用于对内燃机进行控制的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于以用来使内燃机停止的方法对能够预先设定的转速阈值（ns）进行调整的方法，其中在检测到停止要求之后，降低通过内燃机的空气配量装置、尤其是节流阀（100）输送的空气量，并且在内燃机的所检测到的转速（n）低于能够预先设定的转速阈值（ns）时又提高通过内燃机的空气配量装置输送的空气量，其中进气汽缸（ZYL2）在提高空气量之后作为第一个进入到其进气冲程中的汽缸并且其中进气汽缸（ZYL2）的回摆角（RPW）处于其压缩冲程中，其中在转速下降角（RPW_n1）大于能够预先设定的下极限角（RPWS_n1）时提高转速阈值（ns），对于转速下降角（RPW_n1）来说内燃机的转速（n）下降到能够预先设定的转速极限（n1）之下。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于对内燃机进行控制的一种方法和一种装置。
技术介绍
尤其对于具有起停技术的车辆来说，也就是说在正常的行驶运行的过程中经常切断并且又重新接通发动机时，内燃机的舒适的惯性运转以及内燃机的快速的重新起动具有很大的意义。为了重新起动所述内燃机，在汽缸中需要尽可能多的空气，在所述汽缸中要为重新起动进行点火。也就是说人们陷于在快速的发动机起动(这在汽缸中要求很多空气)与舒适的、也就是低振动的发动机惯性运转(这在汽缸中要求较少的空气)之间的目标冲突之中。这种目标冲突用本专利技术来解决。在现有技术中，一些装置众所周知，这些装置改变尤其是所述内燃机的进气门的升程曲线，并且由此调节所述汽缸的充气量。尤其已知，通过液压的执行机构可以在较宽的界限内任意地设计所述进气门的升程曲线。具有这样的电液的阀调节功能的内燃机不需要节流阀。同样已知，尤其所述进气门的升程曲线可以通过对于凸轮轴的调节来改变。这样的装置以及可以用来改变所述汽缸的充气量的节流阀下面也被称为空气配量装置。由文献DE 10 2011 082 196 Al公开了一种用于使内燃机停止的方法，其中在检测到停止要求之后降低输送给所述内燃机的空气量，其中在所检测到的转速低于能够预先设定的转速阈值时又提高通过所述空气配量装置输送给所述内燃机的空气量，其中在提高所配量的空气量之后直至所述内燃机的停止状态之前进气汽缸不再经过下死点，并且其中根据回摆角(RUckpendelwinkel)来改变所述能够预先设定的转速阈值。所述回摆角在此表示进气汽缸的曲轴角，对于所述曲轴角来说在所述内燃机向外摆动(Auspendeln)的过程中首次掉转旋转方向。所述回摆角在此表示一种曲轴角，直至所述进气汽缸经过其上死点并且进入到其工作冲程之前剩下这种曲轴角。
技术实现思路
相对于此，一种具有独立权利要求1的特征的方法具有以下优点:所述方法可以比按照现有技术的方法容易得多地来实施。其原因在于，要比较麻烦地确定所述回摆角，因为如此容易地构造了许多尤其成本低廉的旋转速率传感器，使得所述曲轴的正转提供和反转相同的传感器信号，并且这样的旋转速率传感器因此无法容易地将正转和反转彼此区分开来。除此以外，所述具有独立权利要求1的特征的方法更加精确，因为从现有技术中已知的、用于确定回摆角的方法可能导致不精确的结果。有利的改进方案形成从属权利要求的主题。在其它方面，本专利技术涉及一种计算机程序和一种控制装置，所述计算机程序及控制装置被设立用于执行所述按本专利技术的方法的所有步骤。在此应该如此广义地理解“计算机程序”这个概念，使得其也包括源代码，所述源代码被设立用于在对其进行编译和链接时产生能够执行的计算机程序，该计算机程序实施所述按本专利技术的方法的所有步骤。尤其在此可以规定，所述源代码包括相应的编译指令和/或链接指令。【附图说明】下面参照附图对本专利技术的实施方式进行详细解释。附图示出: 图1是内燃机的汽缸的示图； 图2是在内燃机停止时所述内燃机的一些特征参量的示意性的曲线图； 图3是按照本专利技术的、用于使内燃机停止的方法的流程； 图4是对转速阈值进行适配的不同的实施方式；并且图5是在图4所示出的情况中转速的曲线。【具体实施方式】图1示出了内燃机的汽缸10，所述汽缸10具有燃烧室20、活塞30，所述活塞利用连杆40与曲轴50相连接。所述活塞30以已知的方式实施上下运动。所述运动的转向点被称为死点。从向上运动到向下运动的转变被称为上死点，从向下运动到向上运动的转变被称为下死点。所述曲轴50的角度位置、所谓的曲轴角，以常见的方式相对于所述上死点来进行定义。曲轴传感器220检测所述曲轴50的角度位置。通过进气管80，以已知的方式在所述活塞30向下运动时将有待燃烧的空气吸到所述燃烧室20中。这被称为进气冲程或者进气冲程。通过排气管90在所述活塞30向上运动时将燃烧过的空气从所述燃烧室20中挤压出去。这通常被称为排气冲程。通过空气配量装置、在该实施例中是节流阀100来调节通过所述进气管80吸入的空气的量，所述节流阀的位置则由控制仪70来确定。通过布置在所述进气管80中的进气管喷射阀150来将燃料喷射到从所述进气管80中吸入的空气中，并且在所述燃烧室20中产生燃料-空气混合物。所述通过进气管喷射阀150喷射的燃料的量由所述控制仪70来确定，一般来说通过控制信号的持续时间和/或强度来确定。火花塞120点燃所述燃料-空气混合物。处于所述进气管80的、通向燃烧室20的输入口上的进气门160通过凸轮180由凸轮轴190来驱动。同样处于所述排气管90的、通向燃烧室20的输入口上的排气门170通过凸轮182由凸轮轴190来驱动。所述凸轮轴190与所述曲轴50相耦合。通常所述曲轴50每旋转两圈，所述凸轮轴190旋转一圈。如此设计所述凸轮轴190，使得所述排气门170在排气冲程中打开，并且在上死点的附近关闭。所述进气门160在上死点的附近打开并且在进气冲程中关闭。在某一阶段中，排气门170和进气门在技术上同时打开，这种阶段被称为气门重叠(VentilUberschneidung)。这样的气门重叠比如用于内部的废气再循环。所述凸轮轴190尤其可以构造为能够由所述控制仪70控制的结构，从而可以根据所述内燃机的运转参数来设定所述进气门160及排气门170的不同的升程曲线。但是同样也可能的是:所述进气门160和所述排气门170不是通过所述凸轮轴190而是通过电液的气门调节器来上下运动。在这种情况下，可以取消所述凸轮轴190以及所述凸轮180及182。同样对于这样的电液的气门调节器来说，所述节流阀100是不需要的。起动器200能够通过机械的親合机构210与所述曲轴50机械地连接。在起动器200与曲轴50之间的、机械的连接的建立也被称为“接合(Einspuren)”。在起动器200与曲轴50之间的、机械的连接的松开也被称为“断开(Abwerfen)”。只有在所述内燃机的转速低于取决于所述内燃机以及所述起动器的转速阈值时，才能进行所述接合。图2示出了在所述内燃机停止时所述内燃机的特性。图2a示出了通过所述曲轴Kff的角度绘出的、第一汽缸ZYLl以及第二汽缸ZYL2的不同的冲程的次序。在此绘出了所述内燃机的第一死点Tl、第二死点T2、第三死点T3、第四死点T4和第五死点T5。在这些死点之间，所述第一汽缸ZYLl以已知的方式经过排气冲程、进气冲程、压缩冲程和工作冲程。在具有四个汽缸的内燃机的实施例中，所述第二汽缸ZYL2的冲程移动了 720° /4=180°。关于所述第一汽缸ZYLl，第一死点Tl、第三死点T3和第五死点T5是下死点，第二死点T2和第四死点T4是上死点。关于所述第二汽缸ZYL2，第一死点Tl、第三死点T3和第五死点T5是上死点，第二死点T2和第四死点T4是下死点。图2b在与所述在图2a中示出的冲程并行的情况下示出了所述内燃机的转速η关于时间t的曲线。所述转速η比如被定义为曲轴角KW的时间的导数。所述第一死点Tl对应于第一时刻tl，所述第二死点T2对应于第二时刻t2，所述第三死点T3对应于第三时刻t3并且所述第四死点T4对应于第四时刻t4。分别在两个彼此先后相随的时刻之间，比如在所述第一时刻tl与所述第二时刻t2之间，转速首先短暂本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于以用来使内燃机停止的方法对能够预先设定的转速阈值（ns）进行调整的方法，其中在检测到停止要求之后，降低通过所述内燃机的空气配量装置、尤其是节流阀（100）输送的空气量，并且在所述内燃机的所检测到的转速（n）低于所述能够预先设定的转速阈值（ns）时又提高了通过所述内燃机的空气配量装置输送的空气量，其中进气汽缸（ZYL2）在提高空气量之后作为第一个进入到其进气冲程中的汽缸并且其中所述进气汽缸（ZYL2）的回摆角（RPW）处于其压缩冲程中，其特征在于，在转速下降角（RPW_n1）大于能够预先设定的下极限角（RPWS_n1）时提高所述转速阈值（ns），对于所述转速下降角（RPW_n1）来说所述内燃机的转速（n）下降到能够预先设定的转速极限（n1）之下。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K赖，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE