托盘垛垂直分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种托盘垛垂直分离装置，包括主轴(100)，所述主轴(100)上沿长度方向等间距的设置有一列托指(200)；所述托盘垛由多个空的托盘(2)堆垛而成，设所述托盘垛中托盘(2)个数为N，所述托盘(2)的高度为H，所述托盘(2)底部托槽的深度为h，所述托指(200)的厚度为W；则所述一列托指(200)的数量为N-1个，所述托指(200)的间距L的取值范围为：H<L<H+(h-w)/(N-2)。本发明专利技术的托盘垛垂直分离装置的有益效果是：由主轴(100)和设于主轴(100)上的一列托指(200)构成，结构简单、生产成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及托盘垛规整机
，特别是涉及一种托盘垛垂直分离装置。
技术介绍
在烟草生产行业，件烟由生产线运输到仓储往往借助托盘来实现，到仓储后卸掉件烟的空托盘要再运往工厂，送往工厂的高架库，等待再次使用。空托盘从仓储运往工厂的途中，由于汽车颠簸、转弯及刹车等原因，使空托盘垛的摆放不够整齐，这些空托盘垛在送往高架库前需通过人工或规整设备进行规整，经过规整的空托盘垛通过输送机和堆垛机送到高架库存放。垂直分离式空托盘垛规整设备包括机架、规整机构、托盘垛垂直分离机构，空托盘垛规整设备通常在对空托盘垛进行规整前需将一个个空托盘进行垂直分离，然后再对空托盘进行规整。托盘垛垂直分离机构包括托盘垛垂直分离装置、驱动托盘垛垂直分离装置进行分离动作的气缸、连杆等。现有技术的托盘垛垂直分离装置往往采用可变菱形结构来提升托盘，达到托盘与托盘之间的分离，这种分离装置的结构类似于可变菱形结构的伸缩门，结构复杂、生产成本高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种结构简单、生产成本低的托盘垛垂直分离装置，以克服现有技术的上述缺陷。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种托盘垛垂直分离装置，包括主轴，所述主轴上沿长度方向等间距的设置有一列托指；所述托盘垛由多个空的托盘堆垛而成，设所述托盘垛中托盘个数为N，所述托盘的高度为H，所述托盘底部托槽的深度为h，所述托指的厚度为W ;则所述一列托指的数量为N-1个，所述托指的间距L的取值范围为:H〈L〈H+(h-w)/(N-2)。优选地，所述托盘垛中托盘个数为10个。优选地，所述托盘的高度为150mm，所述托盘的托槽深度为110mm，所述托指的厚度为40mm，所述托指的行间距为158mm。优选地，所述托指的上表面分别设有可转动的球形滚珠。优选地，所述球形滚珠的材料采用轴承钢。如上所述，本专利技术的托盘垛垂直分离装置，具有以下有益效果:1、由主轴和设于主轴上的一列托指构成，结构简单、生产成本低。2、托指上表面的球形滚珠的设置，使托盘垛在规整过程中，托指与托盘之间的摩擦为滚动摩擦，从而两者之间的摩擦力极小，从而对托盘的损伤极小，且使整个规整机构消耗的能量极少。【附图说明】图1显示为本专利技术的托盘垛垂直分离装置的结构示意图。图2显示为图1中I视图的局部放大图。图3显示为本专利技术的托盘垛垂直分离装置的主视示意图。图4显示为本专利技术的托盘垛垂直分离装置与托盘垛中各托盘的相对位置示意图。元件标号说明I 托盘垛垂直分离装置2 托盘100 主轴200 托指210球形滚珠H 托盘的高度h 托盘底部托槽的深度W 托指的厚度L 托指的行间距【具体实施方式】以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。鉴于现有技术的托盘垛垂直分离装置往往采用可变菱形结构来提升托盘，达到托盘与托盘之间的分离，这种分离装置的结构类似于可变菱形结构的伸缩门，结构复杂、生产成本高。本专利技术的专利技术人设计出一种托盘垛垂直分离装置，通过在一根主轴上沿长度方向等间距的设置有一列托指，使托指的间距保证一列托指能够分别插入托盘垛中各托盘底部的托槽内，且使主轴带动托指在向上提升时能够使各相邻托盘的下表面与上表面分离，实现托盘的垂直分离，从而使本专利技术的托盘垛垂直分离装置在实现对托盘进行垂直分离的同时，结构简单、生产成本低。以下，将通过具体实施例来对本专利技术的托盘垛垂直分离装置进行详细说明。如图1至图3所示，一种托盘垛垂直分离装置，包括主轴100，所述主轴100上沿长度方向等间距的设置有一列托指200。如图4所示，所述托盘垛由多个空的托盘2堆垛而成，设所述托盘垛中托盘2个数为N，所述托盘2的高度为H，所述托盘2底部托槽的深度为h ;如图3、图4所示，设所述托指200的厚度为W ;则所述一列托指200的数量为N-1个，所述托指200的间距L的取值范围为:H<L<H+(h-w)/(N-2) ο实施例一如图4所示，取所述托盘垛中托盘2个数为10个，取所述托盘2的高度为150mm，所述托盘2的托槽深度为110mm，取所述托指200的厚度为40mm。贝U，取所述一列托指的数量为10-1 = 9个，所述托指200的行间距为158mm。如图4所示，本实施例的所述托盘垛垂直分离装置I为四个，两个分布于托盘垛左侧的前后端，另两个分布于托盘垛右侧的前后端，托盘垛垂直分离装置I的一列托指(9个)分别插在托盘垛由上至下的9个托盘2的底部的托槽内，其中，最上方的托指200的上端与托盘垛最上方的托盘2的托槽底部的间距为1mm，则因托指200的行间距为158mm，托盘2的高度为150mm，所以，由上至下第二个托指200的上端与相应托盘2的托槽底部的间距为158mm-150mm+Imm = 9mm，以此等差数列越往下的托指与相应托盘2的托槽底部的间距越大，由上至下第九个托指200的上端与相应托盘2的托槽底部的间距达到(158mm-150mm) X8+lmm = 65mm，因托指200的厚度为40mm，故托指的下端距离托盘2的下表面还有110mm-65mm-40mm = 5mm的间距。本实施例的所述托盘垛垂直分离装置I的工作原理是:首先，在主轴100的下方设置一个顶升气缸。由顶升气缸带动本专利技术的所述托盘垛垂直分离装置I向上运动，则托盘垛垂直分离装置I的最上方的托指200的上端先与托盘垛最上方的托盘2的托槽底部接触，带动最上方的托盘2随托盘垛垂直分离装置I 一起向上移动，使最上方的托盘2的下表面与其下方的托盘2的上表面分离；然后，托盘垛垂直分离装置I接着向上运动，使由上至下的第二个托指200的上端与相应的托盘2的托槽底部接触，带动相应的托盘2也随托盘垛垂直分离装置I 一起向上移动，使相应的托盘2的下表面与其下方的托盘2的上表面分离；以此类推，直到最下方的托指200的上端与由上至下的第九个托盘2的托槽底部接触，带动第九个托盘2也随托盘垛垂直分离装置I 一起向上移动，使第九个托盘2的下表面与最下方的托盘的上表面分离，则托盘垛的垂直分离完成。因托盘垛的垂直分离完成后，规整设备的规整机构还要对托盘进行规整，在规整过程中，托盘2在水平方向上要发生位移，从而本专利技术的托盘垛垂直分离装置I的托指200与托盘之间要发生相对移动，所以，所述托指200的上表面最好分别设有可转动的球形滚珠210。球形滚珠210使托指200与托盘在相对移动过程中的摩擦为滚动摩擦，从而使两者之间的摩擦力极小，从而对托盘2的损伤极小，且使整个规整机构消耗的能量极少，不但有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘垛垂直分离装置，其特征在于，包括主轴(100)，所述主轴(100)上沿长度方向等间距的设置有一列托指(200)；所述托盘垛由多个空的托盘(2)堆垛而成，设所述托盘垛中托盘(2)个数为N，所述托盘(2)的高度为H，所述托盘(2)底部托槽的深度为h，所述托指(200)的厚度为W；则所述一列托指(200)的数量为N‑1个，所述托指(200)的间距L的取值范围为：H<L<H+(h‑w)/(N‑2)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：章习，夏凯，冯仁宇，郑捷，史狄，袁晟，杨灏泉，罗家友，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31