定向其车轮。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提出一种用于物流小车的拖车，所述拖车以尤其简单的方式 与要运输的内车配合作用并且在移去内车时便利于其操作。 根据本专利技术通过具有权利要求1中的特征的拖车解决该任务。有利的构造形式构 成从属权利要求的技术方案。 根据本专利技术的拖车设置并且规定用于物流小车。拖车具有框架，所述框架具有包 括升降平台的升降机构。要运输的内车被推到框架中、推到升降平台上或升降平台上方，该 升降平台通过升降机构升高，以便使内车在其升高的状态中在没有地面接触的情况下随着 拖车行驶。升降平台在下降过程中下降这样多，使得内车与升降平台脱离。根据经验，在升 降平台的下降运动中，内车垂直于下降方向从框架推出预先确定的路段，此时内车已经有 地面接触。升降平台的下降运动具有两个运动分量，一个描述下降的运动分量和一个描述 内车的前推运动的运动分量。通过前推运动将内车以其边缘在下降运动结束时直接定向， 以便由手在不定向车轮的情况下推移。在升高的状态中运输时，内车的能转向的车轮通常 占据随机的位置。通过下降运动（在该下降运动中也规定一个用于在框架上将内车推出的 运动分量）实现在内车上的能转向的车轮定向。刚好在内车重负载的情况下，该内车于是 可以在不定向能转向的车轮时直接地被推移。 根据本专利技术，所述升降机构装备有拉杆/压杆并且具有至少一个三角杆。三角杆 在其第一端部上能枢转地支承在框架上，在其第二端部上能枢转地支承在升降平台上并且 在其第三端部上能枢转地支承在拉杆/压杆上。为了升高或降低升降平台，借助于拉杆/ 压杆枢转三角杆，其中，枢转轴由三角杆的与框架固定地设置的第一端部构成。三角杆的与 升降平台能枢转地连接的端部描述弧形的、基本上处于圆形轨道上的运动。在升降平台方 面，三角杆的使用意味着，升降平台在弧形的轨道上也描述枢转运动。该枢转运动准确地满 足一种包括下降运动和推出运动的叠加的运动。有利地如此设置三角杆，使得升降平台在 下降运动中大概描述四分之一圆。拉杆/压杆在运动中被施加压力并且在相反的运动中被 施加拉力。 在一种优选的构造形式中，所述拖车具有U形框架，所述U形框架包括两个优选彼 此平行设置的臂和一个连接所述臂的纵向支柱。升降平台设置在各臂之间的纵向支柱上。 具有升降平台的框架整体上构成基本上E形的轮廓。为了运输将内车从敞开的侧面推入到 框架中，其中，内车在这里也允许伸出于臂和/或纵向支柱。借助于升降平台于是将被推入 的内车如此升高，直到所述内车与地面脱离。于是在升高的位置中，内车通过拖车行驶。 在另一种优选的构造形式中，所述升降平台装备有推出突起，该推出突起与要运 输的内车配合作用并且在升降平台的下降运动中将内车从框架推出。设置在升降平台上的 内车贴靠在升降平台的推出突起上。通过在下降过程中升降平台的优选弧形的枢转运动， 推出突起将内车从框架向前推出。在该前移时，内车的车轮沿着前推方向定向。在此，车轮 精确地沿如下方向定向，即，内车能够沿着该方向完全从拖车的框架被推出。 在一种优选的构造形式中，所述推出突起作为平行于框架和纵向臂而设置的板条 构造在升降平台上。在该构造形式中，推出突起用作用于所推移到升降平台上的内车的止 挡。内车于是被推上直到推出突起上并且贴靠在该推出突起上地被升高。在下沉运动中， 推出突起将升降平台的横向运动传递到下降的内车上。 在一种优选的构造形式中，所述升降机构构造为电动液压单元，该电动液压单元 操纵至少一个拉杆/压杆以用于升高和下降升降平台。升降机构从框架向外的前推运动能 够额外地通过弹簧元件得到支持，该弹簧元件施加用于前推运动的额外的力。【附图说明】 以下借助附图更详细地描述一种优选的实施例。图中： 图1示出根据本专利技术的具有下降的升降平台的拖车， 图2示出根据本专利技术的具有升高的升降平台的拖车， 图3示出在取下升降平台时在下降状态中的升降机构的视图， 图4示出图3中的升降机构在升高状态中， 图5示出在升高内车时沿着图2中的线V-V的剖视图， 图6示出在内车正在下沉时图5中的剖视图，以及 图7示出在推出内车时图5和6中的剖视图。【具体实施方式】 图1示出根据本专利技术的拖车10,该拖车具有U形框架12。框架12具有纵向支柱 14,在该纵向支柱的端部上设有两个平行的臂16、18。在根据本专利技术的拖车的所示出的实 施形式中，在臂18上设有拖挂环20。在对置的臂16上设有相应的拖挂环22。在使用牵引 杆（未示出）时可以如此将拖挂环20、22与相应的牵引杆端部连接，以便构成被拖拉的物 流小车。在纵向支柱14和臂16、18之间的连接区域中设有额外的加固角24、26,该加固角 赋予框架12充分的稳固性。 在臂16和18之间设有具有升降平台30的升降机构28。升降平台30提供基本上 平坦的面，要运输的内车可以以其底板放置在该面上。通过设置在升降平台30下方的升降 器件可以升高升降平台（比较图2)。升降平台30在其朝向纵向支柱14的端部上具有前推 板条36,推上和升高的内车贴靠在该前推板条上。如在图1中并且这里尤其与图2相比较 可看出，图1示出升降平台的降低的位置，前推板条36在该位置中与纵向支柱14间隔开距 离。在升降平台30的升高的位置中，如在图2中所示，前推板条36贴靠在纵向支柱14上。 图1此外示出两个锁止销32,这两个锁止销能通过操纵元件34释放和/或操纵。 锁止销32用于将位于升降机构上的内车为运输而锁定并且阻止内车从升降平台滑下。在 移去内车时可以借助于操纵元件34释放锁止销32。 拖车支撑在两个与框架固定地安装在升降机构上的车轮上。在图2中可看出从纵 向支柱14向前定向的车轮38,在图3和4中可看出两个车轮38和40。车轮是刚性地沿着 拖车的牵拉方向定向并且能够彼此无关地转动、例如用于转弯行驶。 如在图1和2中可看出的那样，升降机构28包括与框架固定地本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于物流小车的具有框架的拖车，所述框架具有包括升降平台的升降机构，要运输的内车在升高的状态中支撑在该升降平台上，其特征在于，所述升降机构具有拉杆/压杆和至少一个三角杆，所述三角杆以第一端部可枢转地支承在框架上、以第二端部可枢转地支承在升降平台上并且以第三端部可枢转地支承在拉杆/压杆上，其中，升降平台通过所述至少一个三角杆能在高度上调整，其中，该升降平台实施弧形的枢转运动并且在下降运动中下降，使得内车与升降平台脱离并且垂直于下降方向从框架推出预先确定的路段。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·纽鲍尔，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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