本发明专利技术公开一种自动拆刀装置，包括：固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠；所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸；所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升。本发明专利技术可以很方便的松开刀具组件，实现自动拆刀功能，劳动强度小，效率高；另外，本发明专利技术还可以实现换刀功能，将新刀具放入刀柄中后，通过电机反转，可将刀具自动夹紧。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动拆刀装置，通过与机械手的配合使用，在数控机床刀具大量磨损需要更换时，可通过此装置实现自动拆刀。
技术介绍
数控机床在机械加工中使用频繁，机床上刀具是进行作业的重要部件，因经常加工金属制品硬物，刀具磨损较快，磨损量大的刀具在使用中会造成加工件的尺寸偏差，因此需要经常更换。现有更换刀具往往是人工更换，将刀具从螺纹连接的刀柄上取下来，这种更换方式劳动强度大，操作不方便；而且磨损的刀具在先前的使用中为了稳定作业，刀具与刀柄之间往往拧得比较紧，这更增加了人工拆卸的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动拆刀装置，通过与机械手的配合使用，在数控机床刀具大量磨损需要更换时，可通过此装置实现自动拆刀。本专利技术的技术方案如下:一种自动拆刀装置，包括:固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠；所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸；所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升；所述主轴一端带内台阶的台阶孔，台阶孔内放置碟簧，主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。优选地，所述刀柄夹紧机构还包括压紧夹爪的夹紧滑块、控制夹紧滑块直线运动的第二气缸、与夹紧滑块配套的燕尾滑槽。优选地，所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒，用于放置拆卸下来的刀具。采用上述方案，本专利技术可以很方便的松开刀具，实现拆刀功能，劳动强度小，操作简单，效率高；另外，此装置还可以实现换刀功能，将新刀具放入刀柄中后，通过电机反转，可将刀具自动夹紧。【附图说明】图1为本专利技术实施例的立体图； 图2为本专利技术实施例中主轴机构的剖视图； 图3为本专利技术实施例中刀柄夹紧机构的立体图； 图4为刀具组件立体图；图5为本专利技术实施例中主轴机构与刀具组件作业配合的剖视图。【具体实施方式】结合实例对本专利技术做进一步描述，但本专利技术的实施方式不限于此。参见图1~5，本专利技术提供一种自动拆刀装置，包括:固定底板1、与固定底板I垂直且一端轴承连接在固定底板I上的主轴机构2、位于主轴机构2上方的刀柄夹紧机构3、控制主轴机构2转动的传动机构4、位于主轴机构2下方的顶升气缸机构5 ;所述主轴机构2包括主轴201、位于主轴201轴心的拉杆202、环绕拉杆202的碟簧203、与拉杆202下部螺纹连接的碟簧压紧螺母204、与拉杆202顶部螺纹连接的拉爪205、位于拉爪205远离拉杆端的钢珠206 ;所述刀柄夹紧机构3包括夹爪301、与夹爪301固定连接的夹爪固定块302、与夹爪固定块302滑动连接且控制夹爪301开合的第一气缸303 ;所述顶升气缸机构5用于控制拉杆202的上升；所述主轴201 —端带内台阶的台阶孔207，台阶孔内放置碟簧202，主轴201另一端设有容纳刀柄的锥形开口 208。所述刀柄夹紧机构3还包括压紧夹爪301的夹紧滑块304、控制夹紧滑块304直线运动的第二气缸305、与夹紧滑块304配套的燕尾滑槽306。所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒7，用于放置拆卸下来的刀具。参见图4~5，刀具组件6主要由刀柄601、与刀柄螺纹连接的夹盏602、弹性夹套603和刀具604构成；刀柄601尾部带有槽口 605，该槽口 605主要作用是与主轴机构2中的钢珠206相配合从而将刀柄601夹紧在主轴201中。本专利技术工作过程如下: 参见图1~5，工作时，顶升气缸机构5上升推动拉杆203、拉爪205及碟簧压紧螺母204上升，碟簧202被碟簧压紧螺母204压缩，拉爪205侧壁嵌入的钢珠206张开，然后将刀具组件6的刀柄601放入主轴锥形开口 208中，顶升气缸机构5缩回，在碟簧202弹力作用下拉杆203及拉爪205下降，使钢珠206缩紧，钢珠206填充在刀柄601尾端的槽口 605中，缩紧的钢珠206使刀具组件6在主轴201轴线方向固定。此时第一气缸303使夹爪301闭合，夹爪301夹紧刀具组件6的夹盏602，之后第二气缸305伸出，推动夹紧滑块304在燕尾滑槽306中滑动，将夹爪301夹紧，防止夹爪301松脱。夹紧后，传动机构4带动主轴201及刀柄601顺时针旋转，松开刀具604，通过常规的机械手将刀具604放入收料盒7中。拆刀完成后，第二气缸305缩回，第一气缸303松开，顶升气缸机构5伸出，将刀柄601从主轴201中松开，取出刀柄601，进行一下个循环。若要在松开刀具604后更换新的刀具时，在将刀具604放入收料盒后，把新刀具放入刀柄601中，传动机构4带动主轴201及刀柄601逆时针旋转，即可将新刀具夹紧，然后第二气缸305缩回，第一气缸303松开，顶升气缸机构5伸出，将刀柄601从主轴201中松开，取出刀柄601。以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种自动拆刀装置，其特征在于，包括: 固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构； 所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠； 所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸； 所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升； 所述主轴一端带内台阶的台阶孔，台阶孔内放置碟簧，主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。2.根据权利要求1所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述刀柄夹紧机构还包括压紧夹爪的夹紧滑块、控制夹紧滑块直线运动的第二气缸、与夹紧滑块配套的燕尾滑槽。3.根据权利要求1或2所述的自动拆刀装置，其特征在于，所述装置还包括固定在刀柄夹紧机构上的收料盒，用于放置拆卸下来的刀具。【专利摘要】本专利技术公开一种自动拆刀装置，包括：固定底板、与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、控制主轴机构转动的传动机构、位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠；所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸；所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升。本专利技术可以很方便的松开刀具组件，实现自动拆刀功能，劳动强度小，效率高；另外，本专利技术还可以实现换刀功能，将新刀具放入刀柄中后，通过电机反转，可将刀具自动夹紧。【IPC分类】B23Q3-155【公开号】CN104842201【申请号】CN201510311346【专利技术人】唐爱家, 朱小康, 郭敏, 郑爱华, 朱列辉, 李俊宏, 周四军 【申请人】深圳市科益展自动化有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年6月9日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动拆刀装置，其特征在于，包括：固定底板、 与固定底板垂直且一端轴承连接在固定底板上的主轴机构、 位于主轴机构上方的刀柄夹紧机构、 控制主轴机构转动的传动机构、 位于主轴机构下方的顶升气缸机构；所述主轴机构包括主轴、位于主轴轴心的拉杆、环绕拉杆的碟簧、与拉杆下部螺纹连接的碟簧压紧螺母、与拉杆顶部螺纹连接的拉爪、位于拉爪远离拉杆端的钢珠； 所述刀柄夹紧机构包括夹爪、控制夹爪开合的第一气缸；所述顶升气缸机构用于控制拉杆的上升；所述主轴一端带内台阶的台阶孔，台阶孔内放置碟簧，主轴另一端设有容纳刀柄的锥形开口。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐爱家，朱小康，郭敏，郑爱华，朱列辉，李俊宏，周四军，
申请(专利权)人：深圳市科益展自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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