一种全自动化制鞋生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动化制鞋生产线，其特征在于，包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机；所，在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。采用本实用新型专利技术可实现全自动化操作，不仅节省了人工还提高了自动化程度提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及制鞋设备领域，尤其涉及的是一种全自动化制鞋生产线。
技术介绍
现有的自动制鞋的主机设备一般有两种类型:一种是新式的圆盘机，其机台结构是一个大圆盘，鞋模架放在圆盘的固定位置上圆盘转动；另一种是链式长环形流水线，机台固定，在机台上设置有链轮，通过电机带动套在链轮上的链条转动，在链条上设置有多个承载鞋模架的承载单体。第一种设备不适合用于大产量生产，由于圆盘机承载的鞋模多直径就大，大直径导致占地大，且传动方式导致能耗大，不适合用在大规模的产量生产中。第二种设备是目前比较常用的，但是这种设备目前都是人工操作的，一条生产线需要9个人，不仅成本高、效率不可控，而且老式的链式长环形流水线的方式不容易实现全自动化操作。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动化制鞋生产线，旨在解决现有的制鞋生产线自动化程度低，成本高、效率低的问题。本技术的技术方案如下:一种全自动化制鞋生产线，其包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机台；所述主传动机台上设置有主传动链轮，所述从传动机台上设置有从传动链轮，在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述主机链条上安装有鞋模承载装置；所述鞋模承载装置通过链条的带动下载基础机台上形成一个长环形输送轨道;在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。所述的全自动化制鞋生产线，其还包括一辅线设备，所述辅线设备用于运载主机设备所需的鞋楦，包括运输从主机设备中卸下的带有成品鞋的鞋楦和拉好鞋帮需要装配上主机设备进行制鞋操作的鞋楦，所述辅线设备上设置有平转式鞋楦自动传送线，鞋楦承载在鞋楦承载单元上；在所述平转式鞋楦自动传送线上设置在有鞋帮加热定型烤箱和成品鞋急冷定型风箱，在平转式鞋楦自动传送线的侧边设置有拉鞋帮及脱鞋操作工位，在所述拉鞋帮及脱鞋操作工位上方设置有鞋帮加热加湿软化箱和成品鞋输送线。所述的全自动化制鞋生产线，其所述主传动链轮的动力总成包括电机，与电机连接的减速机，与减速机连接的分割器，所述分割器带动所述主传动链轮间歇式运动。所述的全自动化制鞋生产线，其在主传动机台下方设置有底座，在所述底座上设置有移动座，所述移动座通过锁紧装置固定在底座上，在所述移动座上设置有主传动链轮的动力总成。所述的全自动化制鞋生产线，其在所述主传动机台上设置有由多个滚珠组成的第一半圆形输送轨道；所述从传动机台上设置有由多个滚珠组成的第二半圆形输送轨道；所述第一直线输送机台上设置有由两条平行的导轮轨道组成的第一输送带，所述第二直线输送机台上也设置有由两条平行的导轮轨道组成的第二输送带；所述鞋模承载装置通过链条的带动在所述第一半圆形输送轨道、第一输送带、第二半圆形输送轨道和第二输送带组成的长环形输送轨道上移动。所述的全自动化制鞋生产线，其脱模剂自动喷洒装置包括基座、安装在基座上的横向移动机构和纵向移动机构、以及喷头结构，基座固定在第二输送机台的一侧，横向移动机构固定安装在基座上，横向移动机构上设置有支撑导杆，横向移动机构的气缸推杆与支撑导杆的末端固定连接纵向移动机构，横向移动机构带动纵向移动机构水平运动；纵向移动机构的推杆朝下，推杆末端固定连接喷头结构，带动喷头结构上下运动。所述的全自动化制鞋生产线，其自动注胶装置包括一支撑底座，在所述支撑底座的末端设置有伺服电机和与伺服电机连接的减速器，所述减速器连接传动丝杆，所述传动丝杆上设置有移动块，所述移动块设置在一对平行滑杆上，通过传动丝杆转动带动移动块在平行滑杆上滑动；还包括一固定架，所述固定架跨设在支撑底座的上方，在固定架的水平架上设置有平行滑轨，所述平行滑轨的滑块上吊装有注胶头安装平台，注胶头安装在安装平台的下底上，在所述安装平台上顶面还设置有连接注胶头的搅拌电机；所述移动块通过连杆与安装平台连接。所述的全自动化制鞋生产线，其所述储料单元主要储存各种原料的储料罐，供料单元连接所述储料罐，所述供料单元为伺服电机组成的供料装置，其连接总控制系统，通过总控制系统的控制完成智能注胶供料，其方法包括以下步骤:步骤S1:进行时序检测完成计数操作，根据计数参数以及系统预设的鞋模顺序表判断当前待注胶鞋模的码数，根据鞋模的码数确定总行程距离L、注胶起始点位、注胶结束点以及所需注胶量g ;注胶起始点位、注胶结束点两点之间的距离即为注胶行程I ;步骤S2:根据分割器设定的间歇周期T，计算注胶机头的基准运动速度V = L/T ;步骤S3:根据基准速度V和注胶行程1，计算注胶时间t = 1/V ;根据注胶时间t和所需注胶量g，计算单位时间内注胶量k ;步骤S4:根据单位时间内注胶量k，控制伺服电机的转速，实现智能注胶供料。所述的全自动化制鞋生产线，其鞋楦自动输送装置包括L型输送滑轨，所述L型输送滑轨一条边为排料段，另一条边为送料段；所述L型输送滑轨上设置有多个导轮用于承托鞋楦上的鞋楦板，鞋楦通过鞋楦板吊在L型输送滑轨上活动，从排料段进入输送单元中并等待；在送料段侧，与排料段正交的直角外侧设置有第一驱动装置，用于将鞋楦驱动到L型输送滑轨的拐角处；在与第一驱动装置重叠位置还设置有第二驱动装置，用于将鞋楦输送至准备工位处。所述的全自动化制鞋生产线，其所述鞋楦自动插装装置通过一个龙门支架跨设置在流水线上方，包括一个双行程气缸和一个连接在所述双行程气缸动作杆上的滑块，所述滑块上设置有鞋楦抓取机械手，所述鞋楦抓取机械手的中线位置与准备工位的中线在同一个竖直平面内。本技术的有益效果:本技术通过提供一条全新的生产线主机平台，将原有的连续式流水线改为通过分割器带动的间歇式流水线，配合自动化机械手进行自动喷洒脱模剂、自动注胶、自动上鞋楦，自动合模，自动开模、自动下鞋楦等自动化机械式实现全自动化操作，不仅节省了人工还提高了自动化程度提高了效率。【附图说明】图1是本技术中生产线整体结构俯视示意图。图2是本法明提供的主传动机台结构示意图。图3是本技术提供的从传动机台底面结构示意图。图4是本技术提供的第二直线输送机台结构示意图。图5是本技术提供的鞋模架自动开模和解锁装置结构放大示意图。图6是本技术提供的鞋模架自动合模和闭锁装置结构放大示意图。图7是本技术提供的鞋模架承载装置结构示意图。[0当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动化制鞋生产线，其特征在于，包括一主机设备所述主机设备主要包括一个基础机台，所述基础机台由四个部分组成，分别包括主传动机台、从传动机台、第一直线输送机台和第二直线输送机台；所述主传动机台上设置有主传动链轮，所述从传动机台上设置有从传动链轮，在所述主传动链轮和从传动链轮上设置有主机链条；所述主机链条上安装有鞋模承载装置；所述鞋模承载装置通过链条的带动下载基础机台上形成一个长环形输送轨道；在所述基础机台的第一直线输送机台上设置有电加热熟化装置，在第二输送机台上沿着传动方向依次设置有鞋模架自动开模和解锁装置、鞋楦自动卸载装置、脱模剂自动喷洒装置、自动注胶装置、鞋楦自动输送装置、鞋楦自动插装装置和鞋模架自动合模和闭锁装置；还包括连接自动注胶装置的储料和供料单元，以及与各自动装置连接的总控制系统和气动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：霍锦钊，
申请(专利权)人：佛山市锦德机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44