一种定模动辊变截面辊弯成形机制造技术

一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置；所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；本发明专利技术有效的解决了以往变截面辊弯成形机不能生产宽度较窄的变截面板材以及成形精度较差的技术问题；本发明专利技术降低了伺服控制的轴数规模，使控制系统变得简单易行，提高了系统运行的可靠度，维护容易。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工中的变截面辊弯成形
，具体涉及一种可以实现变高度窄类板材成形的模不动辊动的新型辊弯成形机
技术介绍
近年提出的变截面辊弯成形技术及已研制的样机可以实现双侧变截面辊弯成形，但是对截面形状和宽度都有一定的限制，只适合于成形宽度较宽的变截面零件，且在成形过程中存在的众多固有缺陷都无法有效消除，成形精度难以得到保障。对于深窄类的变截面零件，由于轧辊放置空间的限制更是无法成形。且由于零件变截面区和等截面区的回弹角的不同，使得零件成形精度的控制变得非常复杂，缺少有效的技术途径加以解决。目前世界范围内已有的变截面辊弯成形生产线样机，涉及多轴的空时协同控制，轴数规模庞大，控制复杂，在实际生产过程中面临系统运行不稳定、可靠度低、维护复杂等诸多问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计一种新型的定模动辊变截面辊弯成形机，解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置；所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；所述定模动辊变截面辊弯成形装置包括底座(12)、定模、下模支撑座(16)、开合模机构、X向运动机构和Y向运动机架，所述定模包括上模(14)和下模(15);所述开合模机构包括开合模框架、液压缸(9)、Z向约束滚动直线导轨副⑶和上模链接梁(13);所述开合模框架包括开合模立柱(10)和跨梁(11);所述开合模立柱(10)与所述底座(12)连接；所述液压缸(9)与所述开合模框架连接；所述液压缸(9)共两个，对称布置于所述定模动辊变截面辊弯成形机的两侧，所述液压缸(9)的活动端与所述上模连接梁(13)连接；所述Z向约束滚动直线导轨副(9)安装于所述开合模立柱(10)之上；所述2向约束滚动直线导轨副(9)共4套，每2套对称布置于所述定模动辊变截面辊弯成形装置前后两端，面对面安装；所述上模与所述上模连接梁(13)连接，所述下模所述下模支撑座(15)连接；所述下模固定不动；所述上模由所述液压缸(9)驱动，实现沿Z向的上下运动开合模功能。所述X向运动机构左右对称布置于底座上；每一侧的所述X向运动机构均包括X向驱动机构和X向运动座和X向滚动直线导轨副(17)；所述X向驱动机构包括X向运动伺服电机(22)、X向行星轮减速器(21)和斜齿轮(20)；所述X向运动座包括X向运动底座(18)和斜齿条(19);所述X向运动座(18)的下端与所述斜齿条(19)通过螺栓连接，通过所述X向滚动直线导轨副(17)安装在所述底座(12)上；所述斜齿条(19)与所述斜齿轮(20)啮合。所述Y向运动机架共2a组，每a组为一单元对称布置于所述X向运动底座(18)之上，形成a道次成形机架，并通过螺栓与所述X向运动底座(18)连接；其中a为大于I的自然数；每组所述Y向运动机架包括Y向运动伺服电机(30)、Y向行星轮减速器(29)、滚珠丝杠、丝杠箱(28)、Y向滚动直线导轨副(27)、上成形机架、自适应弹簧(25)、轧辊驱动伺服电机、轧辊行星轮减速器(24)、齿轮副和成形轧辊；所述Y向运动伺服电机(30)、所述Y向行星轮减速器(29)和所述滚珠丝杠安装在所述丝杠箱(28)上，所述Y向滚动直线导轨副(27)安装在所述丝杠箱(28)的上部，所述上成形机架安装在所述Y向滚动直线导轨副(27)上的滑块上；所述成形轧辊安装在所述Y向运动机架上，所述Y向运动伺服电机(30)通过所述滚珠丝杠的驱动所述成形轧辊和所述Y向运动机架沿Y向运动。所述自适应弹簧，其预紧力可根据金属板带的成形力大小进行调节，当成形力大于弹簧的预紧力时弹簧自适应压缩，起到保护Y向运动伺服电机和滚珠丝杠的作用。a为自然数五，前四道次成形机架完全一样，第五道次成形机架的轧辊成形角度能够根据零件变截面区域和等截面区回弹角的不同进行自适应调节。所述送料装置包括板带驱动机构和板宽调节及对中约束机构(3)；所述板带驱动机构包括设置于所述送料机构前端的板带驱动机构和设置在每组所述定模动辊变截面辊弯成形装置前后两端的板带驱动机构组成；所述板宽调节及对中约束机构(3)由板厚约束辊(4)及板宽约束辊(5)组成，所述板厚约束辊(4)的中心距能够根据板带的厚度进行调节；所述板宽约束辊(5)的间距能够根据所述板带的宽度进行调节；所述板厚约束辊(4)支撑所述板带，所述板宽约束辊(5)对中及Y向约束作用所述板带。所述板带驱动机构还包括驱动机构伺服电机、驱动机构行星轮减速器、驱动轧辊和辊缝调节机构；设置于所述送料机构前端的板带驱动机构由单伺服电机下驱动，设置在每组所述定模动辊变截面辊弯成形装置前后两端的板带驱动机构均为伺服电机上下双驱动。还包括至少一组定截面辊弯成形装置，所述定截面辊弯成形装置设置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元之后，并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；当所述定截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定截面辊弯成形装置依次首尾相接设置。所述液压缸(9)通过万向铰头与所述开合模框架连接；所述液压缸(9)的活动端通过万向铰链及螺栓与所述上模连接梁(13)连接。本专利技术中，所述定模动辊变截面辊弯成形装置及所述定截面辊弯成形装置可以为单个单元也可以为多个单元，所述定模动辊变截面辊弯成形装置单元个数以及定截面辊弯成形部分单元个数可根据所要成形零件的形状进行增加或减少。本专利技术的有益效果可以总结如下:1、本专利技术有效的解决了以往变截面辊弯成形机不能生产宽度较窄的变截面板材以及成形精度较差的技术问题；2、本专利技术降低了伺服控制的轴数规模，使控制系统变得简单易行，提高了系统运行的可靠度，维护容易。【附图说明】图1为本专利技术提供的定模动辊变截面辊弯成形机立体结构示意图图2为图1的俯视图；图3为图1的主视图。其中1-成形板带、2-第一组板带下轴单驱机架、3-板宽调节及对中约束机构、4-板厚约束辊、5-板宽约束辊、6-板宽调节螺母、7-第二组板带上下轴双驱机架、8-Z向约束滚动直线导轨副、9-液压缸、10-开合模立柱、11-跨梁、12-底座、13-上模连接梁、14-上模、15-下模、16-下模支撑座、17-X向滚动直线导轨副、18-X向运动底座、19-斜齿条、20-斜齿轮、21-X向行星轮减速器、22-X向运动伺服电机、23-轧辊驱动伺服电机、24-轧辊行星轮减速器、25-自适应弹簧、26-第三组板带上下轴双驱机架、27-Y向滚动直线导轨副、28-丝杠箱、29-Y向行星轮减速器、30-Y向运动伺服电机、31-定截面辊弯成形机架部分、32-成形轧辊、33-对射式光纤开关传感器、34-光电开关、35-行程开关、36-行程开关、37-光电开关。【具体实施方式】为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图3所示的一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括一种定模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定模动辊变截面辊弯成形机，其特征在于，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置； 所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连； 所述定模动辊变截面辊弯成形装置包括底座(12)、定模、下模支撑座(16)、开合模机构、X向运动机构和Y向运动机架，所述定模包括上模(14)和下模(15)；所述开合模机构包括开合模框架、液压缸(9)、Z向约束滚动直线导轨副(8)和上模链接梁(13)；所述开合模框架包括开合模立柱(10)和跨梁(11)； 所述开合模立柱(10)与所述底座(12)连接；所述液压缸(9)与所述开合模框架连接；所述液压缸(9)共两个，对称布置于所述定模动辊变截面辊弯成形机的两侧，所述液压缸(9)的活动端与所述上模连接梁(13)连接； 所述Z向约束滚动直线导轨副(9)安装于所述开合模立柱(10)之上；所述Z向约束滚动直线导轨副(9)共4套，每2套对称布置于所述定模动辊变截面辊弯成形装置前后两端，面对面安装； 所述上模与所述上模连接梁(13)连接，所述下模所述下模支撑座(15)连接；所述下模固定不动；所述上模由所述液压缸(9)驱动，实现沿Z向的上下运动开合模功能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阳振峰，李强，管延智，王海波，阎昱，钱波，
申请(专利权)人：北方工业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11