本实用新型专利技术提供一种投勺装置，包括上皮带，下皮带，上主动辊，上从动辊，下主动辊，下从动辊，上主动轴，上从动轴，下主动轴，下从动轴，张力调整，所述上、下皮带均为平皮带，所述上皮带、上主动辊和上从动辊构成一个带传动，所述下皮带、下主动辊和下从动辊构成一个带传动，两个带传动夹持勺向前送并在带传动一端把勺抛出去，所述张力调整通过分别调整上主动轴与上从动轴的中心距、下主动轴与下从动轴的中心距实现。本实用新型专利技术的有益效果是，实现投勺的自动化，提高生产效率，减少工人劳动量。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装机械
，尤其涉及一种装盒机投勺装置。
技术介绍
在对400克奶粉袋进行装盒时需要在盒子中附带一个小勺，当前采用的方法是人工把小勺放入装盒工位，然后装盒。这样的投勺方式使得工人的劳动强度很高，生产中存在安全隐患，此外，生产效率低，无法实现全自动化生产。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种投勺装置，用于自动把小勺投入到装盒工位。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种投勺装置，包括上皮带，下皮带，上主动辊，上从动辊，下主动辊，下从动辊，上主动轴，上从动轴，下主动轴，下从动轴，张力调整，所述上、下皮带均为平皮带，所述上皮带张紧在上主动辊和上从动辊上，所述下皮带张紧在下主动辊和下从动辊上，所述上主动辊与上主动轴连接，上从动辊与上从动轴连接，下主动辊与下主动轴连接，下从动辊与下从动轴连接，所述上主动轴，上从动轴，下主动轴，下从动轴与机架连接，所述上主动轴、下主动轴由一个电机分两路驱动，所述张力调整通过分别调整上主动轴与上从动轴的中心距、下主动轴与下从动轴的中心距实现。所述上皮带的厚度为25mm。所述上皮带进行等距横向切割。所述上主动辊与上主动轴、下主动辊与下主动轴的连接方式均为焊接。所述上从动辊与上从动轴、下从动辊与下从动轴的连接方式均为滚动轴承连接。所述上主动轴、下主动轴与机架均用滚动轴承连接。所述上从动轴，下从动轴均与机架固接。所述上主动轴与上从动轴的中心距、下主动轴与下从动轴的中心距的调整用螺钉调整装置。本技术的有益效果是，实现投勺的自动化，提高生产效率，减少工人劳动量。【附图说明】图1是本技术的实施例结构示意图。图中:1、上皮带；2、上主动辊；3、上从动辊；4、上从动轴；5、上主动轴；6、下皮带；7、下从动棍；8、下主动棍；9、下从动轴；10、下主动轴；11、勺；12、张力调整；【具体实施方式】如图1所示，本技术提供一种投勺装置，包括上皮带1，下皮带6，上主动辊5，上从动辊4，下主动辊8，下从动辊7，上主动轴5，上从动轴4，下主动轴10，下从动轴9，张力调整12。所述上皮带I张紧在上主动辊)和上从动辊3上，所述下皮带6张紧在下主动辊8和下从动棍7上，所述上主动棍2与上主动轴5连接，上从动棍3与上从动轴4连接，下主动棍8与下主动轴9连接，下从动棍(7)与下从动轴(9)连接，所述上主动轴(5)，上从动轴(4)，下主动轴10，下从动轴9与机架连接，所述上主动轴5、下主动轴10由一个电机分两路驱动，所述张力调整12通过分别调整上主动轴5与上从动轴4的中心距、下主动轴10与下从动轴9的中心距实现。本实施例中，上皮带1、下皮带6为平皮带。且上皮带I的外面粘接一层厚度为25mm的海绵，以增加对小勺的夹持力。为了减小上皮带I的弯曲应力，对上皮带I进行等距横向切割。本实施例中，上主动轴5、下主动轴10与机架均用滚动轴承连接，它们相对机架连续回转。上主动辊2与上主动轴5焊接为一个整体，当主动轴5获得动力转时带动上主动辊转从而驱动皮带转，下主动辊8与下主动轴10的连接及驱动原理与此相同。本实施例中上从动辊与上从动轴、下从动辊与下从动轴的连接方式均为滚动轴承连接，这样可以实现轴与机架固接不转，辊子被皮带驱动转动。本实施例中，由于上下皮带都是普通平带，在使用过程中会松弛，通过螺钉调整装置12调整上主动轴5与上从动轴4的中心距、下主动轴10与下从动轴9的中心距来分别进行张紧。本实施例的工作过程:上主动轴5和下主动轴10由一个电机分两路驱动，并且转向相反；上主动轴5带动上主动辊2转，上主动辊2靠摩擦力带动上皮带I转，上皮带I靠摩擦力带动上从动棍3转，下皮带6传动过程与此相同。由于上下皮带的转向相反，在两个皮带的最左端处形成一个向内吸勺的口，从而带动11进入两皮带之间，勺11进入皮带后被上皮带I和下皮带6夹着向前送，到达皮带最右端时被抛出，从而实现投勺。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种投勺装置，其特征在于:包括上皮带(1)，下皮带(6)，上主动辊(2)，上从动辊(3)，下主动辊(8)，下从动辊(7)，上主动轴(5)，上从动轴(4)，下主动轴(10)，下从动轴(9)，张力调整(12)，所述上皮带(I)张紧在上主动辊(2)和上从动辊(3)上，所述下皮带(6)张紧在下主动辊(8)和下从动辊(7)上，所述上主动辊(2)与上主动轴(5)连接，上从动辊(3)与上从动轴(4)连接，下主动辊(8)与下主动轴(9)连接，下从动辊(7)与下从动轴(9)连接，所述上主动轴(5)，上从动轴(4)，下主动轴(10)，下从动轴(9)与机架连接，所述上主动轴(5)、下主动轴(10)由一个电机分两路驱动，所述张力调整(12)通过分别调整上主动轴(5)与上从动轴(4)的中心距、下主动轴(10)与下从动轴(9)的中心距实现。2.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上皮带(I)、下皮带(6)均为平皮带。3.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上皮带(I)的厚度为25mm。4.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上皮带(I)进行等距横向切割。5.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上主动辊(2)与上主动轴(5)、下主动辊(8)与下主动轴(10)的连接方式均为焊接。6.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上从动辊(3)与上从动轴(4)、下从动辊(7)与下从动轴(9)的连接方式均为滚动轴承连接。7.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上主动轴(5)、下主动轴(10)与机架均用滚动轴承连接。8.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上从动轴(4)，下从动轴(9)均与机架固接。9.根据权利要求1所述的投勺装置，其特征在于:上主动轴(5)与上从动轴(4)的中心距、下主动轴(10)与下从动轴(9)的中心距的调整用螺钉调整装置(12)。【专利摘要】本技术提供一种投勺装置，包括上皮带，下皮带，上主动辊，上从动辊，下主动辊，下从动辊，上主动轴，上从动轴，下主动轴，下从动轴，张力调整，所述上、下皮带均为平皮带，所述上皮带、上主动辊和上从动辊构成一个带传动，所述下皮带、下主动辊和下从动辊构成一个带传动，两个带传动夹持勺向前送并在带传动一端把勺抛出去，所述张力调整通过分别调整上主动轴与上从动轴的中心距、下主动轴与下从动轴的中心距实现。本技术的有益效果是，实现投勺的自动化，提高生产效率，减少工人劳动量。【IPC分类】B65B61-20【公开号】CN204527859【申请号】CN201420856462【专利技术人】李立 【申请人】天津德尚机械有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2014年12月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种投勺装置，其特征在于：包括上皮带(1)，下皮带(6)，上主动辊(2)，上从动辊(3)，下主动辊(8)，下从动辊(7)，上主动轴(5)，上从动轴(4)，下主动轴(10)，下从动轴(9)，张力调整(12),所述上皮带(1)张紧在上主动辊(2)和上从动辊(3)上，所述下皮带(6)张紧在下主动辊(8)和下从动辊(7)上，所述上主动辊(2)与上主动轴(5)连接，上从动辊(3)与上从动轴(4) 连接，下主动辊(8)与下主动轴(9)连接，下从动辊(7)与下从动轴(9)连接，所述上主动轴(5)，上从动轴(4)，下主动轴(10)，下从动轴(9)与机架连接，所述上主动轴(5)、下主动轴(10)由一个电机分两路驱动，所述张力调整(12)通过分别调整上主动轴(5)与上从动轴(4)的中心距、下主动轴(10)与下从动轴(9)的中心距实现。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李立，
申请(专利权)人：天津德尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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