智能取纸机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。这种智能取纸机能够自动地取用定量的纸堆并对其进行输送，以供下道工序使用，极大的提高了劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取纸设备。 智能取纸机
技术介绍
纸张在印前或印后，都是垛状堆着，使用时，需要工人将整垛的纸张进行移动，放 在加工的设备上进行处理，由于纸垛非常重，往往无法将整垛的纸堆进行移动，对于操作工 人来说，劳动强度很大。目前，还没有一种设备能够十分准确有效地从纸堆中取定量的纸张 送到加工设备上，通过人力来搬运，不仅工作强度高，而且效率低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的问题是提供一种能够自动从纸堆中取 用定量的纸张进行输送的智能取纸机。 为此，本技术是通过如下方式实现的：一种智能取纸机，包括机架、安装架和 工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁， 所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆 坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左 端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。 所述夹纸摆正装置包括滑动板、第一摆臂、上夹板和下夹板，所述滑动板可横向滑 动地设置在第二横梁上，所述第二横梁上设有第一气缸，所述第一气缸与滑动板连接，所述 第一摆臂与滑动板铰接，所述滑动板上铰设有第二气缸，所述第二气缸与第一摆臂铰接，所 述上夹板和下夹板可纵向滑动地设置在第一摆臂上，所述第一摆臂上设有分别与上夹板和 下夹板连接的第三气缸和第四气缸，所述工作台上设有可供下夹板穿过的凹槽，所述第一 摆臂在初始状态下与纸堆坐标框朝向工作台的一边平行。 所述上压纸装置包括第二摆臂和压纸脚，所述第二摆臂的左端设有纵向的第五气 缸，所述压纸脚与第五气缸连接，所述第二摆臂的右端与第二横梁的左端铰接，所述第二摆 臂上固定设有第一齿轮，所述第二横梁上设有第六气缸，所述第六气缸的气缸轴上设有第 一齿条，所述第一齿条与第一齿轮哨合。 所述工作台的左侧设有跟踪电眼。 所述安装架上设有下压纸装置。 所述下压纸装置包括安装座、压纸臂和压纸板，所述安装座固定在安装架上，所述 压纸臂可滑动地设置在安装座上，所述安装架上设有第七气缸，所述第七气缸与压纸臂连 接，所述压纸板通过第八气缸设置在压纸臂上，所述压纸臂与纸堆坐标框朝向工作台的一 边平行。 所述抬纸辊采用橡胶辊。 在本技术中，通过跟踪电眼以及在控制系统中输入的数据，可以自动调整工 作台的高度到需取纸堆的高度，上压纸装置将纸堆的一侧压住，由于纸堆坐标框朝向工作 台的一边与工作台上的抬纸辊非平行，因此纸堆沿着纸堆坐标框放置在纸堆坐标框内时， 纸堆的一角会朝向工作台，工作台在行进并且抬纸辊与纸堆接触时，抬纸辊能够十分容易 地将纸堆的一角抬起，使得工作台能够插入到纸堆中，随后夹纸摆正装置将纸堆被抬起的 一侧夹住，工作台则在上压纸装置离开纸堆后继续行进，使得被取的纸堆完全处于工作台 上，接着夹纸摆正装置将纸堆摆正并松开纸堆，最后由工作台将纸堆送走。从上述过程可以 看出，这种智能取纸机能够自动化地取用定量的纸堆，并对纸堆进行输送以供下道工序使 用，极大提高了劳动效率。 【附图说明】 图1为本技术的整机结构示意图； 图2为本技术中安装架安装在机架上的结构示意图； 图3为本技术中工作台安装在第一横梁上的结构示意图； 图4为本技术中第二横梁的结构示意图； 图5为本技术中夹纸摆正装置的结构示意图； 图6为图5中B-B向的视图； 图7为本技术中上压纸装置的结构示意图； 图8为图7的俯视图； 图9为本技术中下压纸装置的结构示意图。 【具体实施方式】 根据图1、图2、图3所示，这种智能取纸机，包括机架1、安装架13、工作台5、夹纸 摆正装置4、上压纸装置9和纸堆坐标框8,所述安装架13可纵向滑动地设置在机架1上， 具体来说，机架1上设有第一滑轨2,安装架13置于第一滑轨2上，机架1上还设有纵向的 丝杆14及与丝杆14连接的第一电机3,丝杆14与安装架13螺接，第一电机3驱动丝杆14 转动，丝杆14可以带动安装架13在第一滑轨2上上下滑动；所述安装架13上设有第一横 梁10和第二横梁11，所述工作台5,活动设置在第一横梁10上，具体来说，第一横梁10上 设有横向的第二滑轨15,工作台5设置在第二滑轨15上，工作台5上设有第二电机17,第 二电机17的转轴上连接有第二齿轮，第一横梁10上设有第二齿条16,第二电机17转轴上 的第二齿轮与第二齿条16啮合，第二电机17驱动齿轮转动，使得工作台5可以在第一横梁 10的第二滑轨15上左右滑动；所述夹纸摆正装置4活动设置在第二横梁11上，所述上压纸 装置9安装在第二横梁11的左端，所述工作台5的左侧设有抬纸辊50,所述抬纸辊50采用 表面莫测系数较大的辊，例如橡胶辊，所述纸堆坐标框8朝向工作台5的边与抬纸辊50非 平行，所述工作台5朝向纸堆坐标框8的边上设有跟踪电眼12,所述跟踪电眼12与控制系 统连接。纸堆的侧边沿着纸堆坐标框8的边框摆放在纸堆坐标框8内，纸堆的一角朝向工 作台5。 根据图1、图4、图5、图6所示，所述夹纸摆正装置4包括滑动板21、第一摆臂23、 上夹板27和下夹板28,所述第二横梁11固定安装在安装架13上，所述第二横梁11上设 有横向的第三滑轨20,所述滑动板21置于第三滑轨20上，所述第二横梁11上设有第一气 缸19,所述第一气缸19与滑动板21连接，所述滑动板21的安装面上设有安装板25,所述 第一摆臂23与安装板25铰接，所述安装板25上铰设有第二气缸24,所述第二气缸24的气 缸轴与第一摆臂23铰接，所述第一摆臂23上设有第一滑动座31，所述第一滑动座31上设 有纵向滑动的第四滑轨30,所述第四滑轨30的下端设有下夹板27,所述第一摆臂23上设 有第三气缸22,所述第三气缸22与下夹板27连接，所述第四滑轨30上设有上夹板28和第 四气缸26,所述上夹板28通过第二滑动座29可纵向滑动的设置在第四滑轨30上，所述第 四气缸26固定安装在第四滑轨30上，所述第四气缸26与上夹板28连接，所述工作台5上 设有可供下夹板27穿过的凹槽6,所述下夹板27在下降时能够进入凹槽6内，所述第一摆 臂23在初始状态下与纸堆坐标框8朝向工作台5的边平行。 根据图1、图7、图8所示，所述上压纸装置9包括第二摆臂32和压纸脚37,所述第 二摆臂32的端部设有纵向的第五气缸38,所述压纸脚37与第五气缸38连接，所述第二摆 臂32与第二横梁11朝向纸堆坐标框8的一端通过合页33铰接，所述第二横梁11上设有 第六气缸36,所述第六气缸36的气缸轴上设有第一齿条35,所述第二摆臂32上固定设有 第一齿轮34,所述第一齿，35与第一齿轮34哨合。第六气缸36驱动第一齿条35,由于第 一齿轮34与第一齿条35啮合并与第二摆臂32固定连接，使得第二摆臂32可以沿着铰接 轴摆动，第五气缸38则可以驱动压纸脚37上下移动。 根据图1、图9所示，所述安装架13下边沿上设有下压纸装置7,下压纸装置7位 于工作台5的下方，所述下压纸装置7包括安装座41、压纸臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。

【技术特征摘要】
2013.07.25 CN 201310315507.11. 一种智能取纸机，包括机架、安装架和工作台，所述安装架可纵向滑动地设置在机架 上，所述安装架上设有第一横梁和第二横梁，所述工作台活动设置在第一横梁上，其特征在 于：还包括夹纸摆正装置、上压纸装置和纸堆坐标框，所述夹纸摆正装置活动设置在第二横 梁上，所述上压纸装置安装在第二横梁的左端，所述工作台的左侧设有抬纸辊，所述纸堆坐 标框朝向工作台的一边与抬纸辊非平行。2. 根据权利要求1所述的智能取纸机，其特征在于：所述夹纸摆正装置包括滑动板、第 一摆臂、上夹板和下夹板，所述滑动板可横向滑动地设置在第二横梁上，所述第二横梁上设 有第一气缸，所述第一气缸与滑动板连接，所述第一摆臂与滑动板铰接，所述滑动板上铰设 有第二气缸，所述第二气缸与第一摆臂铰接，所述上夹板和下夹板可纵向滑动地设置在第 一摆臂上，所述第一摆臂上设有分别与上夹板和下夹板连接的第三气缸和第四气缸，所述 工作台上设有可供下夹板穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林国强，林友国，
申请(专利权)人：温州欧利特机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33