基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法技术

本发明专利技术提供基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法，包括：构建果树三维模型和辅助工具三维模型；对果树三维模型预处理；识别用户第一手势指令，包括：左或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息；根据第一手势指令和预设手势动作规则确定是否进入三维交互界面；如果进入，根据树龄选择信息、修整类型选择信息在果树三维模型中确定目标果树三维模型并显示在三维交互界面中；识别用户第二手势指令，包括：左和/或右手指令信息；根据第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修整操作，获得修整模拟效果。该方法可基于手势识别实现对三维空间果树树形进行修剪、拉枝、扭梢、摘心和环割等修整操作的虚拟交互。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种。
技术介绍
树形修整是果树生产管理中十分重要的技术环节，因此推广和普及先进实用的树形修整技术是果树产业推广的一项重要工作。目前果树修剪技术培训和推广工作中，大部分还是采用在真实果树上进行现场演示示范、讲解的方式，这种在真实果树上进行树形修整技术教学和训练的方法具有破坏性强、成本高、不易在同一棵树上进行各种树形修整技术演示等缺点。利用虚拟现实技术手段辅助开展果树修剪技术的培训和推广是近年来研宄者提出的一种设想，并得到了不少实践尝试。主要方法包括两类，一类是基于三维空间的虚拟交互修剪技术，侧重树形的虚拟交互修剪操作；另一类是果树修剪后的形态发展过程可视化模拟，侧重模拟果树在不同修剪策略下形态结构在下一季度、下一年甚至几年后的生长结果O现有基于三维空间的虚拟交互修剪技术存在的缺点是，这些技术所提供的虚拟交互都是基于鼠标、键盘的操作，不够自然，难以提供与真实果树修剪操作一致的体验感。同时，目前这种方法基本都仅实现了剪枝这一种最重要的树形修整操作，而树形修整中其他常用的操作，如拉枝、摘心、扭梢、环割等尚无考虑。因此所开发的系统难以为用户提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于手势识别的三维交互式果树树形修整方法，其特征在于，包括：构建果树三维模型和辅助工具三维模型；对所述果树三维模型进行预处理；识别用户的第一手势指令，所述第一手势指令包括：左手指令信息或右手指令信息、树龄选择信息、修整类型选择信息；根据所述第一手势指令和预设的手势动作规则，确定是否进入三维交互界面；如果进入三维交互界面，根据所述树龄选择信息、修整类型选择信息，在所述果树三维模型中确定目标果树三维模型，将所述目标果树三维模型显示在三维交互界面中；识别用户的第二手势指令，所述第二手势指令包括：左手指令信息和/或右手指令信息；根据所述第二手势指令和预设的手势动作规则对预处理后的果树三维模型进行修...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陆声链，郭新宇，杜建军，吴升，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11