改进型的跑台印刷机制造技术

改进型的跑台印刷机，包括了一呈条状的工作台，在该工作台的上方沿传输方向上设置有一用于跑台印刷的丝印台，所述丝印台沿传输方向的前方设置有一个与之同步移动的铺料台，所述铺料台的两侧分别设置有至少一个用于转移铺设块状承印物的夹料机械手和一个盛放块状承印物的料槽机构，所述夹料机械手包括一第一传动臂单元、一第二传动臂单元、一第三传动臂单元以及一终端执行单元，终端执行单元包括一微型驱动器及至少两夹持钳。本实用新型专利技术实现了印刷过程中转移铺设承印材料的自动化，节省了大量的人力资源，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种跑台印刷机，尤其是指改进型的跑台印刷机。
技术介绍
跑台丝印机是一种可以在印刷台面上前、后跑台运行的印刷机器设备，它先将要印刷在块状承印物上的文字、图案制成印版，装在印刷机上，然后由人工或机器把油墨涂于印版上有文字和图案的地方，再直接或间接地转印到块状承印物上，从而使印制出来的印刷品与印板相同。目前的跑台丝印机在工作过程中，都是通过人工把块状承印物放置在印刷台上，丝印结束后，再通过人工将印刷好的印刷品收集好，再进行下一道工序的操作，如此过程浪费了大量的人工，而且降低了印刷的精准度，使印刷的工作效率低下。
技术实现思路
本技术提供改进型的跑台印刷机，其主要目的在于克服现有技术存在的以上不足和缺点，实现跑台丝印机铺设块状承印物的自动化。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:改进型的跑台印刷机，包括了一呈条状的工作台，在该工作台的上方沿传输方向上设置有一用于跑台印刷的丝印台，所述丝印台沿传输方向的前方设置有一个与之同步移动的铺料台，所述铺料台的两侧分别设置有至少一个用于转移铺设块状承印物的夹料机械手和一个盛放块状承印物的料槽机构，其特征在于:所述夹料机械手包括一安装座体；—第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；—第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架的一端；一终端执行单元，锁固于所述第三传动臂单元，且具有一微型驱动器及至少两夹持钳，所述微型驱动器锁固于所述第三支撑框架，所述夹持钳设置于所述微型驱动器的一端。进一步的，所述第一动力机构、第二动力机构和第三动力机构均为伺服电动缸。进一步的，所述第一支撑框架还包括至少一置于所述第一支撑框架下方的U形连接件，而所述第一动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述U形连接件。进一步的，其中所述第一支撑框架还包括一置于所述第一支撑框架下方的加强筋板，而所述第二动力机构可转动地连接所述第一支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述加强筋板。进一步的，其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架下方的下连接挂耳，而所述第二动力机构可转动地连接所述第二支撑框架下方的一端并且可转动地连接所述下连接挂耳。进一步的，其中所述第二支撑框架还包括一置于所述第二支撑框架上方的上连接挂耳，而所述第三动力机构可转动地连接所述第二支撑框架上方的一端并且可转动地连接所述上连接挂耳。进一步的，所述料槽机构的底部设有一个上顶装置，该上顶装置包括了一弹簧，该弹簧上端连接于一承物台，下端连接在该上顶装置的基座上。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于:1、本技术实现了印刷过程中转移铺设块状承印物的自动化，节省了大量的人力资源，提高了工作效率。2、本技术实现了标准化生产，提高了铺设的精准度，从而使印刷的精准度和印刷质量得到进一步的提高。3、本技术通过设置第一传动臂单元、第二传动臂单元、第三传动臂单元和终端执行单元，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此使得本技术的机械手减重设计，从而使其不易翻覆，降低危险的发生。另一方面，由于第二传动臂单元的第二动力机构设置于第一支撑框架及第二支撑框架下方，因此提供本技术的机械手更广泛的工作区域。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2是本技术的上顶装置的结构示意图。图3为本技术中所述夹料机械手的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，一种自动铺料的跑台丝印机，包括了一呈条状的工作台1，在工作台I的上方沿传输方向上设置有一用于跑台印刷的丝印台12，该丝印台12沿传输方向的前方设置有一个与之同步移动的铺料台13，该铺料台13的两侧分别设置有一个用于转移和铺设块状承印物的夹料机械手14，和一盛放块状承印物的料槽机构15。如图2所示，该料槽机构15的底部设有一个上顶装置16，该上顶装置16包括了一弹簧162，该弹簧162上端连接于一承物台161，下端连接在该上顶装置16的基座163上。如图3所示，本实施例中所述夹料机械手14主要包括:一安装座体2、一第一传动臂单元3、一第二传动臂单元4及一第三传动臂单元5。所述安装座体2可以是一可旋转的安装座体，且具有一支撑底座21、一第一卡接板22、一第二卡接板23、一工作台面24、一垂直连接件25、一水平连接件26、一金属锁固板27及一中央控制器28。第一卡接板22是锁固于支撑底座21上，且具有一受伺服电机驱动转动的双列圆锥滚子轴承上部。第二卡接板23是嵌套于第一卡接板22，且具有一对应第一卡接板22双列圆锥滚子轴承上部的双列圆锥滚子轴承下部。工作台面24是锁固于第二卡接板23上。垂直连接件25是锁固于工作台面24上。水平连接件26是锁固于垂直连接件25下方两侧。金属锁固板27是锁固于垂直连接件25。中央控制器28是锁固于金属锁固板27。当伺服电机供应电力时，伺服电机会驱动转动第一卡接板22的双列圆锥滚子轴承上部。接着，转动对应第一^^接板22双列圆锥滚子轴承上部的双列圆锥滚子轴承下部，从而转动所述安装座体2。所述第一传动臂单元3是一端可转动地连接安装座体2，且具有一第一支撑框架31及至少一第一动力机构32。第一支撑框架31 —端是可转动地连接安装座体2垂直连接件25的上方，且具有至少一置于第一支撑框架31下方的U形连接件311及一置于第一支撑框架31下方的加强筋板312。第一动力机构32可以是一受直流伺服电机作用而伸展或收回的伺服电动缸，第一动力机构32 —端是相对于第一支撑框架31可转动地连接于垂直连接件25下方两侧的水平连接件26，第一动力机构32的另一端是可当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
改进型的跑台印刷机，包括了一呈条状的工作台，在该工作台的上方沿传输方向上设置有一用于跑台印刷的丝印台，所述丝印台沿传输方向的前方设置有一个与之同步移动的铺料台，所述铺料台的两侧分别设置有至少一个用于转移铺设块状承印物的夹料机械手和一个盛放块状承印物的料槽机构，其特征在于：所述夹料机械手包括一安装座体；一第一传动臂单元，一端可转动地连接所述安装座体，且具有一第一支撑框架及至少一第一动力机构，所述第一支撑框架一端可转动地连接所述安装座体上方，所述第一动力机构一端相对于所述第一支撑框架可转动地连接所述安装座体下方，而所述第一动力机构另一端可转动地连接所述第一支撑框架下方；一第二传动臂单元，一端可转动地连接所述第一传动臂单元另一端，且具有一第二支撑框架及一第二动力机构，所述第二支撑框架一端可转动地连接所述第一支撑框架另一端，所述第二动力机构一端可转动地连接所述第一支撑框架下方，而所述第二动力机构另一端可转动地连接所述第二支撑框架下方；一第三传动臂单元，可转动地连接所述第二传动臂单元另一端，且具有一第三支撑框架及一第三动力机构，所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架另一端，所述第三动力机构一端可转动地连接所述第二支撑框架上方，而所述第三动力机构另一端可转动地连接所述第三支撑框架可转动地连接所述第二支撑框架的一端；一终端执行单元，锁固于所述第三传动臂单元，且具有一微型驱动器及至少两夹持钳，所述微型驱动器锁固于所述第三支撑框架，所述夹持钳设置于所述微型驱动器的一端。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阙小鸿，
申请(专利权)人：黑金刚福建自动化科技股份公司，
类型：新型
国别省市：福建;35