适用于无人机的前轮转向机构制造技术

适用于无人机的前轮转向机构，属于无人飞行器技术领域，为解决现有技术无法对该振动的控制测量问题，转轴与前起板簧固连；轴承座连接在安装支座上，其通过推力轴承和两个滚动轴承与转轴相连，并由压紧螺母和垫片将转轴与滚动轴承内圈压紧；圆锥销安装在转轴上；减振橡胶外圈套在转向支架的方孔中，转向块装在减振橡胶的内孔中，转向块固定螺钉将转向块与前起板簧固连；轴套安装在转轴上，且位于转向支架上，转向摇臂安装在轴套上，并通过压紧螺钉、弹簧和钢球与转向支架相连，钢球嵌入转向支架上的圆锥孔中，弹簧位于钢球上再由压紧螺钉压紧；转向摇臂通过连杆与舵机摇臂连接组成四连杆机构，驱动转向支架转动；舵机摇臂与舵机输出轴连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种适用于无人机的前轮转向机构，属于无人飞行器

技术介绍
无人机的前轮转向机构对于无人机的起降过程尤其重要，为避免无人机在起飞前冲出跑道，必须保证无人机在跑道上按指定的直线滑行。为了实现无人机沿直线滑行，可以通过主轮差动刹车、前轮转向、以及方向舵纠偏等多种方式或者其组合实现。但在实际操作中，前轮转向在保证无人机沿直线滑行的效果最为明显。比如在使用主轮差动刹车纠偏时，当两个主轮调整刹车力大小时，前轮能随着主轮刹车力矩的大小随时调整航向角，从而实现无人机沿直线滑行。即使无人机在高速滑跑阶段，方向舵起到纠偏效果时，也往往在配合前轮转向共同作用时才能取得较好效果。现在经常采用的前轮转向机构多通过舵机、连杆直驱前轮转向，或者通过弹簧结构来克服瞬间转矩过大的情况，但仍然存在不足。首先，现在常采用的前轮转向机构没有转向机械限位，当转向角度过大时，四连杆机构出现干涉会对舵机造成损害，而当舵机失效时，前轮会迅速转过大角度而使无人机机体损坏；其次，舵机与前轮转本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于无人机的前轮转向机构，其特征是，转轴(18)通过转轴固定螺钉(10)与前起板簧(5)固连；轴承座(13)通过夹紧的方式连接在安装支座(16)上，其通过推力轴承(12)和两个滚动轴承(17)与转轴(18)相连，并由压紧螺母(19)和垫片(20)将转轴(18)与滚动轴承(17)内圈压紧；圆锥销(14)安装在转轴(18)上并装配到轴承座(13)上的扇形孔(15)中；减振橡胶(6)外圈套在转向支架(9)的方孔中，转向块(7)装在减振橡胶(6)的内孔中，转向块固定螺钉(8)将转向块(7)与前起板簧(5)固连；轴套(11)安装在转轴(18)上，且位于转向支架(9)上，转向摇臂(4)安装在轴套(11)...

【技术特征摘要】
1.适用于无人机的前轮转向机构，其特征是，
转轴(18)通过转轴固定螺钉(10)与前起板簧(5)固连；
轴承座(13)通过夹紧的方式连接在安装支座(16)上，其通过推力轴承
(12)和两个滚动轴承(17)与转轴(18)相连，并由压紧螺母(19)和垫片
(20)将转轴(18)与滚动轴承(17)内圈压紧；
圆锥销(14)安装在转轴(18)上并装配到轴承座(13)上的扇形孔(15)
中；
减振橡胶(6)外圈套在转向支架(9)的方孔中，转向块(7)装在减振橡
胶(6)的内孔中，转向块固定螺钉(8)将转向块(7)与前起板簧(5)固连；
轴套(11)安装在转轴(18)上，且位于转向支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，张恩阳，马伍元，刘波，厉明，何利文，王元超，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22