一种框架式水下探测器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。本实用新型专利技术采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下探测器，尤其涉及一种框架式水下探测器。
技术介绍
一般的水下探测器采用封闭式的壳体，与水的接触面以及横截面都比较大，在水中运动时不利于降低阻力。为了降低阻力，一般的方案是按照流体力学的原理来设计不同形状的壳体。封闭式壳体的探测器制造过程比较复杂，而且耗材较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种框架式水下探测器，采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是:一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括两个对称设置在所述探测架两侧的固定板、设置在固定板上的水平推进防水电机以及轴接在水平推进防水电机上的水平动力桨，所述垂直推进装置包括设置在所述探测架顶部的垂直推进防水电机和轴接在垂直推进防水电机上的垂直动力桨；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。作为本技术的一种优选技术方案，所述水平动力桨的中轴线水平穿过所述探测器主体的重心，所述垂直动力桨的中轴线竖直穿过所述探测器主体的重心；所述探测架上还设置有平衡电机和轴接在平衡电机上的平衡动力桨。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的侧视图。图2是本技术的后视图。图中:1、探测架2、供电装置3、固定板4、水平推进防水电机5、水平动力桨6、垂直推进防水电机7、垂直动力桨8、摄像头固定板9、摄像头10、平衡电机11、平衡动力桨。【具体实施方式】参看附图1和2，本技术一个【具体实施方式】的结构中包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架1，设置在探测架I上的推进装置、探测装置和供电装置2 ;所述探测架I为长方体框架；所述推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括两个对称设置在所述探测架I两侧的固定板3、设置在固定板3上的水平推进防水电机4以及轴接在水平推进防水电机4上的水平动力桨5，所述垂直推进装置包括设置在所述探测架I顶部的垂直推进防水电机6和轴接在垂直推进防水电机6上的垂直动力桨7 ;所述探测装置包括设置在所述探测架I前端的摄像头固定板8、固定安装在所述摄像头固定板8上的摄像头9和视频采集卡；所述供电装置2为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。所述水平动力桨5的中轴线水平穿过所述探测器主体的重心，所述垂直动力桨7的中轴线竖直穿过所述探测器主体的重心；所述探测架I上还设置有平衡电机10和轴接在平衡电机10上的平衡动力桨11。本技术的工作原理是:水平推进装置负责探测器主体的前后运动，垂直推进装置负责探测器主体的升降运动；水平动力桨5的中轴线和垂直动力桨7的中轴线分别从水平方向和垂直方向穿过所述探测器主体的重心，避免在推动探测器主体运动时使探测器主体发生偏斜，保持平稳运动。另外，平衡动力桨11在平衡电机10的驱动下，能够对探测器主体的姿态进行微调，进一步保证其运动的平稳性，为摄像头9探测水下环境提供稳定的工作平台。摄像头9采集的视频画面储存于视频采集卡中，GPS定位装置和深度计分别记录探测点的探测位置和深度，同一时间的视频画面和探测点一一对应。本技术由于采用框架式的探测架1，减少了横截面积以及与水的接触面积，能够有效降低阻力和摩擦力，而且减少了耗材，降低成本。上述描述仅作为本技术可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。【主权项】1.一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，其特征在于:所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括两个对称设置在所述探测架两侧的固定板、设置在固定板上的水平推进防水电机以及轴接在水平推进防水电机上的水平动力桨，所述垂直推进装置包括设置在所述探测架顶部的垂直推进防水电机和轴接在垂直推进防水电机上的垂直动力桨；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。2.根据权利要求1所述的框架式水下探测器，其特征在于:所述水平动力桨的中轴线水平穿过所述探测器主体的重心，所述垂直动力桨的中轴线竖直穿过所述探测器主体的重心；所述探测架上还设置有平衡电机和轴接在平衡电机上的平衡动力桨。【专利摘要】本技术公开了一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。本技术采用框架式的探测架，能够减小与水的接触面积，降低阻力，在水下运行更加平稳，有利于对水下环境进行精准探测，同时，探测架结构简单，便于制造，节省材料。【IPC分类】B63C11-52【公开号】CN204548452【申请号】CN201520214612【专利技术人】曾雨葳, 张庆林, 仵沛宸, 兰付明, 周朔, 王冠玺, 魏鑫, 陈嘉乐, 王钊, 谢红玉 【申请人】曾雨葳, 张庆林, 仵沛宸, 兰付明, 周朔, 王冠玺, 魏鑫, 陈嘉乐, 王钊, 谢红玉【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月11日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，其特征在于：所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置，所述水平推进装置包括两个对称设置在所述探测架两侧的固定板、设置在固定板上的水平推进防水电机以及轴接在水平推进防水电机上的水平动力桨，所述垂直推进装置包括设置在所述探测架顶部的垂直推进防水电机和轴接在垂直推进防水电机上的垂直动力桨；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固定安装在所述摄像头固定板上的摄像头和视频采集卡；所述供电装置为蓄电池；所述定位装置包括GPS定位装置和深度计。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾雨葳，张庆林，仵沛宸，兰付明，周朔，王冠玺，魏鑫，陈嘉乐，王钊，谢红玉，
申请(专利权)人：曾雨葳，张庆林，仵沛宸，兰付明，周朔，王冠玺，魏鑫，陈嘉乐，王钊，谢红玉，
类型：新型
国别省市：河南;41