一种车道车辆流量统计系统技术方案

本实用新型专利技术涉及交通管理，尤其是涉及一种车道车辆流量统计系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出反映车道或道路上面的实时车辆流速，统计任一时段的车道或道路的车辆流速，预测未来时段的车道、道路的车辆流速，有利于交通管理、交通导航。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涉及交通管理，尤其是涉及一种车道车辆流量统计系统。
技术介绍
反映车道或道路上面车辆流量可以使用道路车辆流量、车辆流速。道路车辆流量、道路车辆流速是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；特别是实时的道路车辆流速，可以用来进行实时的交通管理、交通导航；精确到车道级别的车辆流量、车辆流速更是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；实时的精确到车道级别的车辆流量、车辆流速对实时交通调度、交通导航有很大的意义。现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。现有的中国专利201210178817.9提出了无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获得车辆流量数据；但需要布设大量的设备。现有的中国专利201210507080.0提出了一种基于断面检测器的城市道路交通状态判别方法；以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别；但该专利技术基于路段上某一个检测断面的交通信息，信息采集较少，数据准确度较低。如果，所有或绝大部分车辆自身携带高精度卫星定位装置，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，就能够分析出精确的实时的道路使用情况，更能够获得精确的车道使用情况；即分析出实时的道路车辆流量、道路车辆流速、车道车辆流量、车道车辆流速。
技术实现思路
技术问题： 针对现有技术存在的缺陷，本技术提出一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法，通过每个车辆上安装的高精度定位系统，获得在路的车辆的实时位置，把车辆定位到车道上，进一步分析出实时的道路车辆流量、道路车辆流速、车道车辆流量、车道车辆流速。技术方案： 为实现上述目的，本技术提出一种车道车辆流量统计系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述一种实时道路使用情况分析系统，还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。所述车道车辆流量统计方法，包括如下步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；2)根据服务器接收到的从当前时刻向前设定时间范围内的定位数据、以及预设的车道区域，统计在设定时间范围内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为加权车辆流量；该加权车辆流量为该车道在该设定时间范围内的车辆流量。所述车道车辆流量统计方法，所述步骤2)被如下步骤代替：3)把设定时段从起点开始划分为多个等于或小于设定时间范围的子时段；4)依据预设的车道区域，分别统计服务器接收到的在各个子时段内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量；5)把得到的该车道所有子时段的总数量求和，得到该设定时段的经过该车道的车辆的总数量；把得到的该车道所有子时段的加权车辆流量求和，得到该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量。所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数。所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：车辆流量除以该车辆流量对应的时间的单位时间的数量，得到的商为该车辆流量对应的车辆流速。所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：根据当前时间之前的连续的多个设定时间范围一对应的车辆流速/车辆流量，能够预测出后续一段时间的车辆流速/车辆流量。所述车道车辆流量统计方法，还包括如下特征：所述欲统计车辆流量的车道是一个或多个车道的集合；所述车道行驶方向的后续车道是一个或多个车道的集合。技术效果： 本技术提出的一种车道车辆流量统计系统，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，并根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出车道或道路的实时车辆流量、车辆流速，计算出车道或道路的车辆流量、车辆流速，有利于交通管理、交通导航。附图说明图1是本技术的一种车道车辆流量统计系统的结构原理示意图。图2是本技术的车载控制器的结构原理示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术提出的一种车道车辆流量统计系统，该系统包括： 服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接，优选的使用安全的通信连接。所述服务器是现有技术。如图1所示，本技术提出的一种车道车辆流量统计系统，还包括管理终端，管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行；所述管理终端是计算机等固定终端，也可以是手机等移动终端，是现有技术，优选的使用计算机。如图2所示，所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述控制器是现有技术；所述通信模块是现有技术；所述定位装置是现有技术。所述定位装置是车载高精度卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述车载控制器安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。所述车道车辆流量统计方法，包括如下步骤：1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；车载控制器所包含的定位模块把卫星定位数据送给控制器，控制器把卫星定位数据附加上定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码之后，作为定位数据发送给服务器；所述预先设置的工作模式，可以是定时或应答式，定时模式时，定时时间可以设置为0.01秒300秒，优选的采用定时模式，定时时间为0.5秒；所述定位数据包括车辆的地理坐标、定位时间、车辆的唯一识别码或车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道车辆流量统计系统，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

【技术特征摘要】
1.一种车道车辆流量统计系统，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：石立公，范惠娟，赵建华，
申请(专利权)人：石立公，
类型：新型
国别省市：河南;41