本实用新型专利技术涉及一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，该装置主要用于煤矿扩帮、起底、装载及运输的履带式卧底机。本实用新型专利技术主要解决了现有履带式卧底机存在体积大、操作不灵活、功能单一和使用范围窄的技术问题。本实用新型专利技术采用的技术方案为：一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，包括破碎锤、破碎锤调整油缸、摆动油缸座、升降臂、回转油缸座、升降臂支撑油缸、回转油缸、回转座和固定座，其中：它还包括铲斗、铲斗调整油缸和摆动油缸。本实用新型专利技术具有体积小、操作灵活、功能多和使用范围宽的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，该装置主要用于煤矿扩帮、起底、装载及运输的履带式卧底机。
技术介绍
目前，在煤矿机械化作业领域，需要对煤矿巷道进行扩帮和起底，然后对矿渣进行装载及运输。现代化矿井基本实现了机械化作业，由于各种原因，我国目前仍有一部分巷道，由于年代久、巷道断面窄以及井下的复杂地理条件，致使大型履带式卧底机无法进入作业，就需要对煤矿巷道进行人工扩帮、起底、装载及运输。因此，现有履带式卧底机存在体积大、操作不灵活、功能单一和使用范围窄的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有履带式卧底机存在体积大、操作不灵活、功能单一和使用范围窄的技术问题，提供一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，包括破碎锤、破碎锤调整油缸、摆动油缸座、升降臂、回转油缸座、升降臂支撑油缸、回转油缸、回转座和固定座，其中:它还包括铲斗、铲斗调整油缸和摆动油缸，所述回转油缸座和固定座设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座通过轴承设在固定座上，回转油缸的缸体尾部设在回转油缸座上，回转油缸的伸缩杆端部与回转座下部连接，升降臂的一端通过轴承设在回转座上，升降臂支撑油缸的伸缩杆端部与回转座的中部连接，升降臂支撑油缸的缸体尾部与升降臂的中部连接，摆动油缸设在升降臂的另一端，摆动油缸的转轴与摆动油缸座连接，破碎锤的尾部设在摆动油缸座上，破碎锤调整油缸的缸体尾部设在摆动油缸座的下部，破碎锤调整油缸的伸缩杆端部与破碎锤中部的底面连接，铲斗设在破碎锤的中部且位于破碎锤的上方，铲斗调整油缸的缸体尾部设在破碎锤的尾部上，铲斗调整油缸的伸缩杆端部与铲斗连接。本技术采用以上技术方案，集破碎和装载功能于一体，大大缩小了履带式卧底机的体积，使其可适应于各种地理条件的巷道；铲斗通过铲斗调整油缸能够绕破碎锤在70度范围内自由旋转，破碎锤通过破碎锤调整油缸能够绕摆动油缸座在80度范围内自由旋转，摆动油缸为360度旋转，升降臂能够实现上下升降40度、左右回转80度，使得一体机操作更加灵活。因此，与
技术介绍
相比，本技术具有体积小、操作灵活、功能多和使用范围宽的优点。【附图说明】附图是本技术的结构示意图。【具体实施方式】如附图所示，本实施例中的一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，包括破碎锤3、破碎锤调整油缸4、摆动油缸座5、升降臂7、回转油缸座8、升降臂支撑油缸9、回转油缸10、回转座11和固定座12，其中:它还包括铲斗1、铲斗调整油缸2和摆动油缸6，所述回转油缸座8和固定座12设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座11通过轴承设在固定座12上，回转油缸10的缸体尾部设在回转油缸座8上，回转油缸10的伸缩杆端部与回转座11下部连接，升降臂7的一端通过轴承设在回转座11上，升降臂支撑油缸9的伸缩杆端部与回转座11的中部连接，升降臂支撑油缸9的缸体尾部与升降臂7的中部连接，摆动油缸6设在升降臂7的另一端，摆动油缸6的转轴与摆动油缸座5连接，破碎锤3的尾部设在摆动油缸座5上，破碎锤调整油缸4的缸体尾部设在摆动油缸座5的下部，破碎锤调整油缸4的伸缩杆端部与破碎锤3中部的底面连接，铲斗I设在破碎锤3的中部且位于破碎锤3的上方，铲斗调整油缸2的缸体尾部设在破碎锤3的尾部上，铲斗调整油缸2的伸缩杆端部与铲斗I连接。本技术的工作过程为:1、起底I)调整铲斗调整油缸2，使铲斗I处于收缩状态；2)调整摆动油缸6，使破碎锤3的钎头朝下；3)调整回转油缸10和破碎锤调整油缸4使破碎锤3处于最佳角度并接触到破碎物料；4)调整升降臂支撑油缸9开始破碎。2、扩帮I)调整摆动油缸6，使破碎锤3的钎头朝扩帮工作面；2)调整升降臂支撑缸9和破碎锤调整油缸4以及摆动油缸6使破碎锤3处于最佳角度并接触到破碎物料；3)调整回转油缸10开始破碎。3、装载I)调整摆动油缸6使铲斗I朝下；2)调整铲斗调整油缸2、破碎锤调整油缸4、升降臂支撑油缸9，使铲斗I与地面呈水平状态；3)调整回转油缸10，确定铲斗I运行方向；4)进行物料装载。4、运输及卸料I)调整铲斗调整油缸2和破碎锤调整油缸4使满载物料的铲斗I呈水平状态；2)调整升降臂支撑油缸9，使铲斗I离地一定高度；3)调整回转油缸10，使铲斗I运行至卸料位置；4)调整铲斗调整油缸2、摆动油缸6以及破碎锤调整油缸4，进行铲斗I卸料。【主权项】1.一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，包括破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、升降臂(7)、回转油缸座⑶、升降臂支撑油缸(9)、回转油缸(10)、回转座(11)和固定座(12)，其特征在于:它还包括铲斗(I)、铲斗调整油缸(2)和摆动油缸(6)，所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上，回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上，回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接，升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上，升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接，升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接，摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端，摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接，破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上，破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部，破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接，铲斗⑴设在破碎锤⑶的中部且位于破碎锤⑶的上方，铲斗调整油缸⑵的缸体尾部设在破碎锤⑶的尾部上，铲斗调整油缸⑵的伸缩杆端部与铲斗⑴连接。【专利摘要】本技术涉及一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，该装置主要用于煤矿扩帮、起底、装载及运输的履带式卧底机。本技术主要解决了现有履带式卧底机存在体积大、操作不灵活、功能单一和使用范围窄的技术问题。本技术采用的技术方案为：一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，包括破碎锤、破碎锤调整油缸、摆动油缸座、升降臂、回转油缸座、升降臂支撑油缸、回转油缸、回转座和固定座，其中：它还包括铲斗、铲斗调整油缸和摆动油缸。本技术具有体积小、操作灵活、功能多和使用范围宽的优点。【IPC分类】E02F5-30, E02F3-36, E02F3-28【公开号】CN204551554【申请号】CN201520019240【专利技术人】宋庆龙, 晋铭, 赵伟, 崔奇峰, 闫伟伟 【申请人】山西天巨重工机械有限公司【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年1月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可多自由面定位破碎、装载于一体的装置，包括破碎锤(3)、破碎锤调整油缸(4)、摆动油缸座(5)、升降臂(7)、回转油缸座(8)、升降臂支撑油缸(9)、回转油缸(10)、回转座(11)和固定座(12)，其特征在于：它还包括铲斗(1)、铲斗调整油缸(2)和摆动油缸(6)，所述回转油缸座(8)和固定座(12)设在机动车的安装平台上且位于同一水平线，回转座(11)通过轴承设在固定座(12)上，回转油缸(10)的缸体尾部设在回转油缸座(8)上，回转油缸(10)的伸缩杆端部与回转座(11)下部连接，升降臂(7)的一端通过轴承设在回转座(11)上，升降臂支撑油缸(9)的伸缩杆端部与回转座(11)的中部连接，升降臂支撑油缸(9)的缸体尾部与升降臂(7)的中部连接，摆动油缸(6)设在升降臂(7)的另一端，摆动油缸(6)的转轴与摆动油缸座(5)连接，破碎锤(3)的尾部设在摆动油缸座(5)上，破碎锤调整油缸(4)的缸体尾部设在摆动油缸座(5)的下部，破碎锤调整油缸(4)的伸缩杆端部与破碎锤(3)中部的底面连接，铲斗(1)设在破碎锤(3)的中部且位于破碎锤(3)的上方，铲斗调整油缸(2)的缸体尾部设在破碎锤(3)的尾部上，铲斗调整油缸(2)的伸缩杆端部与铲斗(1)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆龙，晋铭，赵伟，崔奇峰，闫伟伟，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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