一种码布机容布斗的平衡自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种码布机容布斗的平衡自动调节装置，包括机架、机架上安装有进布机构、牵引导向机构和叠布机构，进布机构和牵引导向机构之间设有传输机构，传输机构设有上固定容布斗和下移动容布斗，靠近牵引导向机构一端的下移动容布斗上方安装有牵引导向机构的导向滚轮，导向滚轮下方的下移动容布斗的背面设有底板，底板连接有一连接件，连接件连接有气缸，气缸与牵引导向机构的导向滚轮相互平行，导向滚轮两端上安装有红外布面位置检测仪，机架上安装有控制器，红外布面位置检测仪与控制器相连，控制器与气缸相连。本实用新型专利技术能够自动调整运行中前序导向滚轮上布匹的位置，能够达到码布机折叠整齐布匹的效果，也有利于后续的包装。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及印染设备
，尤其涉及一种码布机容布斗的平衡自动调节 目.0
技术介绍
目前，在布料在生产出来之后，包装成品之前还需要进行折叠的工序，而折叠工序通过人工操作由于生产成本高、生产效率低且不稳定等，由人工折叠布料均被码布机所取代。现有的码布机包括进布机构、牵引导向机构、叠布机构和为上述执行机构提供动力的电机，其中进布机构和牵引导向机构之间设有一传输机构，传输机构主要是一容布斗用于积留足够的布匹供后续机构运行，但是在实践过程中，布匹会通过牵引导向机构向叠布机构进布时，其中布匹在运行过程中会在牵引导向机构也就是导向滚轮上发生位置偏移，这样就会导致后续叠布机构中布匹叠的不整齐，在现有技术中还没有一具体的技术方案来解决这一在牵引导向机构中的导向滚轮上布匹位置发生偏移的问题。
技术实现思路
针对现有技术码布机中布匹进入叠布机构进行叠布时布匹位置发生偏移的缺陷，鉴于此，本技术提供了一种能够自动调节进入叠布机构布匹位置发生偏移的码布机容布斗的平衡自动调节装置。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是:一种码布机容布斗的平衡自动调节装置，包括机架、机架上安装有进布机构、牵引导向机构和叠布机构，进布机构和牵引导向机构之间设有传输机构，所述传输机构设有上固定容布斗和下移动容布斗，靠近牵引导向机构一端的下移动容布斗上方安装有牵引导向机构的导向滚轮，牵引导向机构中的导向滚轮与下移动容布斗的端面设有一间隙，导向滚轮下方的下移动容布斗的背面设有底板，底板连接有一连接件，连接件连接有气缸，气缸与牵引导向机构的导向滚轮相互平行，导向滚轮两端上安装有红外布面位置检测仪，通过导向滚轮两端的红外布面位置检测仪分别测出导向滚轮两端到对应布匹侧端的距离，机架上安装有控制器，红外布面位置检测仪与控制器相连，控制器控制气缸的来回移动距离。作为优选，所述底板与下移动容布斗通过焊接固定为一体。作为优选，所述底板与连接件通过焊接连接。作为优选，所述连接件与气缸的活塞杆通过螺栓固定连接。作为优选，所述底板位于导向滚轮下方的下移动容布斗背面中间位置。本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术通过在码布机中牵引机构的导向滚轮两端分别安装有红外布面位置检测仪，通过红外布面位置检测仪与控制器相连，控制器控制气缸的来回移动对传输机构中下移动容布斗进行调整，纠正了布匹的位置，有利于的避免了码布机叠出布匹参差不齐，不能够达到码布机折叠整齐布匹的效果，不便于后续的包装。【附图说明】图1为本技术结构示意图；图2为本技术的原理示意图；图3为本技术下移动容布斗中布匹发生偏移的状态示意图。图中标号的含义为:1，机架；2，进布机构；3，导向滚轮；4，叠布机构；5，传输机构；51，上固定容布斗；52，下移动容布斗；521，底板；522，连接件；523，气缸；6，红外布面位置检测仪。【具体实施方式】如图1和图2所示，一种码布机容布斗的平衡自动调节装置，包括机架1、机架I上安装有进布机构2、牵引导向机构和叠布机构4，进布机构2和牵引导向机构之间设有传输机构5，所述传输机构5设有上固定容布斗51和下移动容布斗52，靠近牵引导向机构一端的下移动容布斗52上方安装有牵引导向机构的导向滚轮3，牵引导向机构中的导向滚轮3与下移动容布斗52的端面设有一间隙，导向滚轮3下方的下移动容布斗52的背面设有底板521，所述底板521与下移动容布斗52通过焊接固定为一体，所述底板521位于导向滚轮下方的下移动容布斗52背面中间位置，底板521连接有一连接件522，所述底板521与连接件522通过焊接连接，连接件522连接有气缸523，所述连接件522与气缸523的活塞杆通过螺栓固定连接，气缸523与牵引导向机构的导向滚轮3相互平行，导向滚轮3两端上安装有红外布面位置检测仪6，通过导向滚轮3两端的红外布面位置检测仪6分别测出导向滚轮3两端到对应布匹侧端的距离，机架I上安装有控制器，红外布面位置检测仪6与控制器相连，控制器控制气缸523的来回移动距离。本技术实施过程中布匹从进布机构2进入到传输机构5中的上固定容布斗51和下移动容布斗52中，通过传输机构5将布匹传给牵引导向机构主要的是导向滚轮3上，导向滚轮3将布匹传给叠布机构4进行叠布，其中传输机构5中的上固定容布斗51和下移动容布斗52上有适当的布匹使得在整个运行过程中松弛有度，在运行过程中尤其是在叠布机构4前面的牵引导向机构中导向滚轮3上的布匹发生了一点位置偏移时，从而就会导致布匹叠出的不整齐，不能够达到预期的目的，而且叠出布匹不整齐也不利于后续工作的包装，本技术通过在牵引导向机构的导向滚轮3两端上分别安装有红外布面位置检测仪6，通过红外布面位置检测仪6分别测出导向滚轮与布匹对应的时间！\和T 2(1\和T 2包括来回的时间)，将导向滚轮3与布匹对应的时间！\和1~2传输给控制器中单片机(导向滚轮的距离Sffi，激光红外的传播速度V)，通过单片机分别计算出导向滚轮3两端面与布匹对应的距离S1= T /2XV和S2= T2/2XV ;通过单片机在计算出布匹在中间位置两端面分别与对应的导向滚轮3的距离S1ie= S2ie= (S辑-S「S2)/2，通过单片机将Sps# S1正、S2正进行对比，当实时对比之后发现Sl、SjP S1P S21不相等时通过单片机向气缸传送移动指令，并且移动的距离(例如当经过对比发现S1多出1_，则对应的32少1_，控制器就会给气缸一个向S2少于Imm —侧移动Imm的指令，使得下移动容布52斗向S 2少于Imm —侧移动1mm，使得下移动容布斗52的布匹及时得到调整，能够实时及时调整布匹位于导向滚轮3中间位置有利于叠布机构的叠出整齐的布匹。如图3所示，本技术由于下移动容布斗52与布匹存在摩擦或码布机运行过程中速度不一致等等原因使得在下移动容布斗52中运行的布匹容易发生偏移，如当布匹发生S1C向上)多出lmm，则对应的s2(向下)少1mm，经过在牵引导向机构的导向滚轮3两端上分别的红外布面位置检测仪6测出对应的距离SjP S2，然后通过控制器中向气缸传送指令，气缸就会使得向S2(向下)少于Imm —侧移动Imm的指令，使得下移动容布斗52向S2(向下)少于Imm —侧移动1mm，使得下移动容布斗52的布匹及时得到调整，从而能够实时及时调整布匹在下移动容布斗52发生偏移的现象，有利的叠出整齐的布匹。本技术的有益效果:与现有技术相比，本技术通过在码布机中牵引机构的导向滚轮两端分别安装有红外布面位置检测仪，通过红外布面位置检测仪与控制器相连，控制器控制气缸的来回移动对传输机构中下移动容布斗进行调整，纠正了布匹的位置，有利于的避免了码布机叠出布匹参差不齐，不能够达到码布机折叠整齐布匹的效果，不便于后续的包装。【主权项】1.一种码布机容布斗的平衡自动调节装置，包括机架、机架上安装有进布机构、牵引导向机构和叠布机构，进布机构和牵引导向机构之间设有传输机构，其特征在于，所述传输机构设有上固定容布斗和下移动容布斗，靠近牵引导向机构一端的下移动容布斗上方安装有牵引导向机构的导向滚轮，牵引导向机构中的导向滚轮与下移动容布斗的端面设有一间隙，导向滚轮下方的下移动容布斗的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种码布机容布斗的平衡自动调节装置，包括机架、机架上安装有进布机构、牵引导向机构和叠布机构，进布机构和牵引导向机构之间设有传输机构，其特征在于，所述传输机构设有上固定容布斗和下移动容布斗，靠近牵引导向机构一端的下移动容布斗上方安装有牵引导向机构的导向滚轮，牵引导向机构中的导向滚轮与下移动容布斗的端面设有一间隙，导向滚轮下方的下移动容布斗的背面设有底板，底板连接有一连接件，连接件连接有气缸，气缸与牵引导向机构的导向滚轮相互平行，导向滚轮两端上安装有红外布面位置检测仪，通过导向滚轮两端的红外布面位置检测仪分别测出导向滚轮两端到对应布匹侧端的距离，机架上安装有控制器，红外布面位置检测仪与控制器相连，控制器控制气缸的来回移动距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄敏明，
申请(专利权)人：杭州澳美印染有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33