一种装置和方法，以用于将传感器舱(9)安装到地震节点外壳(5)上和将传感器舱(9)从地震节点外壳(5)上拆卸，该地震节点外壳(5)形成通过船(18)部署或者收回的地震电缆(19)的一部分，所述装置包括：小车(3)，该小车(3)具有用于至少一个传感器舱(9)的空间，所述小车(3)沿着与地震电缆(19)的纵向(24，25)基本一致的方向来回地移动；支撑结构(12)，该支撑结构(12)用于支撑所述小车(3)；锁止机构(7)，该锁止机构(7)用于将所述小车(3)锁止于节点外壳(5)，以及至少一个插入/取出机构，该至少一个插入/取出机构用于将所述传感器舱(9)插入所述节点外壳(5)中和将所述传感器舱(9)从节点外壳(5)中取出。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安装和拆卸传感器舱的装置和方法
本专利技术涉及海洋地震勘探领域。更具体地，本专利技术涉及一种用于将传感器舱(sensorcapsules)安装到地震节点外壳(seismicnodecasings)中或将传感器舱从地震节点外壳拆卸的装置和方法，地震节点外壳形成通过船只部署或者收回的地震电缆的一部分。
技术介绍
在海洋地震勘探中，震源发出声波，该声波通过不同弹性特性的地下层之间的界面反射/折射。返回的声波的振幅和到达时间通过地震传感器记录。两种主要技术用于记录返回的声波信号，一种技术是使用海平面附近的船只后面拖拽的水听器线缆，另一种技术是在海底部署地震节点。本专利技术涉及后一种技术。海底的地震节点记录了地震数据之后，地震节点被收回以将地震数据传递到数据储存单元。美国专利US8050140公开了一种通过部署多个、连续操作、无线以及自我控制的海底传感器单元或吊舱来在海洋环境中采集地震数据的系统。吊舱利用柔性的、非刚性的、且非导电的线缆来彼此连接，该线缆用于通过水来控制吊舱的部署。吊舱通过船舶的特有配置的甲板部署和收回，其中，该甲板设置有传送系统和装卸系统以将单独的吊舱连接于非刚性线缆以及从非刚性电缆拆卸。在一种实施方式中，作为甲板配置的一部分，单独的吊舱以唱片点唱机的形式随机地存储在开槽支架内。当在支架的槽内就位时，通过吊舱预先记录的地震数据能够被收回，并且吊舱能够充电、测试、重新同步，而且不需要打开吊舱就能够重新开始操作。在美国专利US8050140提供的系统，以及类似的系统中，地震节点或者吊舱存储在部署/收回船只的甲板的支架上。这就占用了许多空间并且限制了通过船只部署在海底的地震节点的数量。为了确保用于部署/收回地震节点的船只能够覆盖较大区域，从而减少地震勘探的成本，这就需要一种在部署/收回船只的甲板上能够存储大量地震节点的技术方案。本专利技术的目的就是提供这样的技术方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种装置和方法，以用于将传感器舱安装到地震节点外壳上和将传感器舱从地震节点外壳上拆卸，该地震节点外壳形成通过船部署或者收回的地震电缆的一部分，所述装置包括：小车，该小车具有用于至少一个传感器舱的空间，所述小车沿着与地震电缆的纵向基本一致的方向来回地移动；支撑结构，该支撑结构用于支撑所述小车；锁止机构，该锁止机构用于将所述小车锁止在节点外壳上；以及至少一个插入/取出机构，该至少一个插入/取出机构用于将所述传感器舱插入所述节点外壳中和将所述传感器舱从节点外壳中取出。本专利技术还提供一种在通过船将地震电缆从卷筒部署到海里期间，用于将传感器舱安装到形成地震电缆一部分的地震节点外壳的方法，该方法包括：i)将具有用于所述传感器舱的插入/取出机构的小车移动至卷筒位置；ii)将传感器舱提供至所述插入/取出机构中；iii)将所述小车锁止于节点外壳；iv)当所述地震电缆随着所述节点外壳和所述小车朝着所述海移动时，所述插入/取出机构将所述传感器舱插入至所述节点外壳中；以及v)将所述小车从所述节点外壳释放。本专利技术还提供一种在通过船将地震电缆从海里收回到卷筒期间，用于将传感器舱从形成地震电缆一部分的地震节点外壳上拆卸传感器舱的方法。该方法包括：i)将具有用于所述传感器舱的插入/取出机构的小车移动至海的位置；ii)将所述小车锁止于节点外壳；iii)当所述地震电缆随着所述节点外壳和小车从所述海移动时，所述插入/取出机构将传感器舱从所述节点外壳中取出；iv)将所述小车从所述节点外壳释放；以及v)将所述传感器舱从所述插入/取出机构中移出。本专利技术的优选实施方式在从属权利要求中具体描述。地震节点外壳形成地震电缆的一部分，并且地震节点外壳存储在一个或者多个电缆卷筒上。传感器舱的尺寸小于地震节点外壳的尺寸，传感器舱能够存储在比现有技术中的地震节点更小的空间中。本专利技术提供一种装置和方法，该装置和方法能够在部署/收回船上确保存储大量的地震节点外壳和传感器舱，并且能够确保以快速、低成本的方式部署和收回地震节点。附图说明下文将参考附图描述本专利技术的具体实施例，这里：图1是船在海底部署地震电缆的示意图。图2是船从海底收回地震电缆的示意图。图3是地震电缆的示意图。图4是根据本专利技术的用于将传感器舱安装到地震节点外壳中或者将传感器舱从地震节点外壳中拆卸的装置的示意图。具体实施方式在所有附图和整个说明书中，相同的参考数字用于相同或者类似的特征。在解释本专利技术之前，将解释本专利技术的使用场合。图1示出了船18漂浮在海30的海面17上。船18沿着方向22移动并在海底16部署地震电缆19。地震电缆19从卷筒21上松开并在方向24上越过船尾进行部署。图2示出了图1中的船18沿着方向23移动并从海底16收回地震电缆19。地震电缆19在方向25上越过船18的船尾被收回并缠绕在卷筒21上。地震电缆可以在船的其他位置部署和收回，例如，在船头或侧面，而且本专利技术并不限制地震电缆在船的任意具体位置部署/收回。图3示出了一种用于本专利技术的地震电缆19。电缆包括通过压力部件(stressmembers)4相互连接的自主的地震节点(autonomousseismicnodes)29，在这种实施方式中，地震电缆19通过钢丝绳形成。每个地震节点29包括节点外壳5以及位于该节点外壳的内部空间15内的可移动的传感器舱(sensorcapsule)9。图3的左侧示出了传感器舱9处于内部空间15的外部，而图3的右侧示出了传感器舱9处于内部空间15的内部。每个传感器舱9可以包括一个或者多个未图示的地震检波器、水诊器、加速计、用于执行程序代码的处理器、时钟、存储器、运动传感器、温度传感器、输入/输出装置、电源(例如，电池)、内部通信装置以及其他用于测量、记录和存储地震信号的必要部件。节点外壳5和压力部件4之间的声学去耦装置(acousticdecouplingarrangements)6阻止或者减少地震节点29之间的声音信号和噪声的传播。根据本专利技术，当使用用于将传感器舱9安装到地震节点外壳5中或将传感器舱9从地震节点外壳5拆卸的装置实现地震勘探时，节点外壳5起初存储在一个或多个卷筒21上以作为地震电缆19的一部分，并且传感器舱9存放在合适的储存器中。在正如图1解释的部署地震电缆期间，当地震电缆在船上时，传感器舱通过本专利技术的装置安装到节点外壳中。部署地震电缆后，激发(fire)一个或多个震源(例如，气枪)，声频信号通过水和地面传播，并被地震节点测量和储存。然后正如图2解释的那样，收回地震电缆。在船上，传感器舱9通过本专利技术的装置从节点外壳5上拆卸。然后将传感器舱送至一个或多个服务站以输出地震数据。在传感器舱上实施的其他活动可以是电源(例如电池)的更新或者充电、处理器的重新编程、时钟同步、时钟和传感器的校准或者全部的传感器舱的更新。当传感器舱上没有服务要执行时，传感器舱被保持在各自的储存器中。根据本专利技术，图4示出了用于将传感器舱9安装到地震节点外壳5中和将传感器舱9从地震节点外壳5拆卸的装置，该装置位于图1和图2示出的船上。图3所示种类的地震电缆19通过未示出的装置引导穿过本专利技术的所述装置。电缆要么沿着方向24从卷筒21上松开以部署到海30中，要么沿着方向25缠绕到卷筒21上以从海30中收回。为了容易地解释本专利技术，所述装置的“海的侧边本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于在船(18)上将传感器舱(9)连接至运动的地震电缆(19)或者将传感器舱(9)从运动的地震电缆(19)拆卸的装置，其特征在于，该装置包括：小车(3)，该小车(3)具有至少一个用于传感器舱(9)的空间(26，27)，其中，在部署和收回地震电缆(19)期间，所述小车(3)能够沿着与地震电缆(19)的纵向(24，25)基本一致的纵向方向在支撑结构(12)上来回地移动；锁止机构(7)，该锁止机构(7)用于将所述小车(3)暂时地锁止在形成所述地震电缆(19)一部分的节点外壳(5)上；以及至少一个插入/取出机构(8，11)，在所述小车(3)被锁止于所述节点外壳(5)时，至少一个所述插入/取出机构(8，11)用于将所述传感器舱(9)插入所述节点外壳(5)中或者将所述传感器舱(9)从所述节点外壳(5)中取出。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.11.27 NO 20121418;2012.11.27 US 61/730,1501.一种用于在船(18)上将传感器舱(9)连接至运动的地震电缆(19)或者将传感器舱(9)从运动的地震电缆(19)拆卸的装置，其特征在于，该装置包括：小车(3)，该小车(3)具有至少一个用于传感器舱(9)的空间(26，27)，其中，在部署和收回地震电缆(19)期间，所述小车(3)能够沿着与地震电缆(19)的纵向(24，25)基本一致的纵向方向在支撑结构(12)上来回地移动；锁止机构(7)，该锁止机构(7)用于将所述小车(3)暂时地锁止在形成所述地震电缆(19)一部分的节点外壳(5)上；以及至少一个插入/取出机构，在所述小车(3)被锁止于所述节点外壳(5)时，至少一个所述插入/取出机构用于将所述传感器舱(9)插入所述节点外壳(5)中或者将所述传感器舱(9)从所述节点外壳(5)中取出，所述锁止机构(7)位于所述地震电缆(19)上并位于用于所述传感器舱(9)的所述空间(26，27)的中心，并且相对应的插入/取出机构在垂直于所述纵向(24，25)的横向方向上位于距离所述锁止机构(7)较远的位置，所述支撑结构(12)包括沿着所述纵向(24，25)延伸的轨道(2)，且所述轨道(2)配置为在部署所述地震电缆(19)期间引导所述插入/取出机构沿着所述横向方向朝着所述地震电缆(19)运动，并在收回所述地震电缆(19)期间引导所述插入/取出机构沿着所述横向方向远离所述地震电缆(19)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述小车(3)包括所述锁止机构(7)的第一侧的第一空间(26)和所述锁止机构(7)的相反侧的第二空间(27)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述插入/取出机构能够在所述小车(3)上沿着所述横向方向来回地移动。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轨道(2)具有平行于所述地震电缆(19)延伸的端部。5.根据权利要求3所述的装置，其中，所述插入/取出机构通过机电或者气动装置沿所述横向方向移动。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述锁止机构(7)包括至少一个插销，所述插销能够在收缩位置与延伸位置之间移动，在所述收缩位置，所述小车(...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·加特曼，E·温海姆，
申请(专利权)人：马格塞斯公司，
类型：发明
国别省市：挪威;NO
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