电动车后控制器及电动车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动车后控制器及电动车，所述电动车后控制器包括MCU，与MCU电信号连接的电源模块，通信模块，和电机驱动模块。本实用新型专利技术所述的电动车后控制器为综合型电动车后控制器，通过对各项信号通过集中编码，调制解调，经通一个串行信号通道与外部进行通信，实现对电机、刹车灯、转向灯等的控制，并能及时监控到车辆的故障情况，有效的进行检测、保护和处理。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化控制装置领域，尤其是涉及一种电动车后控制器，可以广泛的应用于电动摩托车、电动自行车以及电动助力车等电动车上。
技术介绍
电动车由于不用燃油，具有清洁节能的优点，尤其是越来越多的城市禁止燃油摩托车行驶后，更是越来越受到广大消费者的青睐。传统电动车控制器基本上都是通过多条信号线实现信号传递交换，材料成本和整车组装成本较高；也不能适应电气化和自动化的需求，对于使用者的驾乘舒适性都有着较大的影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种综合型电动车后控制器，通过对各项信号通过集中编码，调制解调，经通一个串行信号通道与外部进行通信，实现对电机、刹车灯、转向灯等的控制，并能及时监控到车辆的故障情况，有效的进行检测、保护和处理。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种电动车后控制器，包括MCU，与MCU电信号连接的电源模块，通信模块，和电机驱动模块。进一步的:还包括与MCU电信号连接的轮动信号发送模块。进一步的:还包括与MCU电信号连接的刹车灯驱动模块。进一步的:还包括与MCU电信号连接的转向灯驱动模块。进一步的:还包括与MCU电信号连接的故障报警、保护、检测、及处理模块。进一步的:还包括与MCU电信号连接的备用电气配件驱动模块。本技术的另一目的在于提供一种包括前述电动车后控制器的电动车。本技术通过将电源模块，通信模块，电机驱动模块，轮动信号发送模块，刹车灯驱动模块，转向灯驱动模块，故障报警、保护、检测、及处理模块以及备用电气配件驱动模块与MCU实现电信号联通，通过信号进行集中编码调制，可以有效实现对上述装置的控制。【附图说明】图1为本技术所述电动车整体电控系统示意图；图2为本技术所述电动车整体电路原理图；图3为本技术所述前控制器示意图；图4为本技术所述后控制器示意图；图5为本技术所述的隐藏式防盗报警系统示意图。图6为本技术后控制器的MCU与外部设备的接线端口示意图；图7为本技术后控制器通信模块的控制电路结构示意图；图8A为电机驱动模块芯片接脚；图8B为电机驱动模块芯片辅助电路；图8C为电机驱动芯片及其外围辅助电路；图9为本技术位置信号获取模块原理图；图10为本技术后控制器刹车/行车灯驱动模块原理图；图11为本技术转向灯驱动模块电路示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例和附图对本技术做进一步详细说明。如图1及图2所示，本技术所述的电动车包括车架、车轮、车把手等传统零部件，但是本技术所述的电动车的电气系统与传统的电动车存在着本质上的改变，通过对电动车的电气系统进行整体设计，简化整车的电气线路和结构，大幅减少电线和信号线的数量和长度，降低了材料成本、整车组装成本、整车的维护和售后维修成本，同时提高了整车的整体性能、可靠性，增加实用性功能。所述电气系统主要包括前控制器、后控制器、前后通信通道、前后电源线、地线；通信方式包括:无线、有线(一根、两根、三根串行通信，单独或与电源共地)、电力线载波调制解调。从而可以取代传统的信号线:转把线、刹车线、模式选择线、设置线、语音线、仪表线、电门锁线(有时被定义为电气线)，以及以上各项相关的电源、地线等；以及传统的电气线:左右转向灯线、刹车灯线、装饰灯线、电门锁线(有时被定义为电气线)、及其地线等。本技术的电气系统实现方式为:前、后控制器互相通信，配合实现各种功能，包括但不限于:A)转把并非传统的通过长线直接连接于后控制器，由后控制器供电并把转把信号回传给后控制器，而是连接于前控制器，由前控制器供电，转把信号传给前控制器，再由前控制器进行集中编码和调制，通过通信通道传给后控制器，再由前控制器进行集中编码和调制，通过通信通道传给后控制器。后控制器解调恢复原转把信号进行相应的电机控制。B)刹车信号并非传统的通过长线直接连接于后控制器，而是连接于前控制器，由前控制器进行集中编码和调制，通过通信通道传给后控制器。后控制器解调恢复原信号进行相应的电机控制。C)位于车头的三档选择键(或三速选择键、或类似的选择键)，其他的功能设置键等，并非传统的通过长线直接连接于后控制器，而是连接于前控制器，由前控制器进行集中编码和调制，通过信号通道传给后控制器。后控制器解调恢复信号后进行相应的控制。D)仪表信号并非传统的将后控制器的一根电机线(电机相线U、V、W的其中一根并线)通过长线直接连接到车头的仪表盘，根据其模拟信号的大小由模拟仪表进行车速显示，或通过A/D转换后进行数字显示，而是由后控制器将电机的霍尔信号转换为电机转速，集中编码和调制后通过通信通道传给前控制器，由前控制器进行精确的车速显示。将电机转速换算为车辆时速的运算可有前控制器或后控制器进行。E)并非传统的由电池一根长线到电门锁，通过电门锁作为开关，再接一根长线到后控制器，作为车辆的开启信号，而是由前控制器接收启动按键信号，编码和调制后经过通信通道发送给后控制器以启动车辆。F)功能的实现包含有部分部件位于车头，而另部分部件或控制器位于车辆后部的所有其他功能，例如但不限于语音提示、报警、故障显示等，其前后连接并非采用直接的线连接，而是通过前、后控制器进行编码、调制解调，通过信号通道交换信号，前后控制器互相配合而实现的各项功能。G)以上(a)-(f)各项的有关部件的电源和地线，不再由传统的远端控制器通过长线提供，而是由近端的控制器通过短线提供。H)车尾的左、右转向灯不再由传统的车头按键通过长线控制，而是由后控制器控制，其闪动、开启、关闭信号由前控制器编码调制，通过通信通道发给后控制器，后控制器解调，恢复信号并进行控制。I)车尾的刹车灯不再由传统的车头刹把通过长线控制，而是由后控制器控制，其闪动、开启、关闭信号由前控制器编码调制，经通信通道发给侯控制器，后控制器解调，恢复信号并进行控制。J)其他的车尾附加电气配件、装饰灯不再由传统的车头控制配件通过长线进行控制，而是由后控制器控制，其开启、关闭、功能切换等控制信号由前控制器编码调制，经通信通道发给后控制器，后控制器解调，恢复信号并进行控制。对于前控制器，如图3所示，传统电动车前方车头的模拟仪表盘没有控制MCU，或数字显示的仪表盘有纯粹用于仪表显示的MCU，本新型前控制器为一综合型控制器，除仪表显示功能外，还包括以下特有特征:A)连接转把，向转把提供电源、地线，读取转把(调速)信号，进行后续处理和控制;B)连接刹把，读取刹把信号，进行后续处理和控制；C)连接三档(或三速、或其他类似)选择按键，进行后续处理和控制；D)连接其他位于车头的设置、选择按键，进行后续处理和控制；E)将以上(a)-(d)的各项信号进行集中编码调制，经通信通道发给后控制器，后控制器解调，恢复信号并进行控制；F)连接左、右转向灯按键，取消单独的闪灯器，直接控制前左、右转向灯的开、关及其闪动方式；G)将左、右转向灯按键信号编码调制，经信号通道发给后控制器，由后控制器解调，恢复信号后控制车尾左、右转向灯的开、关及其闪动方式；H)连接取代电门锁的车辆启动/关闭按键，将其信号编码调制后，经通信通道发给后控制器，由后控制器解调，恢复信号后控制车辆；I)取消仪表信号线(电机相线U、V、W的其中一并线)的接入，由串行通信通道读取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车后控制器，其特征是：所述控制器包括MCU，与MCU电信号连接的电源模块，通信模块，和电机驱动模块；还包括与MCU电信号连接的刹车灯驱动模块；还包括与MCU电信号连接的转向灯驱动模块；还包括与MCU电信号连接的故障报警、保护、检测、及处理模块。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴章群，李军，
申请(专利权)人：深圳市高科润电子有限公司，吴章群，
类型：新型
国别省市：广东;44