本发明专利技术公开了一种车辆电子系统常电节点状态切换方法、一种常电节点网络以及一种车辆，该方法包括：在激活状态下在满足预休眠条件时进入预休眠状态；在预休眠状态下持续监测其它常电节点的状态：在判断其它常电节点均维持在预休眠状态的情况下进入等待休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；在等待休眠状态下在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入预休眠状态，当在第一预定时间内未监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；及在休眠状态下常电节点持续监测其它常电节点的状态：在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入激活状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆电子系统，尤其涉及一种车辆电子系统常电节点状态切换方法、一种车辆电子系统常电节点网络及一种车辆。
技术介绍
随着汽车电子的快速发展，汽车上的用电设备和控制器模块数量不断增长。在汽车关断点火IG电后，由多个用电设备的常电节点和各自的控制器ECU组成的车身电子系统由蓄电池提供电能继续工作。然而，蓄电池可供的电能有限，因此如何控制常电节点及其网络在驻车时的唤醒和休眠成为一个非常重要的问题。在传统方式中，车辆总控制器在点火IG电被关闭后等待一定时间即关闭各个常电节点，无论各个常电节点是否需要通电工作。因此不但会带来不必要的电能损耗，而且还会导致在需要某节点工作时必须重新开启车辆的IG电，浪费了蓄电池的电量，也给驾驶员带来了不便。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆电子系统常电节点状态切换方法，该方法包括:在激活状态下，常电节点耗电、工作、并向其它常电节点发送自身状态，以及在满足预休眠条件时进入预休眠状态；在预休眠状态下，常电节点耗电、工作、向其它常电节点发送自身状态、并持续监测其它常电节点的状态:在判断其它常电节点均维持在预休眠状态的情况下进入等待休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；在等待休眠状态下，常电节点耗电、不工作、并持续监测其它常电节点的状态:在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入预休眠状态，当在第一预定时间内未监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；以及在休眠状态下，常电节点不耗电、不工作、并持续监测其它常电节点的状态:在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入激活状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态。优选地，所述状态还可以包括断电状态，在断电状态下，常电节点不耗电、不工作、并在通电后进入休眠状态。其中，所述预休眠条件为:常电节点在接收到停止工作信号后继续工作达第二预定时间。其中，常电节点通过周期性地向其它常电节点发送状态报文来发送自身状态，以及通过周期性地接收来自其它常电节点的状态报文来监测其它常电节点的状态。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆电子系统常电节点网络，该网络包括多个常电节点，所述常电节点具有以下状态:激活状态、预休眠状态、等待休眠状态以及休眠状态，其中所述常电节点根据本专利技术提供的车辆电子系统常电节点状态切换方法来进行状态切换。根据本专利技术的再一个方面，提供了一种车辆，该车辆配备有本专利技术提供的车辆电子系统常电节点网络。本专利技术提供的常电节点网络管理方法和网络可以在车辆点火IG电被关闭后根据每个常电节点的实际工作状态来控制网络的休眠和激活，使得每个常电节点在不需要工作的状况下不被供电和/或不向网络发送状态，并且能够在需要常电节电工作时自动唤醒常电节点，使得车辆的各个常电节点在工作状态和非工作状态之间按照需要灵活转换，不但节省了蓄电池的电量，还避免了车辆驻车时的反复点火启动，实现了对车辆静态功耗的控制，能够大大简化整车配电系统并且节省能源。【附图说明】图1是根据本专利技术的车辆电子系统常电节点状态切换方法的示意图。【具体实施方式】下面参考附图详细描述本专利技术。本专利技术提供了一种车辆电子系统常电节点状态切换方法，该方法包括:在激活状态下，常电节点耗电、工作、并向其它常电节点发送自身状态，以及在满足预休眠条件时进入预休眠状态；在预休眠状态下，常电节点耗电、工作、向其它常电节点发送自身状态、并持续监测其它常电节点的状态:在判断其它常电节点均维持在预休眠状态的情况下进入等待休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；在等待休眠状态下，常电节点耗电、不工作、并持续监测其它常电节点的状态:在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入预休眠状态，当在第一预定时间内未监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；以及在休眠状态下，常电节点不耗电、不工作、并持续监测其它常电节点的状态:在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入激活状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态。优选地，所述状态还包括断电状态，在断电状态下，常电节点不耗电、不工作、并在通电后进入休眠状态。根据本专利技术的技术方案，常电节点通过报文向其它常电节点发送自身状态以及通过接收来自其它常电节点的报文来监测其它常电节点的状态。例如，报文中可以包括用于指示常电节点的状态的网络管理信号Sle印Indicator (休眠指示)。当常电节点处于激活状态时，其发送的报文中的网络管理信号Sleep Indicator=Awake (激活);当常电节点处于预休眠状态时,其发送的报文中的网络管理信号Sleep Indicator=ReadyToSleep (预休眠)。其中，如上所述，常电节点在等待休眠状态、休眠状态以及断电状态下不发送报文，但在等待休眠状态以及休眠状态下常电节点能够通过总线接收来自其它常电节点的报文。在本专利技术的实施方式中，若处于激活状态和预休眠状态的常电节点连续w (例如，w可以为2-10)个报文周期未能向其它常电节点发送报文，则该常电节点被认为通信超时。图1示出了根据本专利技术优选实施方式的车辆电子系统常电节点在各个状态之间切换的示意图，其中C1-C8代表了常电节点在各个状态之间的转换过程。图1中的Cl为常电节点从激活状态到预休眠状态的转换过程。根据本专利技术的优选实施方式，常电节点预休眠条件为:常电节点在接收到停止工作信号后继续工作达第二预定时间。例如，当常电节点为车身控制系统时，预休眠条件是所有车门均处于关闭状态，车身控制系统常电节点的控制器接收到各个车门均关闭的外部信号后，车身控制系统常电节点继续工作例如10秒之后进入预休眠状态，同时，该常电节点发送网络管理信号Sle印Indicator=ReadyToSleep 的报文。图1中的C2为常电节点从预休眠状态到激活状态的转换过程。处于预休眠状态的常电节点在接收到唤醒信号时进入激活状态。根据本专利技术的优选实施方式，常电节点可以在接收到来自外部传感器的唤醒信号时进入激活状态，同时发送网络管理信号Sle印Indicator=Active (激活)的报文。例如，处于预休眠状态中的车身控制系统常电节点的控制器接收到任意一个车门被开启的外部传感器信号时控制该常电节点进入激活状态。图1中的C3为常电节点从预休眠状态到等待休眠状态的转换过程。处于预休眠状态的常电节点在判断其它常电节点均维持在预休眠状态的情况下进入等待休眠状态。根据本专利技术的优选实施方式，在预休眠状态下常电节点通过以下方式判断其它常电节点均维持在预休眠状态。例如，处于预休眠状态的常电节点A向常电节点网络中的其它节点发送网络管理信号Sleep Indicator=ReadyToSleep的报文。同时，常电节点A启动计时时间为第三预定时间的计时器，并在第三预定时间内不断地监测来自其它常电节点的报当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆电子系统常电节点状态切换方法，所述状态包括激活状态、预休眠状态、等待休眠状态以及休眠状态，该方法包括：在激活状态下，常电节点耗电、工作、并向其它常电节点发送自身状态，以及在满足预休眠条件时进入预休眠状态；在预休眠状态下，常电节点耗电、工作、向其它常电节点发送自身状态、并持续监测其它常电节点的状态：在判断其它常电节点均维持在预休眠状态的情况下进入等待休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；在等待休眠状态下，常电节点耗电、不工作、并持续监测其它常电节点的状态：在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入预休眠状态，当在第一预定时间内未监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入休眠状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态；以及在休眠状态下，常电节点不耗电、不工作、并持续监测其它常电节点的状态：在监测到任意其它常电节点处于激活状态的情况下进入激活状态，在接收到唤醒信号时进入激活状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：玄国勋，何艳爽，陈少杰，徐梅，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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