本实用新型专利技术公开了一种仿真平台的圆弧导轨结构，涉及飞行器仿真测试转台，通过圆弧导轨结构实现为大型试件的各种运动状态提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性和故障特性等试验。包括圆弧型轨道(1)、平台(2)、平台支架(3)、滑块(4)，圆弧型轨道(1)安装在平台支架(3)上，圆弧型轨道(1)上安装两个滑块(4)，导轨相对滑块(4)运动，形成轴系，滑块(4)相对支架中轴对称安装，仿真平台的圆弧导轨结构，圆弧型轨道(1)的中心与平台(2)的中心位置重合。本实用新型专利技术解决的问题是提供一种开放式轴系导轨结构，以适应大尺寸负载的旋转，为被试件等提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性试验和故障特性等试验。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器仿真测试转台，通过圆弧导轨结构实现为大型试件的各种运动状态提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性和故障特性等试验。
技术介绍
转台是进行惯导器件测试与运动仿真技术的重要设备，它通过对其三个框轴施以不同的运动来模拟飞行器在空中的各种飞行动作和姿态，复现其运行时的动力学特征，从而对飞行器进行模拟测试，达到飞行器总体设计的性能指标，在飞行器的研制过程中发挥重要作用。通常情况仿真平台的回转运动需要轴承与轴连接组成轴系，该种情况可以实现轴系的高精度旋转。转台轴系设计是保证台体精度的关键，合理的设计可以减少结构本身带来的误差，有利于提高控制系统的精度，同时也为后续的电气选型及控制系统设计提供参数和依据。常规的转台结构通常采用机械轴承形成回转轴系，各个框架形成转台结构主体支撑，负载安装于转台内部中心位置。实体轴的结构形式限制了各个轴系的尺寸，同时也决定了转台整体的结构尺寸，从而限制了负载产品的重量和尺寸，常规情况无法实现大尺寸负载的转动，如果采用大尺寸轴系会造成成本增加，生产周期长，精度无法保证等情况。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所解决的问题是提供一种开放式轴系导轨结构，以适应大尺寸负载的旋转，为被试件等提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性试验和故障特性等试验。为解决以上问题，本技术包括圆弧型轨道、平台、平台支架、滑块，所述的圆弧型轨道安装在平台支架上，在圆弧型轨道上安装两个滑块，滑块固定，导轨相对滑块运动，形成转动轴系。如上所述的仿真平台的圆弧导轨结构，所述滑块相对支架中轴对称安装。如上所述的仿真平台的圆弧导轨结构，所述圆弧型轨道的中心与平台的中心位置重合。如上所述的仿真平台的圆弧导轨结构，包括圆弧型第二轨道，所述平台支架上与圆弧型轨道平行的位置安装圆弧型第二轨道和另外两个滑块，所述圆弧型轨道、圆弧型第二轨道相对于对应的滑块一起运动，共同形成转动轴系。圆弧形导轨滑块两端采用防尘措施，保证工作过程中不会有外部灰尘和杂质进入滑块内部。通过本技术，构建了开放式轴系，提高了整体的承载能力、回转精度和运转平稳性，实现了大型、重型负载的高精度测试，同时降低了研制生产成本。【附图说明】图1是仿真平台的圆弧导轨结构的立体图；图2是仿真平台的圆弧导轨双轨道结构的立体图；1.圆弧型轨道2.平台3.平台支架4.滑块5.圆弧型第二轨道【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明实施例1图1示出了仿真平台的圆弧导轨结构的实施方式，仿真平台的圆弧导轨结构包括圆弧型轨道1、平台2、平台支架3、滑块4，将圆弧型轨道I安装到回转体平台支架3上，通过装调的方式保证圆弧的中心与大型仿真平台的中心重合，圆弧型轨道I的对称位置安装两个滑块4，滑块4固定，圆弧型轨道I相对滑块4运动，形成转动轴系。实施例2为提高整体的承载能力、回转精度和运转平稳性，如图2在平台2的两端，平行安装圆弧型轨道1、圆弧型第二轨道5，在圆弧型第二轨道上各安装两个滑块4，通过装调的方式保证平行的两个圆弧的中心与仿真平台的中心重合，滑块4固定，两条轨道相对滑块一起运动，共同形成转动轴系。通过以上改进，负载重量达到1200kg，负载长度达到16m，负载宽度达到8m，实现了角位置精度及重复性优于±0.1°，无爬行最小角速度<0.3° /s，最大角速度彡40° /S上面结合附图和实施例对本专利技术进行了详细描述，本专利技术并不限于上述各个实施例，例如，平行轨道不局限在I或2条轨道，可以有多个轨道，其变化形式和其他实施例都应在权利要求的保护范围内，其效果也是本领域技术人员预见的。【主权项】1.一种仿真平台的圆弧导轨结构，其特征在于包括圆弧型轨道(1)、平台(2)、平台支架⑶、滑块⑷，圆弧型轨道⑴安装在平台支架⑶上，圆弧型轨道⑴上安装两个滑块，滑块(4)固定，圆弧型轨道(I)相对滑块(4)运动，形成转动轴系。2.根据权利要求1所述的仿真平台的圆弧导轨结构，其特征在于滑块(4)相对支架中轴对称安装。3.根据权利要求1所述的仿真平台的圆弧导轨结构，其特征在于圆弧型轨道(I)的中心与平台(2)的中心位置重合。4.根据权利要求3所述的仿真平台的圆弧导轨结构，其特征在于还包括圆弧型第二轨道(5)，在平台支架(3)上与圆弧型轨道(I)平行的位置安装圆弧型第二轨道(5)和另外两个滑块(4)，圆弧型轨道(I)、圆弧型第二轨道(5)相对于对应的滑块(4) 一起运动，共同形成转动轴系。5.根据权利要求1至4中任意一项权利要求所述的仿真平台的圆弧导轨结构，其特征在于滑块(4)两端采取防尘措施，保证工作过程中不会有外部灰尘和杂质进入滑块内部。【专利摘要】本技术公开了一种仿真平台的圆弧导轨结构，涉及飞行器仿真测试转台，通过圆弧导轨结构实现为大型试件的各种运动状态提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性和故障特性等试验。包括圆弧型轨道(1)、平台(2)、平台支架(3)、滑块(4)，圆弧型轨道(1)安装在平台支架(3)上，圆弧型轨道(1)上安装两个滑块(4)，导轨相对滑块(4)运动，形成轴系，滑块(4)相对支架中轴对称安装，仿真平台的圆弧导轨结构，圆弧型轨道(1)的中心与平台(2)的中心位置重合。本技术解决的问题是提供一种开放式轴系导轨结构，以适应大尺寸负载的旋转，为被试件等提供运动环境模拟，以进行性能、可靠性试验和故障特性等试验。【IPC分类】B64F5-00【公开号】CN204548524【申请号】CN201520154332【专利技术人】曹玉梅, 寇淑辉, 麦吉, 刘亚辰, 张俊秀, 陈非 【申请人】北京航天计量测试技术研究所, 中国运载火箭技术研究院【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年3月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种仿真平台的圆弧导轨结构，其特征在于包括圆弧型轨道(1)、平台(2)、平台支架(3)、滑块(4)，圆弧型轨道(1)安装在平台支架(3)上，圆弧型轨道(1)上安装两个滑块，滑块(4)固定，圆弧型轨道(1)相对滑块(4)运动，形成转动轴系。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹玉梅，寇淑辉，麦吉，刘亚辰，张俊秀，陈非，
申请(专利权)人：北京航天计量测试技术研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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