移液枪头封装机制造技术

移液枪头封装机，包括上料机构、还包括送料机构和装盒机构，装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；枪头盒平台的边缘设置有扣盖机构。其中，上料机构完成移液枪头的逐个上料，送料机构将上料后的移液枪头进一步输送，取枪头机构从送料机构处取移液枪头，并逐个置于枪头盒中，电动推杆完成枪头盒的推送，过程中扣盖机构完成扣盖。本发明专利技术提供了一种集输送、装盒、封装功能于一体的移液枪头自动封装系统，装盒封装过程中，不需人工干预，可极大的提高移液枪头装盒操作的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装机械
，涉及一种移液枪头封装机。
技术介绍
生化实验中经常会使用移液枪头，移液枪头是和移液枪配套使用的一种三角锥样式的塑料管，配合移液枪用于少量或微量液体的移取。通常情况下，采购后的移液枪头是存放在包装袋内的，为无规则散件包装。为便于移液枪头的使用管理，使用前，需要将其转存放至移液枪盒内，使用时，直接取移液枪盒，从枪盒内逐个取用移液枪头。移液枪盒是一种存储移液枪头的存储盒，其内部横向、纵向规则排列设置有多个枪头孔，需将移液枪头逐个插入枪头孔内。常用的方法为人工操作，存在以下弊端：第一，效率低，移液枪头具有多种规格，通常在40mm-80mm之间，直径在4mm-10mm之间，体积较小，人工操作不便，过程繁琐且浪费了大量的时间；第二，增加了移液枪头污染的机会，由于人工操作存在较多不可控性，例如：枪头掉落、枪头与污染物相碰等，都会造成移液枪头的污染。为解决以上问题，需要研究一种移液枪头封装系统，其具有的功能至少要包括：将散件包装内无规则的移液枪头逐个规则传递，并逐个规则装入枪头盒内。但现有自动化移液枪头移装系统多存在结构复杂、效率低、不能完成移液枪头规则传送的不足，有的移液枪头自动装盒系统还存在枪头不能精确入枪头孔的问题。此外，枪头盒装毕，需要关闭枪头盒盒盖，现有装盒系统不具有自动关闭盒盖的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种集输送、移装、封装功能为一体的移液枪头封装机。本专利技术的技术方案为：移液枪头封装机，包括上料机构，上料机构包括振动斗，沿振动斗内壁设置有螺旋上料轨道，振动斗底座上安装有磁性元件，振动斗底座下方设置有电磁铁，振动斗底部安装有弹性复位元件，螺旋上料轨道延伸到振动斗顶部，形成出料口，还包括送料机构和装盒机构；送料机构包括水平底座，水平底座上方设置有至少一条矩形槽轨道，水平底座下方安装有水平振荡器，平行矩形槽轨道长度延伸方向水平振动；矩形槽轨道一端口为入料口，对准振动斗的出料口，入料口相反一端为卸料口；装盒机构包括用于从送料处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；取枪头机构包括枪头获取装置，及可控制枪头获取装置在输送机构和装盒机构间运动的控制机构；水平工作台包括互为垂直的工作台I和工作台II，沿工作台I和工作台II的长度方向，二者上均设置有移动轨道；枪头盒平台安装在工作台I的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动，工作台I安装在工作台II的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条安装在盒槽的槽口边缘，向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。优选的是：送料机构水平底座上设置有多条矩形槽轨道，沿矩形轨道槽两侧设置有矩形槽挡板，且每条矩形槽轨道宽度不同，每条矩形轨道槽对应的矩形槽挡板高度也不同；矩形槽轨道入料口处为“Y”形。优选的是：枪头获取机构包括摇转手臂、空气压缩机及设置于摇转手臂上的与空气压缩机相接的气吸式吸头，控制机构包括正反转步进电机、减速机，正反转步进电机输出轴通过齿轮啮合传动驱动减速机轴，摇转手臂与减速机轴相接，并由减速机轴带动做往复正反向圆弧运动，且气吸式吸头为拆卸更换式吸头，其可运动到矩形槽轨道卸料口处。优选的是：摇转手臂包括平行设置的手臂I和手臂II，手臂I与减速机输出轴相接，手臂II与减速机驱动轴相接，减速机输出轴与减速机驱动轴通过齿轮啮合传动；手臂I上横向与其垂直设置有联动杆I；手臂II上横向与其垂直设置有联动杆II；气吸式吸头安装于吸头安装板上并经管路与空气压缩机相连；吸头安装板通过轴承分别于联动杆I和联动杆II相接。优选的是：枪头盒平台底部设置有平台滑块，通过平台滑块安装在工作台I的移动轨道上；工作台I的底部设置有工作台滑块，通过工作台滑块安装在工作台II的移动轨道上；工作台I和工作台II还均包括移动丝杠，枪头盒平台底部通过丝杠滑块安装在工作台I的移动丝杠上，工作台I底部通过丝杠滑块安装在工作台II的移动丝杠上。优选的是：还包括自动包装系统，具体包括推盒机构和折角机构；推盒机构包括一推动枪头盒的推手、一做为枪头盒提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台位于枪头盒被推出方向，与枪头盒平台相接；承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器；背端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板和一段沿承载平台延伸方向的平直板，两侧平直板间距等于枪头盒的宽度；侧端面上折角器和侧端面下折角器均包括对称安装在承载平台两侧的折角块，其中侧端面下折角器设置在支撑平台端面上，侧端面上折角器与支撑平台上端面间隔设置在支撑平台端面上方，其与支撑平台间的间距等于枪头盒的高度，侧端面下折角器的折角块与枪头盒的相迎端为一与承接平台相接的贴合边，由贴合边向枪头盒的运动方向及折角块靠近承接平台的一侧延伸出一弧形槽，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；前端面下折角器包括安装在承载平台下方的下升降板，下升降板连接一连杆机构，连杆机构上方设置有磁性元件，磁性元件上方与其间隔设置有电磁铁；前端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧且水平方向高于承载平台上端面的伸缩块，双侧伸缩块可沿平行承载平台上端面的方向相对或相离方向运动；前端面两侧折角器的伸缩块通过伸缩弹簧安装在安装座上，伸缩块迎向枪头盒的一侧端面包括一段由承载平台外侧向承载平台内侧倾斜的倾斜面；前端面上折角器包括安装在承载平台上端面上方的上升降板，上升降板连接一连杆机构，连杆机构下方设置有磁性元件，磁性元件下方与其间隔设置有电磁铁；前端面下折角器安装处，承载平台具有一与下升降板形状及尺寸匹配的横向开口；竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器、侧端面下折角器、背端面两侧折角器、前端面两侧折角器，侧端面上折角器、前端面上折角器，其中前端面两侧折角器和背端面两侧折角器的水平高度相等。优选的是：还包括设置在推盒机构上方的进纸机构，包括一机架以及设置在机架顶部的存纸斗，存纸斗一端为出纸口，存纸斗下方的机架上，存纸斗出纸口处设置有送纸机构，包括驱动电机、从驱动轴、与驱动电机输出轴相接的主驱动轴及设置在主驱动轴和从驱动轴上的摩擦轮，环绕主驱动轴和从驱动轴上的摩擦轮设置有摩擦带，摩擦带与存纸斗最底部存储纸接触；进纸机构还包括设置在机架上，位于出纸口上方，与摩擦带配合工作的纸张控制板，沿出纸方向，纸张控制板呈弧形。优选的是：进纸机构还包括沿进纸方向对称设置在存纸斗出纸口处的双侧进纸滑道，进纸滑道为“Y”形槽状，“Y”形槽口处与存纸斗出纸口相对；进纸滑道与机架之间为非固定连接，双侧进纸滑道间距可调。优选的是：推手包括一可执行推动作用的推动块，推动块通过升降杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
移液枪头封装机，包括上料机构，所述上料机构包括振动斗，沿振动斗内壁设置有螺旋上料轨道，振动斗底座上安装有磁性元件，振动斗底座下方设置有电磁铁，振动斗底部安装有弹性复位元件，螺旋上料轨道延伸到振动斗顶部，形成出料口，其特征在于：还包括送料机构和装盒机构；所述送料机构包括水平底座，水平底座上方设置有至少一条矩形槽轨道，水平底座下方安装有水平振荡器，平行矩形槽轨道长度延伸方向水平振动；矩形槽轨道一端口为入料口，对准振动斗的出料口，入料口相反一端为卸料口；所述装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；所述取枪头机构包括枪头获取装置，及可控制枪头获取装置在输送机构和装盒机构间运动的控制机构；所述水平工作台包括互为垂直的工作台I和工作台II，沿工作台I和工作台II的长度方向，二者上均设置有移动轨道；所述枪头盒平台安装在工作台I的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动，工作台I安装在工作台II的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；所述扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条安装在盒槽的槽口边缘，向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。...

【技术特征摘要】
1.移液枪头封装机，包括上料机构，所述上料机构包括振动斗，沿振动斗内壁设置有螺旋上料轨道，振动斗底座上安装有磁性元件，振动斗底座下方设置有电磁铁，振动斗底部安装有弹性复位元件，螺旋上料轨道延伸到振动斗顶部，形成出料口，其特征在于：还包括送料机构和装盒机构；所述送料机构包括水平底座，水平底座上方设置有至少一条矩形槽轨道，水平底座下方安装有水平振荡器，平行矩形槽轨道长度延伸方向水平振动；矩形槽轨道一端口为入料口，对准振动斗的出料口，入料口相反一端为卸料口；所述装盒机构包括用于从所述送料机构处取枪头的取枪头机构、用于放置枪头盒的枪头盒平台、用于推动枪头盒在枪头盒平台上运动的电动推杆、用于搭载枪头盒平台并可带动枪头盒平台沿两个互为垂直的方向运动的水平工作台；所述取枪头机构包括枪头获取装置，及可控制枪头获取装置在输送机构和装盒机构间运动的控制机构；所述水平工作台包括互为垂直的工作台I和工作台II，沿工作台I和工作台II的长度方向，二者上均设置有移动轨道；所述枪头盒平台安装在工作台I的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动，工作台I安装在工作台II的移动轨道上，且可沿该移动轨道运动；枪头盒平台的边缘，远离电动推杆的一端，设置有用于执行扣合盒盖的扣盖机构；所述扣盖机构包括安装于工作平台上的扣盖条，沿枪头盒被推动的方向，扣盖条安装在盒槽的槽口边缘，向枪头盒平台的内侧、上方倾斜。2.如权利要求1所述的移液枪头封装机，其特征在于：送料机构水平底座上设置有多条矩形槽轨道，沿矩形轨道槽两侧设置有矩形槽挡板，且每条矩形槽轨道宽度不同，每条矩形轨道槽对应的矩形槽挡板高度也不同；矩形槽轨道入料口处为“Y”形。3.如权利要求1或2所述的移液枪头封装机，其特征在于：枪头获取机构包括摇转手臂、空气压缩机及设置于摇转手臂上的与空气压缩机相接的气吸式吸头，所述控制机构包括正反转步进电机、减速机，所述正反转步进电机输出轴通过齿轮啮合传动驱动减速机轴，所述摇转手臂与减速机轴相接，并由减速机轴带动做往复正反向圆弧运动，且气吸式吸头为拆卸更换式吸头，其可运动到矩形槽轨道卸料口处。4.如权利要求3所述的移液枪头封装机，其特征在于：所述摇转手臂包括平行设置的手臂I和手臂II，手臂I与减速机输出轴相接，手臂II与减速机驱动轴相接，所述减速机输出轴与减速机驱动轴通过齿轮啮合传动；所述手臂I上横向与其垂直设置有联动杆I；所述手臂II上横向与其垂直设置有联动杆II；气吸式吸头安装于吸头安装板上并经管路与空气压缩机相连；吸头安装板通过轴承分别于联动杆I和联动杆II相接。5.如权利要求1所述的移液枪头封装机，其特征在于：所述枪头盒平台底部设置有平台滑块，通过平台滑块安装在工作台I的移动轨道上；所述工作台I的底部设置有工作台滑块，通过工作台滑块安装在工作台II的移动轨道上；所述工作台I和工作台II还均包括移动丝杠，枪头盒平台底部通过丝杠滑块安装在工作台I的移动丝杠上，工作台I底部通过丝杠滑块安装在工作台II的移动丝杠上。6.如权利要求1或2或4或5所述的移液枪头封装机，其特征在于：还包括自动包装系统，具体包括推盒机构和折角机构；所述推盒机构包括一推动枪头盒的推手、一做为枪头盒提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，所述推手顶部从推手行走缝伸出；承载平台位于枪头盒被推出方向，与枪头盒平台相接；承载平台的上方，平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：江景涛，井士涛，王方艳，潘志国，毛新奇，孔令熙，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：山东;37