【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种非标设备,具体是一种双向夹紧定位机构。
技术介绍
机械手是一种能够按照设定的程序完成抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置,它可代替的繁重劳动,以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着国内装备制造业转型升级,高精度滚齿机就是其中一个重要门类,主要应用于滚齿机轴类零件自动上下料,以提高设备的自动化程度和生产效率,降低劳动强度及人力成本。在非标设备中一般都会设置一个夹取工件的机构,在夹取工件的环节代替人工,本申请研发了一种适用于夹取轴类工件的机构。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足,提供一种可以适用于夹取轴类零件的双向夹紧定位机构。为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:一种双向夹紧定位机构包括由前端座、后端座和前后两个侧板围成的横向设置的转动基座,所述的前端座固定一个可以旋转的机构上,所述的侧板的中间设置有长滑槽,所述的转动基座设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构,所述的前端座与所述的后端座上均设置上下两个滑杆,所述的滑杆上套设有滑动块,两个所述的滑动块之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构,所述的滑动块可以触碰到所述的限位机构,所述的夹臂机构固定在所述的滑动块上,所述的限位机构固定在所述的侧板上。所述的限位机构包括连接杆和左右两个限位板,所述的限位板固定在所述的侧板上。所述的夹臂机构包括驱动气缸、连接板、燕尾槽板、手臂固定架、夹紧手臂和夹紧头, ...
【技术保护点】
一种双向夹紧定位机构,包括由前端座(1)、后端座(2)和前后两个侧板(3)围成的横向设置的转动基座(c1),所述的前端座(1)固定一个可以旋转的机构上,所述的侧板(3)的中间设置有长滑槽(31),所述的转动基座(c1)设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构(c2),其特征在于:所述的前端座(1)与所述的后端座(2)上均设置上下两个滑杆(4),所述的滑杆(4)上套设有滑动块(5),两个所述的滑动块(5)之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构(c3),所述的滑动块(5)可以触碰到所述的限位机构(c3),所述的夹臂机构(c2)固定在所述的滑动块(5)上,所述的限位机构(c3)固定在所述的侧板(3)上。
【技术特征摘要】
1.一种双向夹紧定位机构,包括由前端座(1)、后端座(2)和前后两个侧板(3)围成的横向设置的转动基座(c1),所述的前端座(1)固定一个可以旋转的机构上,所述的侧板(3)的中间设置有长滑槽(31),所述的转动基座(c1)设置有两个可以沿着所述的侧板作相向运动的夹臂机构(c2),其特征在于:所述的前端座(1)与所述的后端座(2)上均设置上下两个滑杆(4),所述的滑杆(4)上套设有滑动块(5),两个所述的滑动块(5)之间设置有一个与待加工的轴类零件等长的限位机构(c3),所述的滑动块(5)可以触碰到所述的限位机构(c3),所述的夹臂机构(c2)固定在所述的滑动块(5)上,所述的限位机构(c3)固定在所述的侧板(3)上。
2.如权利要求1所述的一种双向夹紧定位机构,其特征在于:所述的限位机构(c3)包括连接杆(6)和左右两个限位板(7),所述的限位板(7)固定在所述的侧板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宇,
申请(专利权)人:宁波沃特美逊机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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