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本发明提供一种托盘垛垂直分离装置，包括主轴(100)，所述主轴(100)上沿长度方向等间距的设置有一列托指(200)；所述托盘垛由多个空的托盘(2)堆垛而成，设所述托盘垛中托盘(2)个数为N，所述托盘(2)的高度为H，所述托盘(2)底部托槽...该专利属于上海烟草集团有限责任公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海烟草集团有限责任公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司授权不得商用。