【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种采茶机械，特别是一种茶园自走式采茶机。
技术介绍
目前，茶园采茶机有单人采茶机、双人采茶机、跨行高地隙乘坐式采茶机等。单人采茶机、双人采茶机基本上都是人工背负式的，重量大、震动强的采茶机不仅需要人工抬、背，劳动强度大，而且需要人工较多。例如双人采茶机实际需要4一5个强劳动力才能操作。跨行高地隙乘坐式采茶机虽然采茶机头不需要人工背负，但是机器结构庞大，不仅调头空间大，而且机器行走的道路标准要求较高，价格高，能耗大，也不适合茶蓬高度不一致的采茶需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种能够降低劳动强度、提高采茶效率，且适合对高度不一的茶蓬进行采茶的茶园自走式采茶机。其技术方案是:一种茶园自走式采茶机，包括行走机构和采茶机构，其特征在于:所述行走机构中的底盘上设有由底座、轴套、丝杆螺母副、连接臂和驱动电机构成的升降机构，连接臂的一端连接丝杆螺母副中的螺母，另一端伸出轴套上开设的滑槽与采茶机构中的采茶机架连接。与现有技术相比，本技术通过连接在升降机构中的连接臂连接采茶机构，从而使操作人员能够根据茶园茶蓬的高度状况，适时调整和控制采茶机构与茶蓬之间的距离，对茶叶进行高效、准确的切割采集。具有结构简单、使用方便，适用范围广等特点，特别适合对梯田茶园的茶叶采集。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2是图1的侧视图。【具体实施方式】如图1、2所示:一种茶园自走式采茶机，包括行走机构和采茶机构。所述行走机构I由行走机架11、汽油发动机12、履带14和包覆在履带内的驱动轮15、从动轮，以及底盘13、扶手16构成，所述采茶机构3由采茶机架3...
【技术保护点】
一种茶园自走式采茶机，包括行走机构和切割采茶机构，其特征在于：所述行走机构(1)中的底盘(13)上设有由底座、轴套、丝杆螺母副、连接臂和驱动电机构成的升降机构(2)，连接臂(26)的一端连接丝杆螺母副中的螺母(24)，另一端伸出轴套(22)上开设的滑槽与采茶机构(3)中的采茶机架(31)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李尚庆，李兵，孙长应，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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