一种街码自动装配机及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种街码自动装配机及相应的装配方法，一种街码自动装配机，包括台座、给料装置、锁定装置、锅钉机、锅钉顶出装置、检测装置以及控制模块该装配机和装配方法采用微电脑自动控制，可以一次性、高精度的完成街码装配，既节省了人力，保证了铆接质量，又提高了装配效率，改善了工作环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及街码装配设备领域，特别涉及。
技术介绍
街码是电缆铺设时常用的一种布线设备。常用的街码包括若干个街码梗101和两片角铁102，街码梗101通过锅钉穿过铆接轴线103夹持在两片角铁102之间，形成图4所示的待装配结构。铆接锅钉和角铁时，一般街码厂家组装街码的工艺都十分原始，基本上全部是手工安装，工作艰度大，环境恶劣，效率低，质量差而且需要后期用冲床拍实，从而增加了工伤风险。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种一种街码自动装配机及相应的装配方法，该装配机和装配方法采用微电脑自动控制，可以一次性、高精度的完成街码装配，既节省了人力，保证了铆接质量，又提高了装配效率，改善了工作环境，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案:一种街码自动装配机，包括台座、给料装置、锁定装置、锅钉机、锅钉顶出装置、检测装置以及控制模块；台座用于固定给料装置和锁定装置；给料装置用于将待装配街码送入装配工位或者将装配完成的街码自加工工位复位；锁定装置用于将给料装置上的待装配街码锁定压紧；锅钉机用于提供街码装配用的锅钉；锅钉顶出装置用于将锅钉机提供的锅钉顶进铆接孔以完成装配；检测装置用于检测装配工位处的铆接是否已经完成一一如果已经完成，则发送电信号给控制模块；控制模块响应于来自检测装置的电信号，控制模块驱动给料装置将下一个铆接点定位至装配工位；或者驱动给料装置复位以取放街码。优选的，所述装配机包括多个装配工位，可以一次性完成多个装配孔的铆接。优选的，所述给料装置为直线给料或非直线给料。优选的，所述锅钉机为转盘锅钉机或者震动锅钉机。优选的，所述检测装置采用光电开关、接近开关、微动开关中的一种或其组合。优选的，所述台座的两端设置有限位开关，限位开关电气连接到控制模块。一种使用街码自动装配机的装配方法，其特征在于，包括以下步骤:I)将角铁和街码梗置放于给料装置上；2)锁紧角铁和街码梗；3)给料装置将待装配街码按顺序定位至装配工位；4)用铆钉铆接装配工位处装配孔；5)检测是否完成装配并发出电信号；6)给料装置将下一个待装配孔位定位到装配工位者自动复位以更换加工好的街码。优选的，所述步骤I)中，给料装置上设置有导正模，角铁和街码梗固定在导正模上，给料装置的给料路线为某一直线或者为互相垂直的两条直线优选的，所述步骤2)中采用压料模压紧待装配街码。优选的，所述步骤4)和步骤5)同时进行，当控制模块检测到装配完成时，发送电信号给控制模块。采用以上技术方案的有益效果是:设备运行时，操作人员将街码梗和角铁按照一定顺序安放在给料装置上，给料装置将待装配街码定位至装配工位，锁定装置锁紧街码梗和角铁，锅钉顶出装置将锅钉机提供的锅钉顶进铆接孔完成装配，检测模块检测到完成某一个铆接孔的信号时发出电信号给控制模块，控制模块驱动给料装置将下一个铆接孔移动到装配工位或者发出复位信号至给料装置以使加工机台复位。通过采用不同线数的给料装置，本专利技术提供的装配机可以广泛适用于各种规格街码的装配以及汽车、家电、五金行业等各种需要铆接装配的
应用范围广，实用性强；本专利技术提供的装配机包括多个装配工位，可以一次性完成多个装配孔的铆接。具备这种结构的装配机可以进一步提高劳动效率；给料装置为直线给料或非直线给料，前者给料装置沿着某一直线给料或复位；后者给料装置沿着互相垂直的两条直线给料；台座的两端设置有限位开关，限位开关电气连接到控制模块，用于限制给料装置的运动范围，进一步的装配机的安全性能。本专利技术提供的装置具有操作简单易学，购置成本低，加工精度及生产效率高，工人劳动负荷低，工作环境可以从根本上得到改善等显著特点。应用本专利技术提供的装配方法方法，只要把角铁和街码梗安放于定位模具上，其它工作全部由微电脑独立完成:自动进给、自动锁定、自动铆合、自动复位。自动化程度高，操作简单易行，成本质量有保证。【附图说明】图1:本专利技术的结构图；图2:图1的A示图；图3:加工方法方框图；图4街码的结构示意图。其中，101街码梗、102角铁、103铆接轴线、I台座、2给料装置、3锁定装置、4锅钉机、5锅钉顶出装置、6检测装置、7控制模块、11导轨、21电机、22丝杠、23轴承、24装配台、241导正模、242定位针、31电控汽缸、32锁紧单元、41锅钉转盘、42落料模、43顶出位、44给料箱、51固定部分、52可动部分、53顶针、61检测器、62检测头、71触摸屏、NI第一连接线、N2第二连接线和N3第三连接线。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。常用的街码包括若干个街码梗101和两片角铁102，街码梗101通过锅钉穿过铆接轴线103夹持在两片角铁102之间，形成图4所示的待装配结构图1出示本专利技术的【具体实施方式】:一种街码自动装配机，其包括台座1、给料装置2、锁定装置3、锅钉机4、锅钉顶出装置5、检测装置6以及控制模块7 ;台座I用于固定给料装置2和锁定装置3，台座I上设置有用于引导给料装置2的；给料装置2，丝杠22的一端固定连接到电机21的动力输出端，另一端连接到固定在台座I上的轴承；装配台24通过轴承23连接到丝杠22上——电机21转动时，给料装置2将装配台24传送至装配工位或自装配工位复位到初始位置，电机21的控制端连接到控制模块7 ;装配台24上设置有用于固定街码梗和角铁的导正模241及定位针242，定位针242穿过街码梗和角铁上的铆接孔对街码梗和角铁进行定位；锁定装置3可升降的连接至给料装置2的装配台24上，锁定装置3包括电控汽缸31和与汽缸固定连接的锁紧单元32，汽缸运转时，锁紧单元32锁紧待装配的街码或松开已装配好的街码，电控气缸31的控制端连接到控制模块7 ；锅钉机4包括电机(图中未示出)、锅钉转盘41、落料模42、顶出位43及给料箱44，电机的控制端连接到控制模块7 ;电机运转时，锅当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种街码自动装配机，其特征在于：包括台座、给料装置、锁定装置、锅钉机、锅钉顶出装置、检测装置以及控制模块；台座用于固定给料装置和锁定装置；给料装置用于将待装配街码送入装配工位或者将装配完成的街码自加工工位复位；锁定装置用于将给料装置上的待装配街码锁定压紧；锅钉机用于提供街码装配用的锅钉；锅钉顶出装置用于将锅钉机提供的锅钉顶进铆接孔以完成装配；检测装置用于检测装配工位处的铆接是否已经完成——如果已经完成，则发送电信号给控制模块；控制模块响应于来自检测装置的电信号，控制模块驱动给料装置将下一个铆接点定位至装配工位；或者驱动给料装置复位以取放街码。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃焕彬，
申请(专利权)人：佛山市顺德区金造电力器材有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44