沙滩椅管材十字铆接装配线制造技术

本发明专利技术涉及一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。本发明专利技术的十字治具上设有的横条保证了两根管材的稳定放置，也确定了两根管材的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构实现十字治具在流水线和铆接机之间转换位置，振动盘逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构恰好能够将垫片送入两根管材之间。

【技术实现步骤摘要】
沙滩椅管材十字铆接装配线
本专利技术涉及一种将管材铆接在一起的装配线，尤其涉及一种沙滩椅管材十字铆接装配线。
技术介绍
沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。现有技术中还没有一套全自动的将两根管材铆接在一起的铆接线。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种全自动的沙滩椅管材十字铆接装配线。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。本专利技术一个较佳实施例中，所述振动盘末端设有伸缩机构，所述振动盘末端设置在铆接机的铆接位置。本专利技术一个较佳实施例中，所述铆接机上还设有传感器，所述传感器通信连接所述伸缩装置。本专利技术一个较佳实施例中，每个所述十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置。本专利技术一个较佳实施例中，所述横条上设有与所述管材结构吻合的凹槽。本专利技术一个较佳实施例中，所述十字治具朝向所述铆接机一端为开口结构。本专利技术一个较佳实施例中，所述推出机构上设有推杆，所述推杆能够朝向所述铆接机推出和拉回十字治具。本专利技术一个较佳实施例中，所述推杆末端带有电磁铁。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术的十字治具上设有的横条保证了两根管材的稳定放置，也确定了两根管材的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构实现十字治具在流水线和铆接机之间转换位置，振动盘逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构恰好能够将垫片送入两根管材之间。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的优选实施例的立体结构图；图2是本专利技术的优选实施例的十字治具立体结构图；图中：1、流水线，2、铆接机，3、十字治具，4、振动盘，5、伸缩机构，6、推杆，7、推出机构，8、横条，9、管材。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1和图2所示，一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线1和设置在流水线1一侧边的铆接机2，流水线1上依次排布有若干个十字治具3，铆接机2侧边设有振动盘4，流水线1另一侧边设有推出机构7，推出机构7能够将十字治具3推入到铆接机2内。十字治具3上设有的横条8保证了两根管材9的稳定放置，也确定了两根管材9的铆接孔之间具有较好的同心度，保证铆接过程铆接钉的顺利穿过；推出机构7实现十字治具3在流水线1和铆接机2之间转换位置，振动盘4逐一为铆接过程提供垫片，伸缩机构5恰好能够将垫片送入两根管材9之间。振动盘4末端设有伸缩机构5，振动盘4末端设置在铆接机2的铆接位置，铆接机2上还设有传感器，传感器通信连接伸缩装置。将两根管材9铆接在一起时，能够通过振动盘4提供一个垫片，垫片置于两根管材9的铆接孔之间，垫片由振动盘4送出，末端设置有伸缩机构5，当铆接位有管材9进入时，传感器感应发出信号，伸缩机构5伸出，送出一个垫片，完成铆接后，伸缩机构5缩回，取垫片，等待下一次铆接指令。推出结构能够将交叉在一起的管材9精确送到铆接机2下方进行铆接，每个十字治具3沿流水线1方向间隔均设有两个横条8，所述横条8一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具3上的两个横条8两端的高低结构相反设置，这样管材9能够按照特定交叉角度稳定的设置在第二治具上。横条8上设有与管材9结构吻合的凹槽，凹槽不但能够稳定每根管材9的位置，还能够保证管材9不容易旋转角度，即两根管材9的铆接孔能够保持同心。十字治具3朝向铆接机2一端为开口结构，这样十字治具3进入到铆接机2后，开口结构套入到铆接机2上的对接结构，保证十字治具3进入到铆接机2的铆接位置较为精确，另一端不开口，方便推杆6推拉十字治具3，推出机构7上设有推杆6，推杆6能够朝向铆接机2推出和拉回十字治具3。推杆6末端带有电磁铁，电磁铁工作后，推杆6末端保持与十字治具3的吸附状态，拉出十字治具3也容易。流水线1上设有若干个座垫，每个座垫均对应一个十字治具3，座垫与十字治具3底部设有相互匹配的卡合结构，卡合结构保证十字治具3运动到流水线1下方不会掉落，但是在推出机构7推动十字治具3时，十字治具3能够沿流水线1横向滑动进入或离开铆接机2。推出机构7由气缸推动推杆6运动。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内。

【技术特征摘要】
1.一种沙滩椅管材十字铆接装配线，包括：流水线和设置在流水线一侧边的铆接机，其特征在于，所述流水线上依次排布有若干个十字治具，所述铆接机侧边设有振动盘，所述流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述十字治具推入到铆接机内；每个所述十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置；所述横条上设有与所述管材结构吻合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，李伟，牛福洲，杨浩，谢明杨，马玮城，宦智杰，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32