本发明专利技术公开了一种移液枪枪头及其自动摆放装置，解决了现有枪头需要人力单个插装，费时费力，容易带来二次污染的问题。一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区，所述磁铁吸引区为在枪头本体顶部的一圆环。一种上述移液枪枪头自动摆放装置，包括获取盘、夹取装置和枪头盒；所述获取盘包括磁铁、电机和第一传感器；夹取装置包括控制器、驱动器和爪手。该装置大大提高了枪头的插装效率，避免了浪费大量的人力。
【技术实现步骤摘要】
一种移液枪枪头及其自动摆放装置
本专利技术涉及一种移液枪枪头及其自动摆放装置。
技术介绍
在医疗、生物、化学等学科试验中一般需要使用移液枪定量移取样品或试剂，现有的移液枪枪头（以下简称枪头）一般都是成包购买，使用时将单个枪头逐个插入到移液枪枪头盒（以下简称枪头盒）中。在医院、检测机构等需要进行大量实验的场所，这个过程费时费力，且容易给枪头带来二次污染。如何将杂乱无章的枪头自动摆放到枪头盒中是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种移液枪枪头自动摆放装置及所用枪头，解决了现有枪头需要人力单个插装，费时费力，容易带来二次污染的问题。本专利技术的目的可通过以下技术方案予以实现：一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区，所述磁铁吸引区为在枪头本体顶部的一圆环。进一步地，为了提高枪头被磁铁有效地吸引，枪头牢固地吸引在磁铁上，所述磁铁吸引区为一凹面圆环。进一步地，为了避免枪头腐蚀，所述磁铁吸引区为不锈钢材料。进一步地，为了避免枪头腐蚀，所述磁铁吸引区外表包裹一层塑料层。一种上述移液枪枪头的自动摆放装置，包括获取盘、夹取装置和枪头盒；所述获取盘包括磁铁、电机和第一传感器；夹取装置包括控制器、驱动器和爪手；枪头从获取盘上的进料口进入，所述获取盘上的磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头运动，当枪头到达第一传感器时，第一传感器发出感应信号，控制器中的接收装置接收到感应信号将其传递给所述控制器，控制器控制爪手夹取枪头，然后将夹取的枪头有规律地摆放到枪头盒中。进一步地，所述获取盘为圆形，还包括圆形磁铁外部的圆盘，圆盘底部的收集装置，和收集装置上的去除装置，第一传感器设置在圆盘上；同一水平面上去除装置和第一传感器之间有一夹角，第一传感器的感应区与枪头主视图形状相同；枪头从获取盘上的进料口进入，所述圆形磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头运动，当枪头到达第一传感器时，若枪头整体完全落入第一传感器感应区，第一传感器发出感应信号，控制器的接收装置接收到感应信号，控制器控制爪手夹取枪头，然后将夹取的枪头有规律地摆放到枪头盒中，若枪头无法整体落入第一传感器感应区，枪头随磁铁继续转动，达到去除装置时，去除装置将枪头从磁铁上去除，枪头落入收集装置。进一步地，所述第一传感器为光传感器，当枪头移动到第一传感器位置时，第一传感器感应到环境中光源的变化，因而发出感应信号。进一步地，所述第一传感器为压力传感器，当枪头移动到第一传感器位置时，与第一传感器感应区中的压力感应元件接触，第一传感器感应到环境中压力的变化，因而发出感应信号。进一步地，所述夹取装置为机械手。进一步地，所述收集装置中设有一开槽，落入收集装置的枪头可以从开槽中滑落装入容器中。进一步地，所述去除装置和第一传感器之间的夹角大于等于90°小于等于180°。进一步地，所述获取盘前设有送料装置。本专利技术的有益效果为：提高了枪头的插装效率，避免了枪头的污染及大量人力的浪费。附图说明图1是本专利技术实施例1一种移液枪枪头的主视图；图2是本专利技术实施例2一种移液枪枪头的主视图；图3是本专利技术实施例3一种移液枪枪头的主视图；图4是本专利技术实施例4一种移液枪枪头自动摆放装置的获取装置主视图；图5是本专利技术实施例4一种移液枪枪头自动摆放装置的获取装置右视图；图6是本专利技术实施例5一种移液枪枪头自动摆放装置上获取装置主视图；图7是本专利技术实施例5一种移液枪枪头自动摆放装置上获取装置俯视图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。实施例1如图1所示，为一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区1，所述移液枪本体，从上而下包括固定区2，储液区3和吸嘴区4；所述磁铁吸引区1为一圆环。所述磁铁吸引区1卡扣或固定连接在移液枪本体顶端。实施例2如图2所示，为一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区1，所述移液枪本体，从上而下包括固定区2，储液区3和吸嘴区4；所述磁铁吸引区1为一圆环，其相对于枪头本体相接一端为凹面5，该凹面与枪头自动摆放装置中的圆形磁铁圆周相对应。所述磁铁吸引区卡扣或固定连接在移液枪本体顶端。所述磁铁吸引区为不锈钢材料。实施例3如图3所示，为一种移液枪枪头，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区1，所述移液枪本体，从上而下包括固定区2，储液区3和吸嘴区4；所述磁铁吸引区1为一圆环。所述磁铁吸引区1为一圆环，其相对于枪头本体相接一端为凹面，该凹面与枪头自动摆放装置中的圆形磁铁圆周相对应。所述磁铁吸引区卡扣或固定连接在移液枪本体顶端。为了减少枪头磁铁吸引区表面的锈蚀对样品造成的污染，所述磁铁吸引区1外表包裹一层塑料层6。实施例4一种枪头自动摆放装置，包括获取盘、夹取装置和枪头盒。如图4-5所示，获取盘包括圆形磁铁13，与圆形磁铁13连接的圆盘12，与圆盘12连接的收集装置9，圆盘12上的第一传感器8和收集装置9上的去除装置7和带动圆形磁铁13转动的电机10，收集装置9底部设有一开槽11，该开槽宽度大于枪头直径，去除装置7的宽度大于枪头最大直径，圆形磁铁13和圆盘12圆心相同，第一传感器8和去除装置都设置在圆形磁铁半径方向。去除装置7和第一传感器8分别所在半径之间有一夹角，该夹角为直角，第一传感器8的感应区与枪头主视图形状相同（图4）。夹取装置包括控制器，驱动器和爪手。工作过程：获取盘垂直放置，枪头从获取盘进料口进入，被吸引在圆形磁铁6上，电机10带动圆形磁铁6顺时针运动，枪头随之运动，当枪头到达第一传感器8位置，若枪头恰好整体完全落在第一传感器8的感应区，第一传感器8发出感应信号；若枪头无法整体落在第一传感器感应区，枪头跟随圆形磁铁13继续转动，转动到去除装置7的位置时，去除装置7将无法整体完全落在第一感应区的枪头去除，去除的枪头落在收集装置9中，收集。夹取装置上的控制器接收到第一传感器8传来的感应信号，将信号传送到夹取装置上的控制器，控制器控制爪手抓取枪头（最好抓取枪头的固定区2），然后将枪头有规律地插入枪头盒中。过程中向控制器中输入枪头盒中枪头盒插孔位置、间距等数据，然后控制器控制爪手的运动轨迹，控制器控制驱动器控制爪手的运动位移将爪手夹取的枪头，按顺序有规律的插放到枪头盒的插孔中。例如，落在第一感应区的枪头固定区空间位置为（x,y,z），即设定的爪手抓取枪头的位置，枪头盒中左上角第一个枪头插孔位置为（x1,y1,z1），即爪手将枪头插入第一个枪头插孔最后移动到的位置，两枪头插孔横向间隔为m，两枪头插孔纵向间隔为n，枪头盒横向有e个插孔，枪头盒纵向有f个插孔。向控制器输入上述数据后，控制器控制驱动器驱动爪手按照如下位移重复夹取和摆放枪头的工作，第一行枪头摆放运动位移（x,y,z），（x1,y1,z1），（x,y,z），（x1+m,y1,z1），（x,y,z），（x1+2m,y1,z1）……（x,y,z），（x1+em-m,y1,z1）；第二行枪头摆放运动位移（x,y,z），（x1,y1+n,z1）,（x,y,z）,（x1+m,y1+n,z1）,（x,y,z）,（x1+2m,y1+n,z1）……（x,y,z），（x1+em-m,y1+n,z1）；第g行枪头摆放运动位移（x,y,z），（x1,y1+gn-n,本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移液枪枪头，其特征在于，包括枪头本体和枪头本体顶部的磁铁吸引区，所述磁铁吸引区为在枪头本体顶部的一圆环。
【技术特征摘要】
1.一种移液枪枪头自动摆放装置，其特征在于，包括获取盘、夹取装置和枪头盒；所述获取盘包括磁铁、电机和第一传感器；夹取装置包括控制器、驱动器和爪手；枪头从获取盘上的进料口进入，所述获取盘上的磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头运动，当枪头到达第一传感器时，第一传感器发出感应信号，控制器上的接收装置接收到感应信号，控制器控制爪手夹取枪头，然后将夹取的枪头有规律地摆放到枪头盒中。2.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动摆放装置，其特征在于，所述获取盘为圆形，还包括圆形磁铁外部的圆盘，圆盘底部的收集装置，和收集装置上的去除装置，第一传感器设置在圆盘上；同一水平面上去除装置和第一传感器之间有一夹角，第一传感器的感应区与枪头主视图形状相同；枪头从获取盘上的进料口进入，所述圆形磁铁吸引带有磁铁吸引区的枪头，电机带动磁铁和枪头...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁荣，亓艳，
申请(专利权)人：青岛市市立医院，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。