图像获取装置及其图像形变校正方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像获取装置及其图像形变校正方法，适用于具有第一镜头、第二镜头、对焦致动器及预存第一对焦步数与对焦距离的对应关系的图像获取装置。本发明专利技术图像获取装置的图像形变校正方法包括：利用第一镜头及第二镜头检索多组图像，其中所述组图像包括参考组图像；检测参考组图像是否发生图像形变；当检测到参考组图像发生图像形变时，根据各所述组图像对应的对焦步数及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦距离的对应关系，其中各所述组图像对应的对焦步数为对焦致动器移动第一镜头与第二镜头至对焦位置而产生各所述组图像所需的步数。本发明专利技术可在检索到多组图像时，自动对图像获取装置进行简易快速的校正，以确保图像获取装置的稳定拍摄品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种图像获取装置，且特别是有关于一种图像获取装置及其图像 形变校正方法。
技术介绍
随着科技的发展，各式各样的智能型图像获取装置，例如平板型电脑、个人数字化 助理、及智能型手机等，已成为现代人不可或缺的工具。其中，高阶款的智能型图像获取装 置所搭载的相机镜头已经与传统消费型相机不相上下，甚至可W取而代之，少数高阶款更 具有接近数字单反的画素和画质或是拍摄H维图像的功能。 -般而言，图像获取装置在执行自动对焦程序的过程可W是通过步进马达 (SteppingMotor)、音圈马达（VoiceCoilMotor,简称VCM)等对焦致动器（fo州sing actuator)移动镜头的方式达到对焦。因此，此类图像获取装置在出厂前可预先求得目标物 的对焦距离与对焦致动器的移动步数（Step)的对应关系，汇整为一个对照表，并预存于图 像获取装置中。如此一来，当图像获取装置在对目标物执行自动对焦程序时，可依据目标物 的深度信息取得目标物的对焦距离，继而查询到对焦致动器所需移动的步数，并据此移动 镜头。然而，一般在使用者实际地使用上述图像获取装置时，图像获取装置往往会由于不慎 摔落、撞击、挤压、温度或湿度的变化等外在因素，而导致第一镜头、第二镜头W及对焦致动 器产生变形或移位，进而使得图像获取装置在对物体进行拍摄时，在进行对焦程序时产生 误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种，其可随时检测 图像获取装置的第一镜头、第二镜头W及对焦致动器是否产生变形或移位，并且随时对图 像获取装置进行校正，W确保图像获取装置的稳定品质。 本专利技术提出一种图像获取装置的图像形变校正方法，适用于具有第一镜头、第二 镜头、对焦致动器W及预存第一对焦步数与对焦距离的对应关系的图像获取装置，此图像 形变校正方法包括：利用第一镜头W及第二镜头检索多组图像，其中各所述组图像分别包 括对应于第一镜头的第一图像W及对应于第二镜头的第二图像，所述组图像包括参考组图 像，参考组图像包括对应于第一镜头的第一参考图像W及对应于第二镜头的第二参考图 像；检测参考组图像是否发生图像形变；W及当检测到参考组图像发生图像形变时，根据 各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数W及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦 距离的对应关系，其中各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数为对焦致动器移动 第一镜头与第二镜头至对焦位置而产生各所述组图像所需的步数。 在本专利技术的一实施例中，上述检测参考组图像是否发生图像形变的步骤包括；检 测参考组图像中的特征点分别在第一参考图像W及第二参考图像的图像坐标；判断特征点 分别在第一参考图像与第二参考图像的图像坐标之间的偏移量是否超过一口限值；若是， 则判断参考组图像发生图像形变。 在本专利技术的一实施例中，上述检测参考组图像是否发生图像形变的步骤包括；针 对第一参考图像与第二参考图像进行一H维深度估测，W产生参考组图像中的参考对焦目 标物的参考深度信息；根据参考深度信息取得参考对焦目标物所对应的对焦距离；判断参 考对焦目标物所对应的对焦步数W及对焦距离是否符合第一对焦步数与对焦距离的对应 关系；若否，则判断参考组图像发生图像形变。 在本专利技术的一实施例中，当检测到参考组图像发生图像形变时，在根据各所述组 图像中的对焦目标物所对应的对焦步数W及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦距离的对 应关系的步骤之前，上述的图像形变校正方法还包括下列步骤。检测该图像获取装置的对 焦条件，其中对焦条件包括远景对焦条件W及近景对焦条件。 在本专利技术的一实施例中，当检测到参考组图像发生图像形变并且上述对焦条件为 远景对焦条件时，根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数W及对焦距离，校 正第一对焦步数与对焦距离的对应关系的步骤包括：记录各所述组图像中的对焦目标物所 对应的对焦步数；当各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数达到一收敛值时，取 得第一对焦步数与对焦距离的对应关系中的最小对焦步数，并且计算最小对焦步数与收敛 值的差值，据W校正该第一对焦步数与对焦距离的对应关系。 在本专利技术的一实施例中，而当检测到参考组图像发生图像形变并且上述对焦条件 为近景对焦条件时，根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数W及对焦距离， 校正第一对焦步数与对焦距离的对应关系的步骤包括；针对各所述组图像进行H维深度估 巧IJ，W产生各所述组图像中的对焦目标物的深度信息；根据各所述深度信息，取得各所述组 图像中的对焦目标物所对应的对焦距离；根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦 距离W及对焦步数，进行回归运算，并且根据回归运算的结果，校正第一对焦步数与对焦距 离的对应关系。 本专利技术还提出一种图像获取装置，包括第一镜头、第二镜头、对焦致动器、存储单 元W及一或多个处理单元，其中对焦致动器禪接第一镜头W及第二镜头，所述处理单元禪 接第一镜头、第二镜头、对焦致动器W及存储单元。存储单元用W记录多个组件W及第一 对焦步数与对焦距离的对应关系。所述处理单元用W存取并执行存储单元中记录的所述组 件。所述组件包括图像检索组件、对焦组件、形变检测组件W及校正组件。图像检索组件利 用第一镜头W及第二镜头检索多组图像，其中各所述组图像分别包括对应于第一镜头的第 一图像W及对应于第二镜头的第二图像，所述组图像包括参考组图像，参考组图像包括对 应于第一镜头的第一参考图像W及对应于第二镜头的第二参考图像。对焦组件用W控制对 焦致动器移动第一镜头与第二镜头至对焦位置。形变检测组件用W检测参考组图像是否发 生图像形变。当形变检测组件检测到参考组图像发生图像形变时，校正组件根据各所述组 图像中的对焦目标物所对应的对焦步数W及对焦距离，校正第一对焦步数与对焦距离的对 应关系，其中各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数为对焦致动器移动第一镜头 与第二镜头至对焦位置而产生各所述组图像所需的步数。 在本专利技术的一实施例中，上述的形变检测组件检测参考组图像中的特征点分别在 第一参考图像W及第二参考图像的图像坐标，并且判断特征点分别在第一参考图像与第二 参考图像的图像坐标之间的偏移量是否超过口限值。若是，则形变检测组件判断参考组图 像发生图像形变。 在本专利技术的一实施例中，上述的形变检测组件针对第一参考图像与第二参考图像 进行H维深度估测，W产生参考组图像中的参考对焦目标物的参考深度信息，再根据参考 深度信息取得参考对焦目标物所对应的对焦距离，并且判断参考对焦目标物所对应的对焦 步数W及对焦距离是否符合第一对焦步数与对焦距离的对应关系。若否，则形变检测组件 判断参考组图像发生图像形变。 在本专利技术的一实施例中，上述的图像获取装置还包括条件检测组件，用W检测图 像获取装置的对焦条件，其中对焦条件包括远景对焦条件W及近景对焦条件。 在本专利技术的一实施例中，当上述的对焦条件为远景对焦条件时，校正组件记录各 所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数。而当各所述组图像中的对焦目标物所对应 的对焦步数达到一收敛值时，校正组件取得第一对焦步数与对焦距离的对应关系中的最小 对焦步数，并且计算最小对焦步数与收敛值之间的差值当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像获取装置的图像形变校正方法，其特征在于，适用于具有第一镜头、第二镜头、对焦致动器以及预存第一对焦步数与对焦距离的对应关系的图像获取装置，该图像形变校正方法包括：利用该第一镜头以及该第二镜头检索多组图像，其中各所述组图像分别包括对应于该第一镜头的第一图像以及对应于该第二镜头的第二图像，所述组图像包括参考组图像，该参考组图像包括对应于该第一镜头的第一参考图像以及对应于该第二镜头的第二参考图像；检测该参考组图像是否发生图像形变；以及当检测到该参考组图像发生该图像形变时，根据各所述组图像中的对焦目标物所对应的对焦步数以及对焦距离，校正该第一对焦步数与对焦距离的对应关系，其中各所述组图像中的该对焦目标物所对应的对焦步数为该对焦致动器移动该第一镜头与该第二镜头至对焦位置而产生各所述组图像所需的步数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏隆，廖明俊，罗梦麟，周詹闵，蔡庆隆，王煜智，
申请(专利权)人：聚晶半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71