一种尿路结石超声图像处理方法、介质及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种尿路结石超声图像处理方法、介质及系统，属于超声图像处理技术领域，包括：连续获取多张尿路超声图像形成第一图像组以及多张患者排小便过程中的尿路超声图像形成第二图像组；选择两组图像中相似度最大的两张图像作为第一图像和第二图像；将第一图像采用预先训练的尿路结石识别模型进行识别，得到尿路结石的特征向量记为第一特征矩阵将第二图像采用预先训练的尿路结石识别模型进行识别，得到尿路结石的特征向量记为第二特征矩阵；比较第一、第二特征矩阵的差异，确定尿路结石在排尿过程中的位置变化和形态变化；建立尿道有限元模型，得到尿路结石运动轨迹；在尿道3D模型上添加结石模型，形成尿路结石三维动态图像并输出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于超声图像处理，具体而言，涉及一种尿路结石超声图像处理方法、介质及系统。

技术介绍

1、尿路结石是临床常见的一种疾病，给患者带来剧烈疼痛。目前为止，尿路结石的临床诊断主要依赖于病史询问、体征评估以及图像学检查。其中，超声检查作为一种经济、方便、无创的图像学检查手段，被广泛应用于尿路结石的筛查和诊断过程。但是，传统的尿路超声检查存在图像分辨率较低、对微小结石显示效果不佳等问题，无法清晰显示结石的大小、位置以及内部结构，给结石定性定量分析带来困难。

2、近年来，随着计算机视觉和图像处理技术的发展，一些学者尝试引入图像增强、结石检测等算法来提高尿路结石超声图像的解析效果。例如，singh等人采用小波变换进行超声图像去噪，并设计gabor滤波器增强结石特征。该方法能够一定程度提升结石显示效果，但对结石定量分析支持不足。此外，也有学者试图建立自动化模型实现结石检测和定量分析，但由于算法复杂度限制，鲁棒性较差。总体来说，现有尿路结石超声图像处理方法仍处于初级研究阶段，与临床应用要求还存在一定差距。

3、当前，利用超声序列图像评估结石本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，所述S10的具体步骤为：采集多张连续的尿路超声图像，所述图像采集采用常规的超声成像设备完成；对所述超声图像进行降噪处理，所述降噪处理包括中值滤波、高斯滤波；接着进行滤波处理以突显结石边缘轮廓，所述滤波处理包括采用Sobel或Laplace边缘检测算子；之后进行图像预处理以提取感兴趣区域，所述预处理采用阈值分割、区域生长的方法，最终得到多张图像形成第一图像组。

3.根据权利要求2所述的一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，所述S20的具...

【技术特征摘要】

1.一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，所述s10的具体步骤为：采集多张连续的尿路超声图像，所述图像采集采用常规的超声成像设备完成；对所述超声图像进行降噪处理，所述降噪处理包括中值滤波、高斯滤波；接着进行滤波处理以突显结石边缘轮廓，所述滤波处理包括采用sobel或laplace边缘检测算子；之后进行图像预处理以提取感兴趣区域，所述预处理采用阈值分割、区域生长的方法，最终得到多张图像形成第一图像组。

3.根据权利要求2所述的一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，所述s20的具体步骤为：采集患者自然排尿过程中的尿路超声动态图像序列，所述图像重点采集膀胱导尿段区域；对所述超声序列进行降噪处理，所述处理包括结合运动补偿的降噪算法；进行滤波处理以突显结石边界轮廓，所述处理包括采用基于运动估计的方向滤波；最后进行预处理以提取结石序列，所述预处理包括直接对结石运动目标进行跟踪，最终得到多张图像形成第二图像组。

4.根据权利要求3所述的一种尿路结石超声图像处理方法，其特征在于，所述s30的具体步骤为：首先，对两组图像进行逐一配准；然后，计算每张第一图像组与第二图像组中图像的相似度。

5.根据权利要求4所述的一种尿...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永军，张树俭，杜华晟，
申请(专利权)人：青岛市市立医院，
类型：发明
国别省市：