用于手动泵中三通接头的自动装配的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，属于机械制造领域。包括主体框架、自动上料机构、旋拧机构、手动泵固定机构，所述自动上料机构、旋拧机构、手动泵固定机构分别固定安装在所述主体框架上。优点在于：采用自动上料方式，利用单独设计的料盒进行循环给料。采用扭矩和转角联合检测，与标准进行比对的方式进行安装三通接头，这样保证的安装精度。装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中三通接头的自动装配的设备。
技术介绍
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。装配三通接头是手动泵装配众多工序中的关键工序，由于三通接头的装配有扭矩和转角的要求，因此目前还是人工装配。但人工装配有很大的缺点是角度和扭矩控制不够准确，尤其是装配后的角度有很大差别。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本技术保证了装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且提高了生产效率，减少人工成本。本技术的上述目的通过以下技术方案实现:用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，包括主体框架I及安装在主体框架I上自动上料机构100、旋拧机构200、手动泵固定机构300，所述自动上料机构100是:伺服电机A105安装在上料底板107上；同步带轮A106安装在所述伺服电机105A前端，同步带轮BllO安装在带轮轴111上，所述带轮轴111安装在上料底板107上的轴承中；两同步带轮A、B106、110之间由同步带108连接，所述同步带108夹在两夹块109之间；料盒安装板112与夹块109通过螺钉连接在一起，这样，伺服电机105可通过同步带110驱动料盒安装板112移动。所述料盒安装板112固定在导轨滑块A104上，所述导轨滑块A104固定在所述上料底板107上；料盒101与三通接头2的结构相配合，其上的凹槽能将三通接头2固定在其中，料盒101外侧有两耳，起到夹紧固定作用；料盒安装板112上安装有两个卡块102，卡在所述料盒两耳上以固定料盒101 ;所述料盒安装板112 —端安装有顶块103，起到定位作用，另一端安装有夹钳，起到夹紧作用。所述的旋拧机构200是:伺服电机B208与旋拧头210连接，轴向通过顶丝限定，所述旋拧头210按三通接头2的结构开有缺口，内部镶有永磁铁，这样的结构能使三通接头2按照一定的方向吸附在旋拧头210上。所述伺服电机B208安装在底座209上，并通过螺钉固定，所述底座209安装在底板A 202上，所述底板A 202安装在导轨滑块C211上，可由无杆缸B212带动上下运动；两个拉块204安装在底板A 202的右上角处，所述两拉块204中间穿有一根弹簧销214 ;弹簧连杆205安装在所述无杆缸B212的滑块上，并穿在所述弹簧销214上；当所述无杆缸212向下运动时，穿在所述弹簧销214上的弹簧203起到缓冲作用。导轨滑块C211和无杆缸B212均安装在移动板213上，所述移动板213与无杆缸A207的滑块连接，并固定在导轨滑块B206上，因此可在无杆缸A207带动下沿水平移动。所述无杆缸A207和导轨滑块B206均安装在底板B 201上，所述底板B 201通过螺钉固定在主体框架I上。所述的手动泵固定机构300是:双轴气缸303安装在底板C301上，下压块302固定在所述双轴气缸303前端。本技术的有益效果在于:结构简单，构思新颖。采用自动上料方式，利用单独设计的料盒进行循环给料。采用扭矩和转角联合检测，与标准进行比对的方式进行安装三通接头，这样保证的安装精度。实现了手动泵中三通接头的自动装配，装配过程可靠，稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。实用性强。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的自动上料机构结构示意图；图3为本技术的旋拧机构的结构示意图。图中:1、主体框架；2、三通接头；100、自动上料机构；101、料盒；102、卡块；103、顶块;104、导轨滑块A ;105、伺服电机A ;106、同步带轮A ;107、上料底板;108、同步带;109、夹块;110同步带轮B ;111、带轮轴；112、料盒安装板；200、旋拧机构;201、底板B ;202、底板A ;203、弹簧;204、拉块;205、弹簧连杆;206、导轨滑块B ;207、无杆缸A ;208、伺服电机B ;209、底座；210、旋拧头；211、导轨滑块C ;212无杆缸B ;213、移动板；214、弹簧销；300、手动泵固定机构；301、底板C ;302、下压块；303、双轴气缸。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术的详细内容及其【具体实施方式】。参见图1至图3所示，本技术的用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，包括主体框架I及安装在主体框架I上自动上料机构100、旋拧机构200、手动泵固定机构300，所述主体框架I是由45x45铝合金型材搭建而成，结构简单，可靠。外表美观。参见图2所示，所述自动上料机构100是:伺服电机A105安装在上料底板107上。同步带轮A106安装在所述伺服电机A105前端，同步带轮BllO安装在带轮轴111上，所述带轮轴111安装在所述上料底板107上的轴承中。两同步带轮之间由同步带108连接。所述同步带108夹在两夹块109之间。料盒安装板112与所述夹块109通过螺钉连接在一起。这样，伺服电机A105可通过同步带BllO驱动料盒安装板112移动。所述料盒安装板112固定在导轨滑块A104上，所述导轨滑块A104固定在所述上料底板107上。料盒101是按照三通接头2的结构设计的，其上的凹槽能将三通接头2固定在其中。料盒101外侧有两耳，起到夹紧固定作用。料盒安装板112上安装有两个卡块102，卡在所述料盒两耳上起到固定料盒101的作用。所述料盒安装板112 —端安装有顶块103，起到定位作用，另一当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手动泵中三通接头的自动装配的设备，其特征在于：包括主体框架（1）及安装在主体框架（1）上的自动上料机构（100）、旋拧机构（200）、手动泵固定机构（300），所述自动上料机构（100）是：伺服电机A（105）安装在上料底板（107）上；同步带轮A（106）安装在所述伺服电机A（105）前端，同步带轮B（110）安装在带轮轴（111）上，所述带轮轴（111）安装在上料底板（107）上的轴承中；两同步带轮A、B（106、110）之间由同步带（108）连接，所述同步带（108）夹在两夹块（109）之间；料盒安装板（112）与夹块（109）通过螺钉连接在一起，所述料盒安装板（112）固定在导轨滑块A（104）上，所述导轨滑块A（104）固定在所述上料底板（107）上；料盒（101）与三通接头（2）的结构相配合，其上的凹槽将三通接头（2）固定在其中，料盒（101）外侧有两耳；料盒安装板（112）上安装有两个卡块（102），卡在所述料盒两耳上以固定料盒（101）；所述料盒安装板（112）一端安装有顶块（103），另一端安装有夹钳。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，宋贺，钟朱杰，牛起彪，王浩，崔飞飞，姜成，刘鹤婷，刘明达，刘润，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22