【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种踏板式复合传动自行车，属于人力交通工具
技术介绍
现有技术中，自行车的总体结构多种多样，但其动力特性则完全相同，即人体输出的动力都是通过脚踏曲柄、大链轮，再通过链条驱动自行车后轮子上的小链轮(俗称飞轮)转动。曲柄与大链轮是固接在一起的，所以自行车的驱动机构为曲柄机构。在大链轮转动的360°中，是由人的两只脚各自驱动180°，关键的问题在于曲柄的长度是固定的，但驱动的力臂却不是恒定的，而基本上是成正弦函数变化。因为，当人们乘自行车运行起来以后，脚的作用力方向不可能同时向两个方向，所以每只脚在有力作用的180°区间里，脚基本上都是通过脚踏子给曲柄以向下的作用力，所以只有当曲柄旋转到曲柄的长度方向与脚向下的作用力方向垂直(90°)的时候，驱动大链轮旋转的力臂才达到最大值，即最大力臂等于曲柄长度。离开90°位置继续旋转，力臂就逐渐变小，这个变化规律保持着正弦函数关系。如果设曲柄长度为R，力臂为L，曲柄在180°区间里某处位置的转角为α，则L＝R·sinα。由此结论每只脚有力作用的180°区间，脚向下踏的作用力F可以是恒定的，但通过曲柄、大链...
【技术保护点】
一种踏板式复合传动自行车，包括驱动装置内安装的主轴［２７］，主轴［２７］两端设有轴承，主轴［２７］上安装有链轮［３２］，主轴［２７］一侧装配有两端设有轴承［１９］的换向轴［２１］，换向轴［２１］上依次装配有双联齿轮［４４］、中间齿轮［１］和齿轮［１５］；主轴［２７］上依次装配有左小齿轮［４０］、滚轮［３６］、多联齿轮［３３］、链轮［３２］和右小齿轮［２９］；主轴［２７］与换向轴［２１］之间装有左齿条［４３］、右齿条［２３］和中介齿轮［４６］，左齿条［４３］加工有齿的一面与双联齿轮［４４］相啮合，右齿条［２３］加工有齿的双面分别与齿轮［１５］和右小齿轮［２９］相啮合；双联齿轮...
【技术特征摘要】
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