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本实用新型公开了一种框架式水下探测器，包括探测器主体，探测器主体上设置有定位装置，所述探测器主体包括框架式的探测架，设置在探测架上的推进装置、探测装置和供电装置；所述探测架为长方体框架；所述探测装置包括设置在所述探测架前端的摄像头固定板、固...该专利属于曾雨葳;张庆林;仵沛宸;兰付明;周朔;王冠玺;魏鑫;陈嘉乐;王钊;谢红玉所有，仅供学习研究参考，未经过曾雨葳;张庆林;仵沛宸;兰付明;周朔;王冠玺;魏鑫;陈嘉乐;王钊;谢红玉授权不得商用。