一种管状带横向刚性试验机制造技术

本发明专利技术公开了一种管状带横向刚性试验机，包括执行系统、计算机控制系统，执行系统包括压轮模组总成、中心旋转部件，压轮托辊组件包括电机、丝杠传动机构、位移传感器、压轮、测力传感器、安装板、卡爪，电机、丝杠传动机构安装在安装板上，电机连接丝杠传动机构的丝杠，位移传感器、压轮、卡爪安装在丝杠传动机构的丝杠螺母上，测力传感器安装在卡爪末端；中心旋转部件包括安装板b、旋转轴、夹料机构、定位机构，夹料机构包括气缸、夹板，夹板有两块，一块安装在气缸轴末端，一块安装在气缸缸体上。本发明专利技术的整体结构以及丝杠传动机构的使用能保证管径的精确调节，提高了最终测试结果的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种管状带横向刚性试验机
本专利技术涉及一种管状带横向刚性试验机，具体地说就是一种测试管状输送带横向刚性、重复刚性的试验机。
技术介绍
横向刚性、重复刚性是管状输送带测试过程中的重要指标，HG/T4225-2011《织物芯管状输送带》和HG/T4224-2011《钢丝绳芯管状输送带》标准中附录A（规范性附录）《管状输送带横向刚性测定方法》为管状输送带测试提供了测试标准。测试时取适当长度的试样，绕成一圆圈，在绕圈上均匀设置六个托辊，每个托辊可上下移动，以调节带的管径大小，在托辊上安装力传感器，以测试带的横向刚性。现有最优的测试设备是通过伺服液压缸往复运动实现管径的调节，测试设备的整体结构以及伺服液压缸的使用都不能保证管径变化的精确性，导致最终测试结果不精确。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有管状带试验机测试结果不精确的问题，提供一种管状带横向刚性试验机,该试验机的整体结构以及运动机构的设计能保证管径的精确调节，提高了最终测试结果的精确性。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种管状带横向刚性试验机，包括执行系统、计算机控制系统，计算机控制系统控制执行系统的运行，接收并计算执行系统测试的数据，最终得出测试结果；执行系统包括罩板总成1、框架总成2、六角架总成3、压轮模组总成4、中心旋转部件5、滑道6、固定支架7，罩板总成1设置在框架总成2外围，罩板总成1包括操作门1-1、防护板1-2，操作门1-1设置在框架总成2正面，防护板1-2设置在框架总成2其它外表面；框架总成2背面设置有固定支架7；六角架总成3固定在固定支架7上，六角架总成3为正六边形；压轮模组总成4包括六组压轮托辊组件4-1，压轮托辊组件4-1设置在六角架总成3的正六边形边的中点位置；中心旋转部件5设置在压轮模组总成4的中心；滑道6设置在框架总成2的左侧面，压轮模组总成4、中心旋转部件5、滑道6共面；所述的压轮托辊组件4-1包括电机4-1-1、丝杠传动机构4-1-2、位移传感器4-1-3、压轮4-1-4、测力传感器4-1-5、安装板4-1-6、卡爪4-1-7，安装板4-1-6固定在六角架总成3上，电机4-1-1、丝杠传动机构4-1-2安装在安装板4-1-6上，电机4-1-1连接丝杠传动机构4-1-2的丝杠，位移传感器4-1-3、压轮4-1-4、卡爪4-1-7安装在丝杠传动机构4-1-2的丝杠螺母上，测力传感器4-1-5安装在卡爪4-1-7末端；所述的中心旋转部件5包括安装板b5-4、旋转轴5-1、夹料机构5-2、定位机构5-3，夹料机构5-2包括气缸、夹板，夹板有两块，一块安装在气缸轴末端，一块安装在气缸缸体上。使用时，将样品从滑道6送入，通过夹料机构5-2夹持住样品的一端，顺时针旋转中心旋转部件5的同时逐个打开卡爪4-1-7将样品卡在卡爪4-1-7与压轮4-1-4之间，最终样品的另一端夹持在压轮托辊组件4-1上，通过定位机构5-3固定中心旋转部件5，开始测试，在装料过程中，中心旋转部件5起到拉料作用。作为优化，所述的定位机构5-3为一弹簧销，在安装板b5-4对应位置设置有弹簧销插孔。作为优化，所述的压轮托辊组件4-1还包括直线导轨4-1-8、直线轴承4-1-9，直线导轨4-1-8安装在安装板4-1-6上，直线轴承4-1-9与丝杠螺母通过一连接板连接固定。作为优化，所述的位移传感器4-1-3为光栅编码器。作为优化，所述的管状带横向刚性试验机所测试样品的成型直径为0.6±0.4m。本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术的整体结构以及丝杠传动机构的使用能保证管径的精确调节，提高了最终测试结果的精确性。附图说明图1为本专利技术正视图。图2为本专利技术左视图。图3、图4为图1局部放大图。图5为本专利技术另一种实施例正视图的局部放大图。其中，1罩板总成、1-1操作门、1-2防护板、2框架总成、3六角架总成、4压轮模组总成、4-1压轮托辊组件、4-1-1电机、4-1-2丝杠传动机构、4-1-3位移传感器、4-1-4压轮、4-1-5测力传感器、4-1-6安装板、4-1-7卡爪、4-1-8直线导轨、4-1-9直线轴承、5中心旋转部件、5-1旋转轴、5-2夹料机构、5-3定位机构、5-4安装板b、6滑道、7固定支架。具体实施方式如图1、图2所示，一种管状带横向刚性试验机，包括执行系统、计算机控制系统，计算机控制系统控制执行系统的运行，接收并计算执行系统测试的数据，最终得出测试结果；执行系统包括罩板总成1、框架总成2、六角架总成3、压轮模组总成4、中心旋转部件5、滑道6、固定支架7，罩板总成1设置在框架总成2外围，罩板总成1包括操作门1-1、防护板1-2，操作门1-1设置在框架总成2正面，防护板1-2设置在框架总成2其它外表面；框架总成2背面设置有固定支架7；六角架总成3固定在固定支架7上，六角架总成3为正六边形；压轮模组总成4包括六组压轮托辊组件4-1，压轮托辊组件4-1设置在六角架总成3的正六边形边的中点位置；中心旋转部件5设置在压轮模组总成4的中心；滑道6设置在框架总成2的左侧面，压轮模组总成4、中心旋转部件5、滑道6共面；如图3所示，所述的压轮托辊组件4-1包括电机4-1-1、丝杠传动机构4-1-2、位移传感器4-1-3、压轮4-1-4、测力传感器4-1-5、安装板4-1-6、卡爪4-1-7，安装板4-1-6固定在六角架总成3上，电机4-1-1、丝杠传动机构4-1-2安装在安装板4-1-6上，电机4-1-1连接丝杠传动机构4-1-2的丝杠，位移传感器4-1-3、压轮4-1-4、卡爪4-1-7安装在丝杠传动机构4-1-2的丝杠螺母上，测力传感器4-1-5安装在卡爪4-1-7末端；如图4所示，所述的中心旋转部件5包括安装板b5-4、旋转轴5-1、夹料机构5-2、定位机构5-3，夹料机构5-2包括气缸、夹板，夹板有两块，一块安装在气缸轴末端，一块安装在气缸缸体上。使用时，将样品从滑道6送入，通过夹料机构5-2夹持住样品的一端，顺时针旋转中心旋转部件5的同时逐个打开卡爪4-1-7将样品卡在卡爪4-1-7与压轮4-1-4之间，最终样品的另一端夹持在压轮托辊组件4-1上，通过定位机构5-3固定中心旋转部件5，开始测试，在装料过程中，中心旋转部件5起到拉料作用。所述的定位机构5-3为一弹簧销，在安装板b5-4对应位置设置有弹簧销插孔。所述的位移传感器4-1-3为光栅编码器。所述的管状带横向刚性试验机所测试样品的成型直径为0.6m。如图5所示的另一个实施例中，所述的压轮托辊组件4-1还包括直线导轨4-1-8、直线轴承4-1-9，直线导轨4-1-8安装在安装板4-1-6上，直线轴承4-1-9与丝杠螺母通过一连接板连接固定。上述具体实施方式仅是本专利技术的具体个案，本专利技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本专利技术权利要求书的一种管状带横向刚性试验机且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本专利技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管状带横向刚性试验机，包括执行系统、计算机控制系统，计算机控制系统控制执行系统的运行，接收并计算执行系统测试的数据，最终得出测试结果；执行系统包括罩板总成（1）、框架总成（2）、六角架总成（3）、压轮模组总成（4）、中心旋转部件（5）、滑道（6）、固定支架（7），罩板总成（1）设置在框架总成（2）外围，罩板总成（1）包括操作门（1‑1）、防护板（1‑2），操作门（1‑1）设置在框架总成（2）正面，防护板（1‑2）设置在框架总成（2）其它外表面；框架总成（2）背面设置有固定支架（7）；六角架总成（3）固定在固定支架（7）上，六角架总成（3）为正六边形；压轮模组总成（4）包括六组压轮托辊组件（4‑1），压轮托辊组件（4‑1）设置在六角架总成（3）的正六边形边的中点位置；中心旋转部件（5）设置在压轮模组总成（4）的中心；滑道（6）设置在框架总成（2）的左侧面，压轮模组总成（4）、中心旋转部件（5）、滑道（6）共面；其特征在于：所述的压轮托辊组件（4‑1）包括电机（4‑1‑1）、丝杠传动机构（4‑1‑2）、位移传感器（4‑1‑3）、压轮（4‑1‑4）、测力传感器（4‑1‑5）、安装板（4‑1‑6）、卡爪（4‑1‑7），安装板（4‑1‑6）固定在六角架总成（3）上，电机（4‑1‑1）、丝杠传动机构（4‑1‑2）安装在安装板（4‑1‑6）上，电机（4‑1‑1）连接丝杠传动机构（4‑1‑2）的丝杠，位移传感器（4‑1‑3）、压轮（4‑1‑4）、卡爪（4‑1‑7）安装在丝杠传动机构（4‑1‑2）的丝杠螺母上，测力传感器（4‑1‑5）安装在卡爪（4‑1‑7）末端；所述的中心旋转部件（5）包括安装板b（5‑4）、旋转轴（5‑1）、夹料机构（5‑2）、定位机构（5‑3），夹料机构（5‑2）包括气缸、夹板，夹板有两块，一块安装在气缸轴末端，一块安装在气缸缸体上。...

【技术特征摘要】
1.一种管状带横向刚性试验机，包括执行系统、计算机控制系统，计算机控制系统控制执行系统的运行，接收并计算执行系统测试的数据，最终得出测试结果；执行系统包括罩板总成（1）、框架总成（2）、六角架总成（3）、压轮模组总成（4）、中心旋转部件（5）、滑道（6）、固定支架（7），罩板总成（1）设置在框架总成（2）外围，罩板总成（1）包括操作门（1-1）、防护板（1-2），操作门（1-1）设置在框架总成（2）正面，防护板（1-2）设置在框架总成（2）其它外表面；框架总成（2）背面设置有固定支架（7）；六角架总成（3）固定在固定支架（7）上，六角架总成（3）为正六边形；压轮模组总成（4）包括六组压轮托辊组件（4-1），压轮托辊组件（4-1）设置在六角架总成（3）的正六边形边的中点位置；中心旋转部件（5）设置在压轮模组总成（4）的中心；滑道（6）设置在框架总成（2）的左侧面，压轮模组总成（4）、中心旋转部件（5）、滑道（6）共面；其特征在于：所述的压轮托辊组件（4-1）包括电机（4-1-1）、丝杠传动机构（4-1-2）、位移传感器（4-1-3）、压轮（4-1-4）、测力传感器（4-1-5）、安装板（4-1-6）、卡爪（4-1-7），安装板（4-1-6）固定在六角架总成（3）上，电机（4-1-1）、丝杠传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭仕令，
申请(专利权)人：青岛双凌科技设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37